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[中文期刊] 人的控制决策模型建模与仿真软件包MCDMSP的研究 CA 剑桥 核

作者： 钟秋海，傅梦印 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1994 第1期 P64-68

关键词： 人一机系统；建立模型；仿真；软件

摘要： 论述了建立人的控制决策模型建模与仿真软件包的重要性以及它的总体结构与各功能子系统，介绍了人机界面和总体调度管理系统的设计方法，这一设计使得在微型机上能运行大型软件．该软件包与半实物仿真系统一起组成的人的动态特性测试分析系统可方便地进行跟踪仿真实验，记录实验数据，然后进行传递函数模型、模糊控制模型、最 ...

[中文期刊] MCS-8098单片机在高速开关阀电液控制系统中的应用 CA 剑桥 核

作者： 陈宝江，曹泛 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1994 第3期 P311-315

关键词： 脉冲宽度调制；脉冲频率调制；电液控制系统/微控制器；高速开关阀

摘要： 将ＭＣＳ－８０９８单片机应用于电液高速开关阀控制系统中，作为数字型控制元件，利用其内部Ａ／Ｄ和高速输出ＨＳＯ单元，实现了对系统的数据采集、脉冲宽度调制（ＰＷＭ）和脉冲频率调制（ＰＦＭ）控制．通过实验证实了ＭＣＳ－８０９８单片机与高速开关间接口的方便灵活性和对系统ＰＷＭ／ＰＦＭ控制的有效性．

[中文期刊] 相干技术和噪声源识别的实验研究 剑桥 核

作者： 沈甦 ， 韩秀苓 （中国科学院声学研究所；北京理工大学自动控制系）

出处： 电声技术 1994 第12期 P2-9

关键词： 噪声源识别；相干函数；多重相干函数；偏相干函数

摘要： 本文介绍了相干技术的基础知识，导出用相干函数法和偏相干函数法进行噪声源识别的方法，给出了对空压机站和轿车中噪声源识别的实验和分析结果，最后讨论了测量误差。

[中文期刊] 一种简化的模型参考自适应算法的应用 CA 剑桥 核

作者： 王丽艳，宫小东，金志立，曹泛 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报(英文版) 1994 第3卷 第1期 P90+82-90

关键词： 参考模型自适应控制；数字控制；电液伺服系统

摘要： 本文研究了一种简化的模型参考自适应算法及其在泵控马达电液伺服系统中的应用．对算法的标量及矢量两种形式进行了计算机仿真研究．对此系统的实验表明，在负载变化的情况下，该简化算法（ＳＭＲＡＣ）的性能明显优于其他一些ＭＲＡＣ算法，更具有实用性．

[中文会议论文] 智能模糊变结构PLC控制

作者： 陈杰,王庆林 （北京理工大学自动控制系）

出处： 1994中国控制与决策学术年会 中国福建厦门 1994

会议录： 1994中国控制与决策学术年会论文集

关键词： 模糊控制／智能控制；变结构控制；预测；可编程控制器

摘要： 本文给出了一种智能模糊变结构PLC控制系统。该系统由智能级、模糊预估控制器、模糊前馈控制器以及可编程控制器等部分组成,在专家系统的协调下,通过各种控制方式,给出了接近最优的控制策略。仿真结果和实际应用都证明了这一点。

[中文期刊] 高速开关阀典型组合控制阀体静特性的研究 CA 剑桥 核

作者： 陈宝江，曹泛 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报(英文版) 1994 第3卷 第1期 P81+75-81

关键词： 电液伺服系统；脉宽调制；静特性／高速开关阀

摘要： 高速开关阀的本质特性可以用开关静特性、阀芯位移静特性和输出微幅振荡静特性来描述．在伺服系统中，高速开关阀与执行元件结合可构成具有典型意义的四种组合式高速开关控制阀体（ｅｌｅｃｔｒｏｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｏｎｔｒｏｌｂｌｏｃｋ）．这种组合式控制阀体的静特性不仅与单个阀的结构和间体的组合形式有关，还受其输 ...

[中文会议论文] 非线性时变随机系统的状态与参数估计方法综述

作者： 周东华 （北京理工大学自动控制系）

出处： 1994中国控制与决策学术年会 中国福建厦门 1994

会议录： 1994中国控制与决策学术年会论文集

关键词： 非线性系统；状态估计；参数估计

摘要： 本文给出了一个关于非线性时变随机系统的状态与参数估计方法综述。对非线性时变随机系统的状态估计,参数估计和状态与参数的联合估计方法分别进行了评述,并指出了若干需要进一步研究的问题。

[中文期刊] 测定电液流量伺服阀频率特性的实验装置简介 CA 剑桥 核

作者： 谭尹耕 （北京理工大学自动控制系）

出处： 实验技术与管理 1994 第1期 P19-21，18

关键词： 伺服阀；频率特性；液流量；电液伺服；一机多能；流体传动；专业实验室；北京理工大学；增益特性；低频信号发生器

摘要： 北京理工大学流体传动与控制专业实验室从70年代后期开始就给本科生开出电流伺服阀的频率特性的测定实验。鉴于近年来电液伺服技术的飞速发展以及目前实验教学改革的需要,原来的装置中的元件已陈旧和老化,性能和实验质量已不能满足要求;且原装置专用性强,利用率低。为了更好地提高实验的质量,培养学生的实验技能,为了 ...

[中文会议论文] 具有遗忘因子的在线估计算法的比较研究

作者： 周东华 （北京理工大学自动控制系）

出处： 1994中国控制与决策学术年会 中国福建厦门 1994

会议录： 1994中国控制与决策学术年会论文集

关键词： 遗忘因了；递推估计；参数估计；随机系统

摘要： 本文基于Monte Carlo随机仿真方法,对现有的全部带遗忘因子的递推估计算法的动态跟踪性和抗干扰性进行了比较研究。为在实际应用中合理地选择适当的参数估计算法,文中首次给出了一个有重要参考价值的结论。

[中文会议论文] 参数最优估计在陀螺随机漂移建模中的应用

作者： 姜宏,杨位钦 （北京理工大学自动控制系）

出处： 1994中国控制与决策学术年会 中国福建厦门 1994

会议录： 1994中国控制与决策学术年会论文集

关键词： 时变系数AR模型；最优估计；递推算法；陀螺随机漂移

摘要： 基于参数最优估计概念和AIC准则,本文以随机系数AR模型拟合一类陀螺随机漂移数据,所得模型系数的时变特性是传统自回归模型所无法得到的:既得到系数的递推估计,又给出了系数的方差估计。结果有助于分析此类动态系统的时变特性。

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