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[中文期刊] 单片机仿人智能控制电液伺服系统 CA 剑桥 核

作者： 陈宝江，彭熙伟，曹泛 （北京理工大学自动控制系　　北京；北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1997 第2期 P258-262

关键词： 单片机控制；仿人智能控制；电液伺服系统

摘要： PID(比例积分和微分)控制很难使具有本质非线性和时变特性的电液伺服系统达到较高的控制性能.仿人智能控制则是在PID控制原理基础上,结合人对运动物体的控制经验而进行控制的一种智能控制方法.这种控制方法可以避免一般PID控制中存在的快速性、稳定性和高精度控制作用的相互抵制,能够有效地按人的意志对系统实 ...

[中文期刊] 振动式微机械陀螺仪动力学分析 CA 剑桥 核

作者： 陈家斌，郭秀中 （北京理工大学自动控制系；南京航空航天大学）

出处： 兵工学报 1997 第2期 P178-181

关键词： 陀螺仪；力矩；动力学

摘要： 对振动式微机械陀螺仪动力学进行了分析研究，对影响陀螺仪角运动误差的各干扰力矩项进行了分析，并对陀螺仪参数设计应注意的问题进行了初步探讨。

[中文期刊] 电液伺服阀故障诊断专家系统的研究 CA 剑桥 核

作者： 王向周，王渝，白志大 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1997 第3期 P315-320

关键词： 电液伺服阀；故障诊断；神经网络；符号推理；专家系统

摘要： 针对最常见的双喷嘴档板式滑阀力反馈电液伺服阀，结合上海宝山钢铁公司生产线上使用的该类型伺服阀进行了实验研究，利用模糊神经网络与符号推理集成技术，建立了电液伺服闹故障诊断专家系统。实验证明，该专家系统对电液伺服阀常见故障的诊断准确率达９０％以上

[中文期刊] 一种三段式模控制在电液伺服系统中的应用 CA 剑桥 核

作者： 王丽艳，金志立，曹泛 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1997 第3期 P327-331

关键词： 智能控制；模糊控制；电液伺服系统

摘要： 在研究泵控马达电液伺服系统的自适应控制中，提出了一种分三阶段实施的模糊控制策略，并进行了大量实验研究，结果表明，该方法克服了模糊控制的不精确性和易振荡性，且在相当宽的惯性负载情况下，系统的特性都是令人满意的。文中说明了三段式模糊控制的基本原理，并给出了其用于泵控马达电液伺服系统的实验结果

[中文期刊] 武器系统效能评然的一种通用方法 CA 剑桥 核

作者： 董如梅，陈锦娣 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1997 第3期 P273-277

关键词： 武器系统；效能评估；层次分析法

摘要： 针对武器系统效能评估的特点，以传统层次分析法为基础，提出了一种武器系统效能评估的广义模糊层次分析方法，该方法在指标综合时可采用多种效能公式，并适用于方案层指标值不能直接求取的情况，从而扩展了传统层次分析法的应用范围，更适合武器系统的效能评估。

[中文期刊] 切削过程的分叉与突变 CA 剑桥 核

作者： 王西彬，师汉民，陆涛 （北京理工大学机械工程与自动化学院；华中理工大学）

出处： 机械工程学报 1997 第6期 P20-26

关键词： 金属切削；分叉；突变

摘要： 根据非自由切削模型和切削试验研究了切屑流动的分叉突变原理，结果表明：在切削层图形系数ｇｓ＝１的两侧有两个分叉点ｇｓ１和ｇｓ２，形成一个分叉区间（ｇｓ１，ｇｓ２）；单位切削功率的连续多极值取向是切屑流动分叉的原因；在分叉区间切屑流动状态的改变呈现出典型的尖点突变特征；突变的滞后性对切削力及切屑旋向有明 ...

[中文期刊] 电液控制元件性能检测系统 CA 剑桥 核

作者： 王渝，肖凯鸣，王向周，白志大 （北京理工大学自动控制系；宝山钢铁(集团)公司；清华大学热能工程系）

出处： 北京理工大学学报 1997 第3期 P307-314

关键词： 电液控制元件；抗干扰；性能检测；动态链接库

摘要： 所研制的电液控制元件性能检测系统，可完成多种类型的伺胞阀、比例阀、Ｐ－Ｑ阀的动态特性、静态特性自动测试，检测系统中采用有效的抗干扰设计和数字量在线校准模拟量技术，液压系统中采用恒压差闭环调节技术，软件系统在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下运行

[中文期刊] 一类非线性连续大系统的三层递阶最优控制算法 核

作者： 解三名，赵纯均，吴沧浦 （清华大学经济管理学院；北京理工大学自动控制系）

出处： 信息与控制 1997 第6期 P9-13

关键词： 大系统；共态预估法；递阶控制

摘要： 关于非线性连续大系统的最优控制问题,应用线性化和预估方法［1］,非线性问题可转化为一系列线性子系统问题,利用共态预估方法,从而在低层并行地求解低维子系统的最优化问题,而上两层分别连续地逼近所指定预估变量及共态向量和拉格朗日乘子,直到达到各自的最优值,最后得到全局问题解的三层递阶最优控制算法.其主要优 ...

[中文期刊] 大规模系统两层递阶控制的直接分解算法 核

作者： 解三明，吴沧浦，赵纯均 （北京理工大学自动控制系；清华大学经济管理学院）

出处： 信息与控制 1997 第26卷 第1期 P13-17

关键词： 大系统；分解协调；柔性分解

摘要： 提出一个新的递阶控制的分解协调方法,它是由最优化问题的直接梯度解及性能函数的一个柔性分解组成.通过性能函数分解的自由度得到所需要的混合结构控制律,其下层控制器是闭环控制部分,上层是保证全局系统最优化的开环控制部分.局部性能函数的柔性选取,使两层优化任务的重新划分既能离线计算,也能在线修正

[中文期刊] 带有距变率量测的变互加速度补偿算法 CA 剑桥 核

作者： 王月涌，张鸿业，戴娅平，杨位钦 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1997 第5期 P99-105

关键词： 距变率量测；交互加速度补偿算法；两级估计

摘要： 提出一种在混合坐标下完成状态估计的广义交互加速度补偿算法，并且考虑到多普勒雷达提供距变率量测的情况下，通过改变极坐标下量测方程，使估计精度进一步提高．

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