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[中文期刊] 大系统最优控制问题的启发式预估方法 CA 剑桥 核

作者： 黄西士，吴沧浦 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1993 第3期 P338-343

关键词： 启发式算法；大系统；最优控制；并行处理

摘要： 提出了求解长期最优控制问题的一种新方法——启发式预估方法。该方法的主要特点是在每个子问题中引进一个启发项,并且在协调级采用了预估算法.对于严格凸问题,可以证明分解问题与原问题是等价的.同时还给出了该方法的一种并行算法.与P.B.Luh方法相比,启发式预估方法不仅能简化协调级的计算,而且能减少协调级的 ...

[中文期刊] 单片机对静电复印机综合控制的研究 CA 剑桥 核

作者： 侯朝桢，侯任达 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1993 第3期 P432-436

关键词： 单片处理机；自动控制系统；静电复印机

摘要： 采用单片机对静电复印机的机械、电气、光学系统进行综合控制.在硬件设计上提出了输入输出扩展电路和曝光自动控制电路.软件设计中分析了复印机的各种动作及其相互关系并编制了控制程序.进行了软硬件联调和分析研究。

[中文期刊] 造纸过程控制系统的数学模型 CA 剑桥 核

作者： 张旺 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1993 第3期 P344-348

关键词： 造纸；过程控制系统；数学模型

摘要： 造纸过程控制系统是一个双输入-双输出系统.在系统的输入端加入伪随机信号,并测量系统的响应.应用最小二乘参数估计方法和F检验方法,辩识出系统的传递函数矩阵,进而计算其状态空间表达式。

[中文期刊] 并列运行锅炉的递阶智能控制 CA 剑桥 核

作者： 龚至豪，高岩，苏中，谢建华 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1993 第3期 P406-412

关键词： 自适应控制器/分级递阶控制；智能控制

摘要： 针对4台母管制并列运行锅炉,采用基于知识的两级递阶控制方案.控制级针对锅炉燃烧过程,采用带知识库的自校正控制和自寻最优控制;协调级完成锅炉负荷的优化分配和集中管理.实际运行表明,提高燃烧效率4.7％,在负荷大幅度变化和各炉工况差异较大的情况下,系统运行可靠,适应性强,调试方便。

[中文期刊] 利用火控系统实现车辆自主式导航 CA 剑桥 核

作者： 陈峰浴，缪玲娟 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1993 第3期 P310-315

关键词： 火力控制系统；陀螺/自主式导航

摘要： 对坦克车辆的自主式导航问题进行了研究,提出了对现有坦克火控系统的改进意见,推导出了相应的火控参数计算公式及自主式导航解算公式,为利用火控系统实现坦克的自主式导航奠定了基础。

[中文期刊] 基于变结构控制的模糊逻辑控制 CA 剑桥 核

作者： 林梦泉，彭志瑾，宋琪 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1993 第3期 P329-332

关键词： 伺服系统；模糊控制论/最优轨线；滑模变结构控制

摘要： 在现有滑模变结构控制的基础上,引入模糊逻辑决定控制器参数.讨论了如何选择变结构滑动轨线,获得较好的系统快速性,使变结构控制的设计具有更大的灵活性和实用性.通过以矢量控制为速度环的交流伺服系统的仿真和实验结果,说明此方法是很有前途的。

[中文期刊] GLQOCM状态迭代法的收敛性研究 CA 剑桥 核

作者： 何志明 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1993 第3期 P400-405

关键词： 最优控制；连续算子；动态规划/不动点

摘要： 用状态迭代法求解广义L. Q.最优控制的核心是该迭代法的收敛性问题.利用泛函分析的一些思想与方法,借助不动点的概念,证明了优化算子的连续性,进而证明了状态迭代法的收敛性。

[中文期刊] 液压阀控马达速度闭环数字控制系统的研究 CA 剑桥 核

作者： 王向周，王军政，白志大 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1993 第3期 P367-373

关键词： 数字控制；液压调节系统/数字转速检测

摘要： 研究了用位总线微机构成的液压阀控马达速度闭环数字控制系统.该系统采用转速数字检测取代了测速发电机加A/D的方案,实现了数字反馈.IBM—PC微机与位总线的互连,实现了系统的在线监控.系统具有操作方便、工作可靠和良好的性能价格比等特点.与测速发电机相比,数字测速方法检测精度高.通过实验研究,对数字PI ...

[中文期刊] 陀螺仪转子惯转对陀螺运动的影响 CA 剑桥 核

作者： 孟庆元 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1993 第3期 P427-431

关键词： 姿态控制；陀螺仪；陀螺漂移/自由陀螺；陀螺转子；惯性旋转

摘要： 反坦克导弹控制系统中,自由陀螺仪作为导弹姿态控制的基准,陀螺仪转子一般在惯转下工作.通过理论分析及试验证明,由于陀螺仪转子惯转使陀螺精度降低,为了满足控制精度要求,陀螺仪在导弹上安装必须遵守一定的准则.为了提高转子惯转下陀螺仪的精度,设计陀螺时,对陀螺转子的最高转速应有一定的限制,在保持平均动量矩不 ...

[中文期刊] 涡流相控阵磁场的分析 CA 剑桥 核

作者： 张冲，葛伟亮 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1993 第3期 P322-328

关键词： 磁场；磁感应强度；相控阵；铁芯/探头

摘要： 涡流相控阵技术的核心问题是由探头阵在空间激励一个圆形旋转磁场.但由于该探头阵磁场边界条件十分复杂,很难用解二阶偏微分Maxwell方程组的方法求出.本文从工程实际出发,在作一定假设条件下,分析了涡流相控阵磁场,以证实该旋转磁场的存在,并探讨影响该旋转磁场的诸因素,通过实验证实理论分析是正确的。

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