作者: 王鲁,吕广庶,王富耻,张丽华,范天佑 (北京理工大学机械工程与自动化学院;北京理工大学材料科学研究中心)
出处: 北京理工大学学报 1998 第4期 P401-405
关键词: 功能梯度材料;双层嵌套模型;基体;颗粒;界面;热应力
摘要: 目的研究金属-陶瓷功能梯度材料(FGM)的基体与颗粒的界面热应力。方法给出功能梯度材料制备的有限元计算优化设计方案,针对所制备的功能梯度材料的结构特点,采用双层嵌套模型研究基体与颗粒的界面热应力与两相材料体积分数的变化关系,结果颗粒界面两侧应力出现正负突变,且此值随材料体积分数变化。结论颗粒界面两侧 ...
作者: 柳会珍,杨位钦 (北京理工大学应用数学系;北京理工大学自动控制系)
出处: 北京理工大学学报 1998 第5期 P536-540
关键词: 多层并行决策融合;贝叶斯方法;信息融合
摘要: 研究多层并行决策融合系统的决策规则并探讨该决策规则的可行性。方法利用贝叶斯(Bayes)最小风险准则给出各层融合单元的决策规则,选取不同的损失函数,讨论它们对系统性能的影响。结果损失函数中虚警损失和漏检损失的比值不同导致整个系统的性能(虚警率和检测率)不同,与N-P准则相比较,贝叶斯方法能够充分利用 ...
作者: 周东华,王庆林 (北京理工大学自动控制系)
出处: 控制与决策 1997 第12卷 第2期 P167-170
关键词: 非线性系统;闭环;偏差分离估计;故障诊断;容错控制
摘要: 针对连续搅拌箱式反映器,提出一种闭环非线性系统容错控制的混合方法。即利用“等价偏差”的新概念建立传感器的故障模型,然后基于一种伪偏差分离估计算法,在线得到系统状态和“等价偏差”的估计值。数值仿真结果验证了该方法不仅具有很强的关于传感器故障的容错能力,而且还可检测、分离和估计出相应的故障。
作者: 周东华,王庆林 (北京理工大学自动控制系)
出处: 北京理工大学学报 1997 第3期 P321-326
关键词: 有色噪声;强跟踪滤波;弱化因子;非线性;时变;随机系统
摘要: 推广了现有的强跟踪滤波器理论,解决了一类具有有色噪声干扰的非线性时变随机系统的强跟踪滤波问题,为使状态估计值更加平滑,引入了弱化因子的新概念,最后通过计算机仿真验证了本方法的有效性
作者: 杨友堂,姜宏,杨位钦 (清华大学精密仪器与机械学系;北京理工大学自动控制系)
出处: 清华大学学报(自然科学版)(网络.预览) 1997 第37卷 第8期 P15-103
关键词: 非平稳时间序列;状态空间;平滑周期;卡尔曼滤波
摘要: 非平稳时间序列的状态空间建模技术被用于陀螺漂移分析。基于平滑先验概念,使用Kalman滤波和AIC准则拟合整体模型,时变系数自回归模型(AR)被拟合为状态空间模型,并且被用于时变谱估计,针对两类不同的漂移分别建立状态空间模型,所得结果更贴近实际情况,目前本计算分析只能离线分。对故障诊断可提供一些依据 ...
作者: 李志刚,吴沧浦 (北京理工大学自动控制系)
出处: 北京理工大学学报 1997 第3期 P268-272
关键词: 兵力部署;作战模型;两层规划;整数规划;多目标
摘要: 在对军事作战中兵力部署和指挥关系分析的基础上,提出了一种考虑两级指挥关系的兵力部署优化模型,即两层非线性整数规划模型。从理论上研究了这种两层规划模型的特点,并且提出了一种基于动态规划的递阶优化算法,最后给出了应用算例
作者: 缪玲娟,陈家斌 (北京理工大学自动控制系)
出处: 北京理工大学学报 1997 第3期 P374-379
关键词: 动调陀螺;陀螺漂移;寻北
摘要: 论述了动力调谐陀螺寻北系统的组成及基本工作原理,推导了系统寻北解算的数学模型,并进行了详细的误差分析,系统在实验室内的测试结果为:寻北时间小于5min,寻北误差小于0.06°,姿态误差小于0.06°
作者: 王向周,王渝,白志大 (北京理工大学自动控制系)
出处: 北京理工大学学报 1997 第3期 P301-306
关键词: 电液伺服阀;伪随机信号;频率特性;谱分析
摘要: 通过对伪随信号谱分析法的讨论,给出了在电液伺服阀动态测试时伪随机信号的选择原则,并通过实验证明了使用伪随机信号进行电液伺服阀在线动态测试的可行性。与传统的频率响应的正弦分析法相比,利用伪随机信号的谱分析法具有一些明显的优势
作者: 李志刚,吴沧浦 (北京理工大学自动控制系;北京理工大学自动控制系)
出处: 控制与决策 1997 第12卷 第3期 P280
关键词: 大规模系统;火力规划模型;递阶优化算法;动态规划;并行计算
作者: 周宁,张富有,高琪,高岩 (北京理工大学自动控制系)
出处: 北京理工大学学报 1997 第17卷 第3期 P397
关键词: 分布式计算机控制;数据采集系统;数据通讯;集散结构