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[中文期刊] 液压控制系统的绝对稳定性 CA 剑桥 核

作者： 莫波，曹泛 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1996 第3期 P318-322

关键词： 电液伺服系统；绝对稳定性；李亚普诺夫函数

摘要： 提出了利用非线性系统的局部线性等价求系统二次型李亚普诺夫函数的方法：导出了液压控制系统绝对稳定的充分条件，从而证明了控制律泛函在某一范围变动时，系统是绝对稳定的；通过实例计算对比，证明了线性化模型的稳定性判据的局限性．

[中文期刊] 气压高度表辅助下GPS接收机自备完善性监测可用性研究 CA 剑桥 核

作者： 陈家斌，袁信 （北京理工大学自动控制系；南京航空航天大学自动控制系）

出处： 航空学报 1996 第17卷 第5期 P561-565

关键词： 气压高度表；故障；奇偶向量

摘要： 对我国范围内飞机非精密进场及终端航行时全球定位导航系统（ＧＰＳ）接收机自备完善性监测（ＲＡＩＭ）的可用性进行了研究，分析了气压高度表辅助和故障偏置大小对ＧＰＳＲＡＩＭ可用性的影响。结果表明：气压高度表与ＧＰＳ组合是提高ＲＡＩＭ可用性的有效措施；过大或过小的偏置误差将产生较小的漏警概率，而中等大小的故 ...

[中文期刊] 中小型变电所两级分布式微机监测管理系统 CA 剑桥 核

作者： 何广存，张鸿业，胡新愚 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1996 第3期 P337-340

关键词： 变电所；数据采集；监测

摘要： 阐述了中小型企业变电所两级分布式微机监测管理系统的构成、配置以及系统总体方案的设计与管理程序系统功能，讨论了利用感应式电度表采集电度值的数据采集系统，说明了具体实现方法．

[中文期刊] 一类系统的自寻优智能控制 CA 剑桥 核

作者： 李宁，陈锦娣，田介眉 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1996 第1期 P92-96

关键词： 最佳控制；人工智能；智能控制；自寻优最佳控制

摘要： 对一类系统提出了一种自寻优智能控制方案，该方案的模型描述是将解析模型和规则模型相结合，控制策略上是将最优控制的解析方法与古典控制理论的定性知识和专家经验相结合．因此，本方案所给出的控制规则和参数自整定规则较为完备，从而使控制器的控制性能接近最优控制，并具有良好的鲁棒性和适应性．仿真结果也证实了这一点 ...

[中文期刊] 二维图形参数化研究 CA 剑桥 核

作者： 蒋平，曹泛，赛从瑞，李梦群 （北京理工大学自动控制系；华北工学院机械工程系）

出处： 北京理工大学学报 1996 第5期 P512-516

关键词： 计算机图形学；图形参数化；图形信息提取

摘要： 提出了一种二维图形参数化的新方法．该方法在自动提取图形拓扑信息和尺寸参照信息的基础上，建立了基于特征点的过程参数模型，并且构造了相应的实例化算法．此法仅依赖图形本身的拓扑信息和几何信息而与图形绘制的方法和过程无关，可以适用于任何二维图形的参数化．用这种方法所开发的Ａｕｔｏ－ＰＧＳ软件系统已经在工业生 ...

[中文期刊] 微机械惯性仪表综述 核

作者： 郭秀中，陈家斌 （南京航空航天大学自动控制系；北京理工大学自动控制系）

出处： 测控技术 1996 第2期 P6-10,2

关键词： 惯性传感器；微机械仪表；陀螺仪；加速度计

摘要： 介绍了当前国外微机械陀螺仪和微机械加速度计的典型方案，并对其工作原理进行了简要的分析。

[中文期刊] 迭代的调度分配改进策略 核

作者： 李淳，刘明业，吴沧浦 （北京理工大学计算机系；北京理工大学自动控制系）

出处： 计算机辅助设计与图形学学报 1996 第8卷 第3期 P222-226

关键词： 高级综合；调度；分配

摘要： 在高级综合中，调度与分配过程是相互依赖的，调度可在分配之前、之后或与分配同时进行。本文采用先调度后分配的方法，同时提出一种迭代的调度分配改进策略，在保证所需功能单元数目最少的情况下，进一步考虑调度与分配过程的相互作用，以减少存储元件及互连元件的数目，从而降低设计的整体造价。

[中文期刊] TH型流化床电炉的热平衡计算 核

作者： 胡秀芳，张岩 （北京轻工业学院自动化工程系；北京理工大学自动控制系）

出处： 北京轻工业学院学报 1996 第14卷 第2期 P25-29

关键词： 流化床电炉；热平衡；计算

摘要： 论述了流化床电炉的热平衡问题。根据该炉种特殊的工艺特征提出了独有的计算方法和计算公式，为进一步开发、完善该炉种提供了科学的设计依据和可靠的技术数据。

[中文期刊] 一类大规模系统的三层递阶最优控制算法 CA 剑桥 核

作者： 解三明，吴沧浦，许钟灵 （北京理工大学自动控制系；美国德克萨斯州大学布朗斯威尔分校数学系）

出处： 北京理工大学学报(英文版) 1996 第5卷 第2期 P211+205-211

关键词： 递阶控制；微分动态规划；平行变量尺度

摘要： 对大系统的最优控制问题，应用空间和时间分解，提出一个新的三层递阶控制并行算法．用平行变量尺度法（ＰＶＭ）求解第三层的算法；在第二层子问题中，其约束要求某一个小子系统的初始状态等于前一个子系统的终止状态，协调变量用修正的牛顿方法校正；而低层更小子问题用推广微分动态规划（ＤＤＰ）并行求解．数值结果显示， ...

[中文期刊] 嵌入式PC机及其在陆地车辆导航系统中的应用 核

作者： 付梦印，王美玲，王奇珍 （北京理工大学自动控制系）

出处： 微计算机信息杂志 1996 第5期 P31-36

关键词： PC／104；定位定向；导航

摘要： 本方介绍了嵌入式ＰＣ机ＰＣ／１０４系统的特点，阐述了该系统在陆地导航系统中的应用，给出了系统结构框图和软件流程图。

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