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学院简介：成果数量：9893

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[中文期刊] 基于图像处理的裂缝量化分析 CA 核

作者： 许守春，许向阳，冯宇恒 （北京理工大学自动化学院）

出处： 化工自动化及仪表 2024 第2期

关键词： 裂缝量化；骨架提取；最近距离法；骨架法向法；安全评估

摘要： 对裂纹量化技术进行了研究，从而获取对应裂缝的长度、宽度信息。 针对长度特征的量化，分析现有细化算法提取裂缝骨架的不足，提出新的删除模板与保留模板，通过模板匹配的方式消除裂纹骨架中的冗余像素，并设置合理的长度阈值消除骨架中的冗余骨刺结构，优化骨架的提取，进而获取精确的裂缝长度信息。 针对裂缝宽度特征的 ...

[中文期刊] 基于表面肌电信号的上肢康复机器人变阻抗控制技术研究 核

作者： 吴彤，李健，李国栋，刘路，朱立国，冯敏山 （北京理工大学自动化学院；中国软件测评中心；中国中医科学院望京医院中医正骨技术北京市重点实验室）

出处： 电气传动 2024 第54卷 第1期 P83-91

关键词： 康复机器人；表面肌电信号；改进随机森林算法；变阻抗

摘要： 我国老龄人群肢体障碍者很多，运动康复技术是康复治疗的有效手段。但医患比例严重失调难以使得人人都能享受到康复医疗服务。康复机器人通过阻抗控制技术能够与人体进行一定的安全交互，但现有康复机器人多采用定阻抗控制，环境适应能力弱，难以应用于临床。针对上述问题，提出一种变阻抗控制方法，以采集使用者的表面肌电信 ...

[外文期刊] Dermoscopic image colour correction based on gamma correction and multi-scale image fusion SCIE

作者： Xiaowei Song1;Shuli Guo1;Lina Han2;Yuanyuan Zhao1;Anil Baris Cekderi1;Guowei Wang1; （1 School of Automation, Beijing Institute of Technology University, Beijing, China. 2 Department of Cardiology, The Second Medical Center, National Clinical Research Center for Geriatric Diseases, Chinese PLA General Hospital, Beijing, China.）

出处： Journal of the European Academy of Dermatology and Venereology : JEADV 2024 Vol.38 No.2 Pe172-e174

摘要： Alumina supported iron and vanadium oxides have been studied under a variety of conditions in an effort to understand the metal oxide-support interact ...

[中文期刊] 球形电动机及其研究发展综述 剑桥 核

作者： 赵静1;，何威1;，刘向东1;，李伟力2;，李争3;，杨磊4; （1北京理工大学自动化学院；2北京交通大学电气工程学院；3河北科技大学电气工程学院；4北京控制工程研究所）

出处： 中国电机工程学报 2024 第44卷 第2期 P737-755

关键词： 球形电动机；多自由度运动；拓扑结构；设计优化方法；控制技术

摘要： 球形电动机是一种具有球体结构的新型电动机，可单机实现在三维空间内的多自由度运动，且适合应用于人工智能及姿态控制系统动量球等相关领域，得到了各国学者的广泛关注与研究。球形电动机拓展了转子运动范围，是电动机行业未来的一个重要发展方向。与传统单自由度电动机相比，球形电动机结构较为复杂，且运动模式较为特殊， ...

[中文期刊] 基于深度特征正射匹配的无人机视觉定位方法

作者： 尚克军1;赵亮1;张伟建2;明丽1;刘崇亮1 （1北京自动化控制设备研究所, 北京, 100074;2北京理工大学自动化学院, 北京, 100081）

出处： 中国惯性技术学报 2024 第32卷 第1期 P52-57,106

关键词： 视觉定位；深度学习；匹配导航；无人机；卫星拒止

摘要： 在卫星拒止条件下无人机安全、可靠地完成各类作业的基础是获取高精度的定位信息,传统图像匹配方法保障困难、定位精度差且匹配约束多。因此,提出一种基于深度特征正射匹配的视觉定位方法,通过深度学习网络提取正射校正后的无人机航拍图像和商业地图的深度特征,获得匹配关系,进而计算无人机高精度位置信息。根据视觉测量 ...

[中文期刊] 基于图优化参数辨识的船体变形测量方法

作者： 徐东生1,2;张霄力1;何荧3;彭侠夫1;宋凝芳4 （1厦门大学航空航天学院, 福建, 厦门, 361005;2北京理工大学自动化学院, 北京, 100081;3江南机电设计研究所, 贵州, 贵阳, 550009;4北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院, 北京, 100191）

出处： 哈尔滨工程大学学报 2024 第45卷 第2期 P247-253

关键词： 船体变形；惯性匹配测量；预设参数；Kalman滤波；图优化；超图；参数辨识；准确测量

摘要： 针对船体变形惯性匹配测量中模型参数准确性影响测量精度的问题,本文提出了一种基于图优化的船体变形模型参数辨识方法并应用于惯性匹配测量。通过分析船体变形模型预设参数对惯性匹配测量的Kalman滤波影响,得到参数对惯性匹配精度的影响机制;利用船体变形历史数据,结合待辨识的船体变形模型参数组成图优化超图,建 ...

[中文期刊] 引入控制量变化率约束的双层协同轨迹规划器

作者： 温岳1;冯肖雪1;谢天1;龚柏春2;吴云华2 （1北京理工大学自动化学院, 北京, 100081;2南京航空航天大学航天学院, 南京, 210016）

出处： 宇航学报 2024 第45卷 第1期 P101-109

关键词： 编队飞行；轨迹规划；变化率约束；双层规划器

摘要： 针对亚音速飞行器编队飞行轨迹规划约束复杂、求解困难的问题,提出了一种引入控制量变化率约束的双层亚音速飞行器协同轨迹规划器。首先,引入控制量变化率约束以保证轨迹可行性,为了避免增加新的状态方程而增加计算量,采用拉格朗日插值多项式计算控制变量变化率,将其作为求解最优控制问题伪谱法的约束条件。然后,使用顶 ...

[中文期刊] 间歇式信息传输条件下无人机搜索覆盖规划

作者： 曹志强;张佳;辛斌 （北京理工大学自动化学院, 北京, 100081）

出处： 系统工程与电子技术 2024 第46卷 第1期 P152-161

关键词： 通信耦合；层次聚类；解空间压缩；遗传算法

摘要： 在基站通信范围受限条件下,若无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)执行覆盖搜索任务时经常返回至基站通信范围内实现间歇式信息传输,能够扩展其覆盖区域和提高执行任务的灵活性。为最小化所有环境位点信息传回基站的时间之和,需解决覆盖规划和间歇式通信时机选择的耦合问题。在覆盖的目标点 ...

[外文期刊] Distributed continuous-time proximal algorithm for nonsmooth resource allocation problem with coupled constraints SCIE EI

作者： Huang, Yi1, 2; Meng, Ziyang3; Sun, Jian1, 2, 4; Wang, Gang1, 2, 4 （1School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;2National Key Lab of Autonomous Intelligent Unmanned Systems, Beijing; 100081, China;3Department of Precision Instrument, Tsinghua University, Beijing; 100084, China;4Beijing Institute of Technology Chongqing Innovation Center, Chongqing; 401120, China）

出处： Automatica 2024

[外文期刊] Sparse plus low-rank identification for dynamical latent-variable graphical AR models

作者： You,Junyao1;Yu,Chengpu12; （1School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;2Chongqing Innovation Center, Beijing Institute of Technology, Chongqing, 401147, China）

出处： Automatica 2024 Vol.159

摘要： This paper focuses on the identification of graphical autoregressive models with dynamical latent variables. The dynamical structure of latent variabl ...

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