作者： 任雪梅，范瑞霞，黄鸿 （北京理工大学自动控制系）

出处： 信息与控制 1997 第26卷 第2期 P77-80

关键词： 非线性系统；神经网络；学习控制

摘要： 主要研究了一类非线性系统的神经网络学习控制问题.讨论了以迭代学习方式训练的神经网络学习控制器,在满足一定条件时,可以实现一定时间内的系统输出跟踪.当系统的每次操作时间较长时,给出了一种新的训练加权的方法,不仅能减小计算量,且收敛速度快

作者： 彭光正，王涛，李直 （北京理工大学自动控制系）

出处： 液压与气动 1997 第4期 P9-10

关键词： 寿命试验；气动技术；质量与可靠性；凸轮机构；扩展性能；电磁阀；控制软件；工业控制计算机；北京理工大学；按压次数

摘要： 气动技术在移动电话按键寿命试验中的应用彭光正王涛李直１前言为了评估移动电话（俗称手机、大哥大）的质量与可靠性，必须进行各项寿命试验。其中，按键的寿命试验是主要的寿命试验项目之一。为此，需要研制开发一套专用的按键寿命试验系统。在本文之前，曾有人提出采...

作者： 解三明，吴沧浦，赵纯均 （北京理工大学自动控制系；清华大学经济管理学院）

出处： 北京理工大学学报 1997 第17卷 第3期 P332

关键词： 分散控制；大系统；稳定性；鲁棒性

摘要： 提出了大系统的分解模型参考自适应控制(DMRAC)算法, 在存在参数变化、内部扰动及系统非线性时, 证明了新的自适应控制算法具有稳定性和鲁棒性. 模拟例子也说明了该结论是正确的.

作者： 袁莉芳，胡佑德 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1997 第3期 P337-339

关键词： 伺服系统；多模控制；PI控制

摘要： 设计了一种直流伺服系统多模数字控制器，将控制过程划分为３个阶段，以提高系统快速性及其精度。最后，对系统进行了数字仿真。仿真结果表明，系统达到了无超调及快速性好的指标，与单纯的ＰＩ控制系统比较，具有明显的优点

作者： 周宁，张富有 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1997 第3期 P397-400

关键词： 分布式；计算机控制；数据采集系统；数据通讯

摘要： 介绍了运用集散技术建立数据采集系统的方法，讨论了系统的软件及硬件设计方案，并提出了一些从工业现场经验中总结出来的增强系统可靠性，灵活性的技术。

作者： 高岩，田介眉 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1997 第3期 P296-300

关键词： 自适应系统；自适应律；线性化；鲁棒性

摘要： 对于李亚普诺夫和波波夫稳定理论设计的自适应系统，通过选择合适的自适应律，使原本在非线性范围内进行的稳定性分析能够在准线性范围内或完全线性范围内进行，可以通过劳斯或古尔维茨等线性判据求解在较大的稳定裕度下的自适应参数，使系统具有较好的鲁棒性

作者： 任雪梅，龚至豪 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1997 第3期 P350-354

关键词： 非线性系统；神经网络；迭代学习控制

摘要： 研究了非线性系统的神经网络迭代学习控制问题。为了提高神经网络学习控制的收敛速度，改进了权值的迭代学习算法，提出了一种新的训练权值方法，它以递推的方法来计算网络权值，不仅能减少计算量，且收敛速度快，最后，用仿真结果对该算法作了进一步的验证

作者： 高岩，龚至豪，黄鸿 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1997 第3期 P393-396

关键词： 专家系统；分区控制；空调节能

摘要： 论述了集中式空调机组节能多工况分区控制及其专家控制系统的实现，节能多工况分区是将全年运行的集中式空调运行情况按季节分为不同的工况区，以便通过控制手段达到空气调节舒适和节能的目的，对节能多工况分区专家控制系统进行了数字仿真和现场试验，效果是令人满意的

作者： 董宁 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1997 第3期 P355-359

关键词： 高炮跟踪系统；仿真实验；模拟训练器

摘要： 以某自行高炮系统为对象，介绍了一个实时仿真跟踪系统的实现。主要包括系统设计思想和基本原理、硬件组成、软件设计以及系统主要特点和实验分析，该系统的实现为自行高炮跟踪系统提供了研究手段

作者： 董如梅，除锦娣 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1997 第3期 P273-277

关键词： 武器系统；效能评估；层次分析法