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[中文期刊] 广义L.Q.最优控制模型的状态迭代法与并行计算 CA 剑桥 核

作者： 何志明，张迪生 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1993 第3期 P393-399

关键词： 最优控制；动态规划；并行计算

摘要： 提出了用状态迭代法与并行计算求一类广义L. Q.最优控制模型的最优解.这一计算方法既可以有效地克服多维状态动态决策问题中的维数困难,又可以大大提高计算机的计算速度.针对所讨论的模型研究了算法的性质,得到了相应的理论结果.本文还改正了文献\'(1)\'中的一个关键性错误,并推广了其所得的结果。

[中文期刊] 智能模糊控制器 CA 剑桥 核

作者： 王庆林，陈锦娣，黄西士，谢建华，吴金中 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1993 第3期 P361-366

关键词： 模糊控制理论；模糊推断；模糊系统；预测；前馈控制/智能控制

摘要： 给出了一种智能模糊控制器的设计方法。这种控制器由专家系统形式的智能协调器、连续模糊控制器、模糊预估器及模糊前馈控制器几部分构成,在专家系统的协调下,通过开环与闭环相结合、位置与增量相结合的调节方式,给出了接近最优的控制策略.仿真结果也证实了这一点。

[中文期刊] 水平连铸机电液微机控制系统及软件编制 CA 剑桥 核

作者： 王军政，王渝，白志大 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1993 第3期 P413-420

关键词： 伺服控制/水平式连铸机；电液速度控制系统；位总线(BITBUS)

摘要： 描述了一种阀控马达驱动的水平连铸机微机控制系统.该系统采用速度闭环控制的双拉辊结构,通过试验分别调整两拉辊控制回路的参数,使它们的特性尽可能一致,解决了测速电机本身非线性误差大而又要求同步精度高的技术难题,同步精度达1％.动态特性测试结果表明:系统的频带为7Hz;在水平连铸机工作范围内,其幅相特性完 ...

[中文期刊] 随动系统通用数字控制器的研究 CA 剑桥 核

作者： 周超群，廉小亲，张宇河，胡佑德 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1993 第3期 P386-392

关键词： 随动系统；数字控制系统/数据传递；数字控制器

摘要： 随动系统通用数字控制器是以8098单片机为核心,按STD总线标准设计的.硬件配置和控制算法的设计充分考虑了火炮随动系统的特点.采用串行数据传递使其与火控计算机接口只需3根信号线,最后给出了系统调试结果。

[中文期刊] 提高板材轧机厚度控制精度的研究 CA 剑桥 核

作者： 梁启宏，张迪生，吴沧浦 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1993 第3期 P291-296

关键词： 轧机；自适应控制；动态规划/厚度控制

摘要： 针对一具体轧机的厚度控制系统给出了命中目标厚度的理论与方法,在最优轧制规程的基础上给出了轧制规程自适应修正的动态规划数学模型.依据连续性假设,给出了利用同一批钢轧制数据的控制算法;在附录中给出了被控轧机的轧制过程数学模型。

[中文期刊] 一种自学习专家控制器 CA 剑桥 核

作者： 夏巍，陈锦娣 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1993 第3期 P380-385

关键词： 智能控制；人工智能；PD控制

摘要： 对一类系统提出了一种两级产生式自学习专家控制器,该控制器依据一种较为完善的特征模型,将控制理论的定性知识应用于专家控制和自学习控制之中,从而使该自学习专家控制器具有良好的控制性能和适应性,仿真结果证实了这一点.文中还对两级控制分别给出了两种高效的推理方法,增强了控制的实时性。

[中文期刊] 人的模糊控制模型实验研究 CA 剑桥 核

作者： 钟秋海，傅梦印 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1993 第3期 P333-337

关键词： 人-机系统；仿真；模糊控制理论/模糊控制模型

摘要： 提出了一种模糊推理规则与模糊分析模型相结合的人的模糊控制模型.设计了一套半实物仿真系统并进行了实验,以采集人跟踪控制中的输入输出数据,人的环节用模糊模型代替以检验模型的适用性.结果表明,该模型效果良好。

[中文期刊] 提高陆地导航仪定位精度的一种新方法 CA 剑桥 核

作者： 陈峰浴，黄彪，赵志强，谢玲 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1993 第3期 P316-321

关键词： 陀螺；里程计；加速度计/自主导航

摘要： 在地面上测量车辆行驶距离的方法有两种:这就是利用里程计或加速度计.里程计测量车轮的转数并输出一系列脉冲,但里程计的刻度系数易受路况的影响,需要不断地进行修正,而加速度计具有短时间内高精度测量的优点.本文主要叙述了里程计与加速度计组合导航的设计原理、公式及数字仿真结果。

[中文期刊] 高压气体反作用驱动陀螺仪快速启动特性分析 CA 剑桥 核

作者： 丁志欣，陈汉超，于增慧 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1993 第13卷 第1期 P93-99

关键词： 陀螺仪/气体驱动陀螺；气体反作用驱动陀螺

摘要： 根据刚体动力学、气体力学以及气动控制有关理论,建立了高压气体反作用驱动陀螺仪快速启动特性分析计算数学模型.经验证,实测特性与理论计算结果相符。

[中文期刊] 一种基于模式识别的刀具磨损监测方法 CA 剑桥 核

作者： 龚至豪，苏中，李汉民，于启勋 （北京理工大学自动控制系；北京理工大学机械工程系）

出处： 北京理工大学学报 1993 第3期 P297-303

关键词： 模式识别；特征抽取；分类器/刀具磨损

摘要： 将刀具磨损状态的在线监测作为模式识别中的两类模式分类问题,从切削振动信号中抽取特征向量;根据投影原理构造了最佳特征平面.在此基础上提出了一种具有自学习功能的G(D)判别函数,对车削试验的磨损状态进行分类,确诊率达95％,漏诊率小于0.6％,判别时间少于15s,适用于在线监测。

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