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[中文期刊] 模糊神经网络算法在倒立摆控制中的应用 核

作者： 雍容，高岩 （北京理工大学,自动控制系,北京,100081）

出处： 自动化技术与应用 2004 第23卷 第1期 P20-22,32

关键词： 一级倒立摆FNN；混合学习算法；模糊相似度度量

摘要： 本文利用一种可以进行结构和参数学习的模糊神经网络成功地控制一级倒立摆.该网络是一种多层前馈网络,它将传统模糊控制器的基本要件综合到网络结构中.从而使该网络既具备神经网络的低级学习能力,从而还具备模糊逻辑系统类似人的高级推理能力.因而,给定训练数据后,该网络不仅可以学习网络参数,同时还可以学习网络结构 ...

[中文期刊] 基于DSP的运动目标跟踪系统 核

作者： 李位星，范瑞霞 （北京理工大学自动控制系　　北京；北京理工大学自动控制系）

出处： 自动化技术与应用 2004 第4期 P46-49

关键词： 图像处理；目标跟踪；特征点；DSP

摘要： 描述了一种以TMS320C6701数字信号处理器为核心的高速图像处理板和图像实时采集卡及摄像头构成的实时运动跟踪系统.在对采集的实时图像序列进行如干预处理后,采用了金字塔结构的图像存储方式和特征点跟踪算法对运动目标进行跟踪,通过对特征点的运算得到目标运动的偏差作为摄像头运动的参数,最后根据这些参数控 ...

[中文期刊] 受限领域自然语言数据库查询接口研究 CA 剑桥 核

作者： 余正涛，樊孝忠，耿增民 （北京理工大学计算机科学与工程系,北京理工大学计算机科学与工程系,北京理工大学计算机科学与工程系 北京100081,昆明理工大学信息工程与自动化学院,云南昆明650051 ,北京100081 ,北京100081）

出处： 昆明理工大学学报(理工版) 2004 第29卷 第4期 P133-138

关键词： 自然语言查询；数据库查询；受限领域；SQL

摘要： 数据库查询是通过SQL实现的 ,而作为非专业用户是很难掌握SQL ,为了实现自然语言数据库查询以改善人机交互的容易程度 ,必须实现将自然语言问句转换成数据库查询语言 (SQL)以实现数据库查询 .介绍了实现自然语言数据库查询接口总体结构 ,并以房产领域为例 ,详细介绍了自然语言问句分析、问句形式化分 ...

[中文期刊] 带钢温度模型及其自适应修正 核 源

作者： 王泗华，费庆，王晓平 （北京理工大学自动控制系，北京100081）

出处： 轧钢 2004 第21卷 P14-16

关键词： 带钢；热轧；温度模型；自适应；BP网络；

摘要： 提出了带钢热轧的温度计算模型 ,并在此基础上 ,对数学模型进行在线自适应和神经网络学习修正 ,使计算温度更接近于实测值

[中文期刊] 基于CAN总线的数字式传感器群管理系统 核 源

作者： 郭初生，王向周，王渝 （北京理工大学自动控制系　　北京　　（100081））

出处： 工业仪表与自动化装置 2004 第3期 P17

关键词： CAN总线；数字式传感器；I2C总线

摘要： 针对传统模拟传感器群系统布线复杂、成本高、干扰大等缺点,提出了一种基于CAN总线的数字式传感器群的集中管理方法以及系统硬件实现,介绍了新型数字式传感器的原理、性能和接口.并对CAN总线的性能和特点进行了详细的介绍.

[中文会议论文] 基于C8051F单片机的GPS导航系统

作者： 付梦印，骆松洁 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会 中国陕西西安 2004

会议录： 先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集 , 2004 年

关键词： C8051F；GPS；导航系统；混合编程

摘要： 本文的主要内容是GPS小型导航系统的设计,用C8051F020单片机实现了对GPS信号的分析、处理和解算,并对处理后的GPS导航信号进行输出显示。其中涉及系统硬件和软件两部分,即GPS 导航系统硬件平台的设计和C8051F单片机处理软件的开发。

[中文会议论文] 模糊PID控制算法在气缸位置伺服控制中的应用

作者： 李铭,彭光正 （北京理工大学自动控制系SMC技术中心）

出处： 第3届全国流体传动及控制学术会议 广州 2004

会议录： 第3届全国流体传动及控制学术会议论文集

关键词： 模糊PID控制气缸；气动位置伺服控制；参数调整

[中文期刊] 车载定位定向导航系统检测仪的设计与实现 核

作者： 赵曲，谢玲，尤忠生 （北京理工大学自动控制系201教研室　　北京；北京理工大学自动控制系201教研室）

出处： 仪器仪表用户 2004 第5期 P18-19

关键词： 定位定向导航系统；检测仪；故障诊断；串行通信；神经网络

摘要： 本文针对车载定位定向导航系统的结构特点及其在性能检测和故障诊断方面存在的不足,在充分利用该系统现有硬件资源并且不改变其硬件结构的基础上研制了一种检测仪.该检测仪通过串行通信的方式获取导航系统惯性器件的状态数据,采用了基于BP神经网络的数据处理与故障诊断算法,实现了惯性器件的性能检测、故障诊断和检测数 ...

[中文期刊] 应用DSP实现图像压缩存储 核

作者： 李林，伍清河 （北京理工大学自动控制系教210研室；北京理工大学自动控制系210教研室）

出处： 机械制造与自动化 2004 第5期 P57-59，64

关键词： 小波变换；DSP；图像压缩

摘要： 提出了应用DSP处理器实现二维离散小波变换,进行图像的压缩存储的解决方案;讨论了系统软硬件设计中提高实时性的方法。

[中文期刊] 温室甜椒管理信息系统的设计与应用 核

作者： 张希星，孙忠富 （北京理工大学自动控制系　　北京；中国农业科学院农业环境与持续发展研究所）

出处： 农业网络信息 2004 第10期 P6-8

关键词： 温室环境；管理信息系统；温室甜椒；温室栽培；优化控制

摘要： 针对温室甜椒环境控制与栽培管理过程,应用VisualBasic6.0开发工具,研发了“温室甜椒高效生产管理信息系统”,本文对此系统的基本结构、功能、系统的特点和系统的实现方法等进行了介绍。本研究对进一步提高温室自动化控制与智能化综合管理具有重要的意义。

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