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[中文会议论文] 用于智能机器入战车的快速自动寻北仪

作者： 谢玲,付梦印,崔燕,思考 （北京理工大学自动控制系）

出处： 1995中国控制与决策学术年会 中国四川成都 1995

会议录： 1995中国控制与决策学术年会论文集

关键词： 智能机器人战车；导航系统；自动寻北仪

摘要： 对智能机器人战车定位定向导航系统中快速自动寻北仪的研制进行了总结,其中包括系统的组成原理、硬件设计及软件设计．

[中文会议论文] 神经元网络中BP算法改进及其对生物医学信号的识别研究

作者： 王殿元,龚至豪,陈杰 （北京理工大学自动控制系）

出处： 第二届全国人—机—环境系统工程学术会议 中国湖南张家界 1995

会议录： 第二届全国人—机—环境系统工程学术会议论文集

摘要： 一、问题提出神经元网络的早期研究可以追溯到1943年心理学家Meculloch和数学家Pitts提出的MP神经元模型。第一个Neural Net works(NN)的研究高潮是50年代关于感知器的研究。当时Cornell大学研究小组致力于研究表达大脑中信息贮存和组织的感知模型,同时Stanford大 ...

[中文期刊] 微机控制的铁路隧道测量图形扫描系统 CA 剑桥 核

作者： 何广存，杨位钦 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报(英文版) 1995 第4卷 第1期 P52+48-52

关键词： 计算机控制；线性变换；解象力；扫描系统

摘要： 本文论述了采用高分辨率ＬＳ—３５００图象扫描仪．由Ｉｎｔｅｌ８０３１单片机构成的ＤＤＣ控制的输片系统，以及ＡＳＴ３８６／３３主控计算机作为监督管理级共同组成的一套用于铁路隧道宽度测量的高精度图象扫描控制系统，深入讨论了扫描图象点阵数据处理方法及图形坐标的计算方法，计算结果达到和超过了设计要求．

[中文会议论文] 具有关联控制输入和结构不确定性大系统的分散鲁棒控制

作者： 解三名,吴叶军,吴沧浦 （北京理工大学自动控制系）

出处： 1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会 中国天津 1995

会议录： 1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（下册）

关键词： 大规模系统；分散鲁棒控制；渐近稳定性

摘要： 本文考虑具有相互关联控制输入和结构时变不确定性大系统的分散鲁俸控制问题,基于具有互不相同特征值的名义分离子系统的稳定性,推导出用分散输出反馈控制器对全局系统渐近稳定的充分条件的简单方法。

[中文期刊] 优化新技术的进展与自动控制 剑桥 核

作者： 吴沧浦 （北京理工大学自动控制系）

出处： 控制理论与应用 1994 第1期 P106-109

关键词： 自动控制；最佳化

摘要： 优化新技术的进展与自动控制吴沧浦（北京理工大学自动控制系，１０００８１）１引言优化技术在自动控制小几乎是无处不在的．在控制系统的建模与辨识中，各种类型的控制系统的设计（从简单的ＰＩＤ控制系统到复杂的离散事件系统的设计）中，在各种不同要求的控制咱适应控...

[中文期刊] 多指标动态规划的交互式满意置换率法 核

作者： 赵蔚，吴沧浦 （中国科学院自动化研究所；北京理工大学自动控制系）

出处： 自动化学报 1994 第6期 P694-701

关键词： 多目标规划；动态规划；交互式方法；满意决策；置换率

摘要： 提出了一种新的求解多指标动态规划问题的算法．它是由多目标静态规划的交互式满意置换率法［１］推广得到的．通过增加附加状态变量进行数学模型转换，将单指标动态规划问题转化为静态规划问题，再进行迭代．这样既减少了计算量，又使各指标间的置换关系易于求得．所提方法在人机交互过程中对决策者的要求不高，对于一类常见 ...

[中文期刊] 科学文献半衰期计算的Pauline公式质疑 CA 剑桥 核

作者： 王庆林，刘文，杜文惠，杨清兰 （北京理工大学自动控制系；郑州大学图书馆；北京计算机学院图书馆）

出处： 北京理工大学学报 1994 第A1期 P11-14

关键词： 老化；老化系数；统计分析；半衰期／文献计量学；文献老化规律

摘要： 对文献计量学中计算科学文献半衰期的Ｐａｕｌｉｎｅ公式进行了探讨，认为Ｐａｕｌｉｎｅ公式的导出有不当之处，介绍了一个计算科学文献半衰期的新公式．

[中文期刊] 科学文献半衰期计算的Pauline公式质疑 CA 剑桥

作者： 王庆林，刘文，杜文惠，杨清兰 （北京理工大学自动控制系；郑州大学图书馆；北京计算机学院图书馆）

出处： 北京理工大学学报 1994 第14卷 第增1期 P11

关键词： 老化；老化系统；统计分析；半衰期/文献计量学；文献老化规律

[中文期刊] 科学文献老化规律中时间延迟现象的研究 CA 剑桥

作者： 王庆林，刘文，周东华 （北京理工大学自动控制系；郑州大学图书馆）

出处： 北京理工大学学报 1994 第14卷 第增1期 P5

关键词： 老化；时间序列分析；延时；统计分析；文献计量学；文献老化规律

[中文期刊] 科学文献老化规律中时间延迟现象的研究 CA 剑桥 核

作者： 王庆林，刘文，周东华 （北京理工大学自动控制系；郑州大学图书馆）

出处： 北京理工大学学报 1994 第A1期 P5-10

关键词： 老化；时间序列分析；延时；统计分析／文献计量学；文献老化规律

摘要： 对科学文献老化规律中的时间延迟现象进行了研究．结果表明，时间延迟问题是一个不容忽略的问题，它对科学文献老化规律模型的形式有重大影响．考虑了时间延迟问题后，导出的科学文献老化规律模型同刘文提出的模型是一致的，Ｘ２检验表明，这一模型的可信度明显高于莫蒂列夫修正公式．

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