作者： 伍晓明，徐家蓓 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1997 第17卷 第3期 P360

关键词： 热轧；实时监测；专家系统

作者： 侯增广，吴沧浦 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1997 第3期 P287-291

关键词： 动态大系统；优化；递阶控制；神经网络

摘要： 为了克服数值计算方法的困难，给出了一种用于求解动态大系统递阶优化控制问题的神经网络模型。构成该神经网络的局部优化子网络和协调子网络同时工作，给出最优解，具有很高的求解效率，并且该网络具有全局渐近稳定性，便于硬件实现及实际应用

作者： 李志刚，吴沧浦 （北京理工大学自动控制系）

出处： 控制与决策 1997 第5期 P602-606

关键词： 遗传算法；兵力部署；作战模型；两层规划；多目标；大系统

摘要： 首先建立了军事作战中兵方部署的两层非线性整数规划模型,根据这种模型的特点,提出了一种求解大规模问题的基于遗传算法和动态规划、具有递阶结构的混合优化算法,该算法可以快速求得满意解。最后给出几个应用算例。

作者： 任雪梅 （北京理工大学自动控制系）

出处： 控制与决策 1997 第4期 P317-322

关键词： 机器人控制；神经网络；智能控制

摘要： 针对机器人模型未知情况,讨论了用神经网络和反馈控制实现机械手的跟踪控制。提出一种基于参考误差的投影算法来训练网络权值,训练后网络输出能逼近期望的前馈力矩,并从理论上证明跟踪误差的收敛性。仿真结果表明该方案具有较好的跟踪性能和较强的抗干扰能力。

作者： 杨友堂，任晓景，杨位钦，姜宏 （清华大学精密仪器系；北京理工大学自动控制系）

出处： 振动工程学报 1997 第10卷 第2期 P163-169

关键词： 故障诊断；时变系数AR模型；最优估计；递推算法；静电陀螺

摘要： 基于最优估计概念和ＡＩＣ准则，对静电陀螺随机漂移数据用递推算法建立时变系数ＡＲ模型，进而对时变系数和其规范化标准差，以及模型残差的方差进行讨论，根据系数和规范化标准差变化情况，判断陀螺是否存在奇异信号或故障。

作者： 肖凯鸣，蔡恒，白志大 （上海宝山钢铁（集团）公司;北京理工大学自动控制系）

出处： 液压气动与密封 1997 第2期 P45-46

关键词： 空载排量测定；最小二乘法；平均值法

摘要： 本文对液压泵稳态工作特性试验中空载排量测定所遇到的问题加以分析并提出改进建议。

作者： 王丽艳，金志立，曹泛 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1997 第17卷 第3期 P327

关键词： 智能控制；模糊控制；电液伺服系统

作者： 贺力勤，葛伟亮，高晶敏 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1997 第17卷 第3期 P388

关键词： 单片机；超声测厚；智能化

作者： 周剑，窦丽华，李江 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1997 第17卷 第3期 P340

关键词： 计算机集成过程控制系统；局域网；现场总线；动态链接库

作者： 林梦泉，赵姝明 （北京理工大学自动控制系；北方工业大学工学院）

出处： 北京理工大学学报 1997 第3期 P283-286

关键词： 模糊控制；效率最优；矢量控制

摘要： 分析了感应电机的气隙磁通与交流传动系统的静态、动态运行特性和效率之间的关系。应用模糊理论，在保证系统性能的前提下，通过在线搜索有关变量，找到系统功耗最小的方法，实现了效率最优控制。仿真结果证明了该方法是可行的