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[中文期刊] 液压控制元件动态测试性能在线测试的研究 CA 剑桥

作者：王向周，刘景旺，白志大（北京理工大学自动控制系）

出处：北京理工大学学报 1996 第1期 P87-91

关键词：液压控制阀；动态性能；在线测试；单片数字信号处理器(DSP)

摘要：在讨论液压控制元件动态性能测试几种方案的基础上，提出了液压控制元件动态性能在线测试的原理，并利用ＤＳＰ构成了液压控制元件动态性能测试系统．通过对液压控制元件输入、输出信号的实时分析、处理，实现了液压控制元件频率特性的在线测试和数学模型的辨识．实验结果表明，该测试系统可以在不影响液压控制元件正常工作的 ...

[中文期刊] 基于功能单元最大利用率的调度算法

作者：李淳，刘明业，吴沧浦（北京理工大学计算机系；北京理工大学自动控制系）

出处：电子学报 1996 第2期 P7-11

关键词：调度；多目标优化；功能单元利用率

摘要：高级综合中调度决定系统运行速度与造价的折衷，调度问题为ＮＰ问题，本文将调度问题看作为多目标优化问题，并提出一种基于功能单元最大利用率的调度算法，以较低的时间复杂度求得调度问题的最优或近似最优解。该算法不仅可求解时间约束下的调度问题，也可求解造价约束下的调度问题。

[中文期刊] GPS组合系统接收机自备完善性监测和导航性能研究核

作者：陈家斌，袁信（北京理工大学自动控制系；南京航空航天大学自动控制系）

出处：航空电子技术 1996 第3期 P43-48

关键词： GPS；接收机；导航；故障；完善性

摘要：本文根据ＡＲＰ准则研究了不同数量卫星发生硬故障，飞机非精密进场或终端航行时，ＧＰＳ／气压高度表组合系统和ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ／气压高度表组合系统接民睡机自备完善性监测（ＲＡＩＭ）和导航解的可用性，结果表明：ＧＰＳ／气压高度时组合时，ＲＡＩＭ性能不能满足ＴＳＯＣ－１２９的规定；而ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳ ...

[中文期刊] 液压泵性能测试装置中值得注意的问题核

作者：肖凯鸣，张克南，白志大（上海宝山钢铁（集团）公司设备部；北京理工大学自动控制系）

出处：液压与气动 1996 第3期 P30-32，2

关键词：液压泵性能；测试装置

摘要：本文就在液压泵性能测试装置研制过程中所经常遇到的问题提出看法，并对国内目前比较典型的液压泵性能测试装置进行了比较，提出了可供参考的因地制宜的方案和措施，供读者借鉴

[中文期刊] 位置伺服系统中伺服电机的实验建模 CA 剑桥

作者：谢锡祺，杨焕明（北京理工大学自动控制系；北京理工大学机电控制工程系）

出处：北京理工大学学报 1996 第3期 P323-327

关键词：建模；积分饱卷；适定性

摘要：提出了一种使系统满足适定性和防止积分饱卷的实验测试方法，获得了伺服系统中伺服电机的数学模型．克服了由于工作环境存在高频干扰和电机的传递函数含有积分环节时，电机的实验法建模困难的问题．

[中文期刊] 非线性系统反馈线性化的鲁棒方法 CA 剑桥

作者：王庆林（北京理工大学自动控制系）

出处：北京理工大学学报 1996 第3期 P346

关键词：反馈线性化；非线性系统

摘要：非线性系统反馈线性化的鲁棒方法王庆林（北京理工大学自动控制系，北京１０００８１）目前微分几何方法和逆系统方法是非线性系统反馈线性化的两种主要方法．但这两种方法在系统存在参数不确定性或未建模动态特性时，系统的鲁棒性没有保障．采用基于李亚普诺夫直接方法的...

[中文期刊] 液压控制系统的绝对稳定性 CA 剑桥

作者：莫波，曹泛（北京理工大学自动控制系）

出处：北京理工大学学报 1996 第3期 P318-322

关键词：电液伺服系统；绝对稳定性；李亚普诺夫函数

摘要：提出了利用非线性系统的局部线性等价求系统二次型李亚普诺夫函数的方法：导出了液压控制系统绝对稳定的充分条件，从而证明了控制律泛函在某一范围变动时，系统是绝对稳定的；通过实例计算对比，证明了线性化模型的稳定性判据的局限性．

[中文期刊] 气压高度表辅助下GPS接收机自备完善性监测可用性研究 CA 剑桥核

作者：陈家斌，袁信（北京理工大学自动控制系；南京航空航天大学自动控制系）

出处：航空学报 1996 第17卷第5期 P561-565

关键词：气压高度表；故障；奇偶向量

摘要：对我国范围内飞机非精密进场及终端航行时全球定位导航系统（ＧＰＳ）接收机自备完善性监测（ＲＡＩＭ）的可用性进行了研究，分析了气压高度表辅助和故障偏置大小对ＧＰＳＲＡＩＭ可用性的影响。结果表明：气压高度表与ＧＰＳ组合是提高ＲＡＩＭ可用性的有效措施；过大或过小的偏置误差将产生较小的漏警概率，而中等大小的故 ...

[中文期刊] 中小型变电所两级分布式微机监测管理系统 CA 剑桥

作者：何广存，张鸿业，胡新愚（北京理工大学自动控制系）

出处：北京理工大学学报 1996 第3期 P337-340

关键词：变电所；数据采集；监测

摘要：阐述了中小型企业变电所两级分布式微机监测管理系统的构成、配置以及系统总体方案的设计与管理程序系统功能，讨论了利用感应式电度表采集电度值的数据采集系统，说明了具体实现方法．

[中文期刊] 一类系统的自寻优智能控制 CA 剑桥

作者：李宁，陈锦娣，田介眉（北京理工大学自动控制系）

出处：北京理工大学学报 1996 第1期 P92-96

关键词：最佳控制；人工智能；智能控制；自寻优最佳控制

摘要：对一类系统提出了一种自寻优智能控制方案，该方案的模型描述是将解析模型和规则模型相结合，控制策略上是将最优控制的解析方法与古典控制理论的定性知识和专家经验相结合．因此，本方案所给出的控制规则和参数自整定规则较为完备，从而使控制器的控制性能接近最优控制，并具有良好的鲁棒性和适应性．仿真结果也证实了这一点 ...