作者： 彭光正，高赛，李直 （北京理工大学自动控制系）

出处： 计算机应用 1996 第5期 P45-47

关键词： Windows系统；实时系统；Windows定时器；中断技术；内存映像输入输出

摘要： 针对Ｗｉｎｄｏｗｓ的非枪先式多任务调度机制使其不适于作为实时系统的支撑环境这一弱点，本文提出了综合改进措施和方法。

作者： 解三明，吴沧浦，赵纯钧 （北京理工大学自动控制系；清华大学经管学院）

出处： 控制与决策 1996 第11卷 第6期 P659-662

关键词： 时滞系统；最优跟踪；递阶控制

摘要： 考虑具有控制时滞及输入输出之间前向通道的大系统，应用线性二次型加积分（ＬＱＩ）［１］的最优状态反馈控制理论和带时滞增广状态向量方法，转化原大系统为满足马尔可夫性质的增广状态大系统，再作子问题分解后［２］，整个大系统的解可由子问题层的局部控制器和上层协调器迭代计算。

作者： 周东华 （北京理工大学自动控制系）

出处： 控制理论与应用 1995 第1期 P58-63

关键词： 感应电动机；故障检测；故障诊断；在线

摘要： 本文建立了三相感应电动机的通用故障模型,提出了一种检测,分离,并估计出其转子与定子故障的新方法,最后,应用一个4470千瓦的大型电动机的实际参数作了仿真研究,验证了本文方法的有效性。

作者： 陈文德，张迪生 （中国科学院系统科学研究所；北京理工大学自动控制系）

出处： 自动化学报 1995 第1期 P99-103

关键词： 离散事件动态系统；极大代数；最优调度

摘要： 该文用极大代数方法对某轧钢厂建立了离散事件动态系统(DEDS)模型,在周期分析与配置理论的基础上解决了最优调度与控制问题.

作者： 杨功军，吴叶军，彭光正，赵彤 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1995 第3期 P317-320

关键词： 动态参数测试仪；位移传感器/气缸；动态位移；光电耦合电路

摘要： 介绍了一种带有位移传感系统的新型气缸及其位移传感系统的结构特点；据此开发一个用于计算机控制系统中的位移反馈信号的处理与计数系统，以达到对这种新型气缸动态位移的监测．并给出了计数系统性能实验数据及应用此监测系统的气缸动态位移特性实验结果．

作者： 韩秀苓 （北京理工大学自动控制系）

出处： 电声技术 1995 第5期 P7-11

关键词： 有源噪声控制；传输函数系统辨识；自适应控制

摘要： 本文讨论管道有源消声器中初级传声器，次级声源，监测传声器典型布置情况下其传输函数的分析并导出了管道有源消声器中控制器传输函数的普遍公式。在简化条件下的特例即为一般文献所得出的公式。同时通过理论分析、实际测量方法或采用系统辨识技术和自适应控制技术讨论了管道有源消声器控制的传输函数的实现方法，可用以指导 ...

作者： 王丽艳，金志立，曹泛 （北京理工大学自动控制系）

出处： 测控技术 1995 第3期 P26-28,2

关键词： 自适应控制器；单片机；电液伺服系统

摘要： 介绍一套基于MCS－51单片机的自适应控制器，该控制器采用STD总线，通过主控模桥联接几块功能模板，完成对马达转速的宽范围精确测量，并实现了模型参考自适应控制。系统硬件、软件设计模块化，静、动态实验表明系统工作可靠，特别是在负载大范围变化的情况下，系统均具有优良的动态性能。

作者： 王丽艳，金志立，曹泛 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1995 第4期 P415-418

关键词： 电液伺服系统；瞬态响应/模型参考自适应系统

摘要： 针对时变负载泵控马达电液伺服系统自适应控制，探讨了参考模型的选取对系统瞬态响应的影响．给出了理论上的仿真结果，并通过实验进一步说明了在负载大范围变化的情况下，通过选取参考模型，系统均能获得优良的动态性能，同时还提出了改善系统瞬态响应的有效途径．

作者： 王洪瑞，侯增广，宋维公 （燕山大学自动化系；北京理工大学自动控制系）

出处： 机器人 1995 第2期 P65-70

关键词： 并联机器人；变结构控制；趋近律；轨迹跟踪

摘要： 本文根据并联机器人控制的特点，将离散变结构理论应用于并联机器人的轨迹控制，引进了离散趋近律的概念，给出了实用的离散变结构控制算法．仿真结果表明，该方法对并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。

作者： 王丽艳，金志立，曹泛 （北京理工大学自动控制系）

出处： 机床与液压 1995 第3期 P141-144

关键词： 参考模型；模糊控制；电液伺服系统

摘要： 本文首次将参考模型概念引入模糊控制中，用参考模型规定系统控制的期望性能指标。将该方法应用于泵控马达电液速度伺服系统，在负载变化十倍以上的情况下，均获得了满意的控制效果。