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[外文期刊] Gravity Matching Algorithm Based on Backtracking for Small Range Adaptation Area

作者： Zhao, Shengwu1; Xiao, Xuan1; Pang, Xuan1; Wang, Yu1; Deng, Zhihong1 （1Beijing Institute of Technology, School of Automation, National Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, Beijing; 100081, China）

出处： IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2024 P1-13

[外文期刊] A Flexible Piezoelectric PVDF/MXene Pressure Sensor for Roughness Discrimination

作者： X., Wang; Y., Lu; J., Jiang; C., Lv; H., Fu; M., Xie （1Tianjin University, Key State Laboratory of Precision Measuring Technology and Instrument, School of Precision Instruments and Opto-Electronics Engineering, Tianjin; 300072, China;2Beijing Institute of Technology, School of Automation, Beijing; 100081, China）

出处： IEEE Sensors Journal 2024 Vol.24 No.5 P7176-7184

[外文期刊] Distributed consensus‐based estimation for non‐linear systems subject to missing measurements and Denial of Service attacks

作者： Yongzhen Guo1;Li Li2;Yuanqing Xia1;Yanxin Wen2;Jingjing Guo2; （1School of Automation Beijing Institute of Technology Beijing China;2School of Electrical Engineering Yanshan University Qinhuangdao China）

出处： IET Cyber-Physical Systems 2024 Vol.9 No.1 P50-62

关键词： non‐linear control systems;sensor fusion;state estimation;extended Kalman filter

摘要： This article studies a distributed consensus‐based estimation problem for discrete time‐varying non‐linear systems with missing measurements and Denia ...

[外文期刊] A randomized clinical trial for meal bolus decision using learning-based control in adults with type 2 diabetes

作者： Wei Liu1;Deheng Cai2;Rui Zhang1;Xiuying Zhang1;Xiaoling Cai1;Liyuan Tao3;Xueyao Han1;Yingying Luo1;Meng Li1;Wenjing Wu2;Yumin Ma4;Dawei Shi2;Linong Ji1; （1 Department of Endocrinology and Metabolism, Peking University People\'s Hospital, No. 11, Xizhimen Nan Da Jie, Xicheng District, Beijing 100044, PR China. 2 School of Automation, Beijing Institute of Technology, 5 South Zhongguancun Street, Beijing 100081, PR China. 3 Research Center of Clinical Epidemiology, Peking University Third Hospital, Beijing, 100083, PR China. 4 Department of Endocrinology and Metabolism, Affiliated Hospital of Yangzhou University, Yangzhou, Jiangsu, 225000, PR China.）

出处： The Journal of clinical endocrinology and metabolism 2024 Pdgae143

关键词： Artificial Pancreas;Glucose Control;Insulin Treatment;Multiple Daily Injections;Type 2 Diabetes.

摘要： Background: We proposed an artificial-pancreas-like algorithm (AP-A) which could automatically determine the pre-prandial insulin dose based on interm ...

[中文期刊] 面向动态场景去模糊的对偶学习生成对抗网络 剑桥

作者： 纪野1,2;，戴亚平1,2;，廣田薰1,2;，邵帅1,2; （1北京理工大学自动化学院；2北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室）

出处： 控制与决策 2024 第39卷 第4期 P1305-1314

关键词： 动态场景去模糊；对偶学习；生成对抗网络；注意力引导；特征图损耗函数

摘要： 针对动态场景下的图像去模糊问题,提出一种对偶学习生成对抗网络（dual learning generative adversarial network, DLGAN）,该网络可以在对偶学习的训练模式下使用非成对的模糊图像和清晰图像进行图像去模糊计算,不再要求训练图像集合必须由模糊图像与其对应的清晰图 ...

[中文期刊] 基于深度特征正射匹配的无人机视觉定位方法 剑桥

作者： 尚克军1;，赵亮1;，张伟建2;，明丽1;，刘崇亮1; （1北京自动化控制设备研究所；2北京理工大学自动化学院）

出处： 中国惯性技术学报 2024 第32卷 第1期 P52-57，106

关键词： 视觉定位；深度学习；匹配导航；无人机；卫星拒止

摘要： 在卫星拒止条件下无人机安全、可靠地完成各类作业的基础是获取高精度的定位信息，传统图像匹配方法保障困难、定位精度差且匹配约束多。因此，提出一种基于深度特征正射匹配的视觉定位方法，通过深度学习网络提取正射校正后的无人机航拍图像和商业地图的深度特征，获得匹配关系，进而计算无人机高精度位置信息。根据视觉测量 ...

[中文期刊] 引入控制量变化率约束的双层协同轨迹规划器 剑桥

作者： 温岳，冯肖雪，谢天，龚柏春，吴云华 （北京理工大学自动化学院；南京航空航天大学航天学院）

出处： 宇航学报 2024 第45卷 第1期 P101-109

关键词： 编队飞行；轨迹规划；变化率约束；双层规划器

摘要： 针对亚音速飞行器编队飞行轨迹规划约束复杂、求解困难的问题，提出了一种引入控制量变化率约束的双层亚音速飞行器协同轨迹规划器。首先，引入控制量变化率约束以保证轨迹可行性，为了避免增加新的状态方程而增加计算量，采用拉格朗日插值多项式计算控制变量变化率，将其作为求解最优控制问题伪谱法的约束条件。然后，使用顶 ...

[中文期刊] 基于空间相关性增强的无人机检测算法 CA 剑桥

作者： 张会娟，李坤鹏，姬淼鑫，刘振江，刘建娟，张弛 （河南工业大学电气工程学院；北京理工大学自动化学院）

出处： 浙江大学学报(工学版) 2024 第3期 P468-479

关键词： 无人机(UAV)；小目标检测；特征融合；自适应上采样；空间相关性增强

摘要： 针对无人机(UAV)体积小、复杂背景下特征难以提取导致被误检和漏检的问题，提出基于自适应上采样和空间相关性增强的无人机小目标检测方法.采用多尺度的空洞卷积获取重要的上下文信息，然后通过注意力特征融合模块抑制多尺度特征融合造成的信息冲突；采用亚像素卷积和双线性插值自适应融合的新上采样方式，融合更多无人 ...

[中文期刊] 基于ILOs的“电气传动课程设计”建设与实践

作者： 刘瑞静，张婷，吴美杰 （北京理工大学自动化学院）

出处： 实验科学与技术 2024 第22卷 第1期 P95-100

关键词： 预期学习成果；实践教学；两性一度；研究型课程

摘要： 双一流建设背景下，课程是人才培养的核心要素。该文以“两性一度”为标准，对标《北京理工大学研究型课程认证标准》，对综合性实验课程“电气传动课程设计”进行研究型课程建设，构建了具有高阶性的知识、能力、素质相融合的预期学习成果（ILOs），并针对每条ILOs设计了具有创新性、挑战度的教学内容，明确了相应的 ...

[中文期刊] 基于SolidWorks “兴趣+案例” 式开放实验教学实践

作者： 吴美杰，张婷，刘瑞静，李健 （北京理工大学自动化学院）

出处： 实验室科学 2024 第1期 P128-131

关键词： 项目驱动；案例教学；开放实验；SolidWorks 软件

摘要： 作为本科生实验实践能力培养卓有成效的补充,开放实验成为其得以锻炼和提升的重要途径。以SolidWorks 为基础的软件使用于开放实验,通过引入不同学科领域、各专业的典型工程项目案例,以项目驱动激发学生学习和探索热忱,提升学生应用技术能力。针对开放实验补充性与普适性特点,在实施中采用线上线下混合式教学 ...

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