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学院简介：成果数量：22010

北京理工大学机械与车辆学院是国内知名的机械类专业学院，综合实力处于国内同类高校前列，部分研究方向达到国际先进水平，建院以来为我国国民经济和国防工业培养了大批杰出人才。学院下设车辆工程系、热能与动力工程系、制造工程系、交通工程系、机电科学基础部、工程训练中心、学科基础实验中心、学院办公室等单位。学院现... [详细]

本院科研趋势： 发文数量 期刊收录
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[中文专利] 一种大型栅格框梁板类金属构件残余应力消减均化装置及方法

发明人： 徐春广，尹鹏，栗双怡，李培禄，张文君，陈常宏

申请人： 北京理工大学，中国兵器科学研究院宁波分院

申请号： 202211597529.7

申请日期： 2022.12.12

摘要： 一种大型栅格框梁板类金属构件残余应力消减均化装置及方法，包括：水槽，所述金属构件放置在所述水槽内；超声激励器，所述超声激励器固定在所述水槽上，所述超声激励器的发射端朝向所述金属构件的栅格设置；楔块，所述楔块位于所述发射端与所述栅格之间，所述楔块的形状与所述栅格的形状相适配；其中，所述水槽内盛装有水， ...

[中文专利] 一种基于点云先验地图的双模式快速重定位方法

发明人： 魏超，曹兴雨，钟思维，丁萌

申请人： 北京理工大学，北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

申请号： 202211561710.2

申请日期： 2022.12.07

摘要： 本发明涉及一种基于点云先验地图的双模式快速重定位方法，包括：通过激光雷达和惯性测量单元IMU，获得归一化后车体的实际三轴加速度，录制惯性测量单元IMU的数据包，基于数据包计算所述惯性测量单元IMU的平均测量结果，并对测量结果进行归一化处理，计算所述激光雷达的坐标系和车体坐标系的z轴夹角θ，获得旋转矩 ...

[中文专利] 一种基于高精地图的园区小车导航方法

发明人： 魏超，王鹏，苏孟伦，赵博通，王励志

申请人： 北京理工大学，北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

申请号： 202211695991.0

申请日期： 2022.12.28

摘要： 本发明提供了一种基于高精地图的园区小车导航方法，包括：获取车辆在高精地图的定位信息；基于定位信息和终点位置，判断车辆和上帧通行路径的状态，基于状态更新上帧通行路径；基于更新后的上帧通行路径判断车辆是否到达终点，如到达终点，则给出停车信号，否则，发布导航信息；重复上述步骤，直到导航结束。本发明减少了局 ...

[中文专利] 切削液循环过滤系统

发明人： 张毅博，王永飞，罗远锋，孙晶，刘月萍，周碧胜，刘健，周伟，周碧海，周何志成，周建平，李雪芝，刘志兵

申请人： 中国航天科工集团三十一研究所，西安金弧航空科技有限公司，新疆大学，北京理工大学

申请号： 202211079294.2

申请日期： 2022.09.05

摘要： 本发明实施例提供一种切削液循环过滤系统，所述切削液循环过滤系统包括排屑装置、纸带过滤机、涡旋分离装置和磁吸装置，排屑装置用于接收机床排出的切削液并对切削液进行一次过滤，纸带过滤机用于对切削液进行二次过滤，涡旋分离装置用于对切削液进行三次过滤，磁吸装置设在排屑装置和/或纸带过滤机上以吸附切削液中的磁性 ...

[中文期刊] Generation and Selection of Driver-Behavior-Based Transferable MotionPrimitives CA CSCD 剑桥 核 源

作者： Haijie Guan1;，Boyang Wang1,2;，Jiaming Wei1;，Yaomin Lu1;，Huiyan Chen1;，Jianwei Gong1; （1School of Mechanical Engineering,Beijing Institute of Technology；2School of Artificial Intelligence,Peking University）

出处： Chinese Journal of Mechanical Engineering 2022 第35卷 第1期 P219-233

关键词： Autonomous；vehicle；Motion；planning；Motion；primitives；Driver；behavior；Heterogeneous；vehicle；platform

摘要： To integrate driver experience and heterogeneous vehicle platform characteristics in a motion-planning algorithm,based on the driver-behavior-based tr ...

[中文期刊] Review of research on loosening of threaded fasteners 核

作者： Hao GONG，Xiaoyu DING，Jianhua LIU，Huihua FENG （School of Mechanical Engineering，Beijing Institute of Technology，Beijing 100081，China）

出处： 摩擦(英文) 2022 第10卷 第3期 P335-359

关键词： threaded；fasteners；LOOSENING；VIBRATION；loosening；curve；critical；condition；influencing；factors

摘要： Loosening of threaded fasteners is a key failure mode,which is mainly caused by the slippage and friction behaviors on the thread and bearing surfaces ...

[中文期刊] Towards Long Lifetime Battery: AI-Based Manufacturing and Management CSCD 核 源

作者： Kailong Liu1,2;，Zhongbao Wei1,3;，Chenghui Zhang1,4;，Yunlong Shang1,4;，Remus Teodorescu1,5;，Qing-Long Han1,6; （1IEEE；2the Warwick Manufacturing Group, University of Warwick；3the National Engineering Laboratory for Electric Vehicles, School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology；4the School of Control Science and Engineering, Shandong University；5Department of Energy Technology, Aalborg University；6the School of Science, Computing and Engineering Technologies, Swinburne University of Technology）

出处： IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2022 第9卷 第7期 P1139-1165

摘要： —Technologies that accelerate the delivery of reliable battery-based energy storage will not only contribute to decarbonization such as transportation ...

[外文期刊] Personalized Lane change Planning and Control by Imitation Learning from Drivers SCIE EI

作者： Hanqing Tian1;Chao Wei1;Chaoyang Jiang1;Zirui Li1;Jibin Hu1; （1School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology (BIT), Beijing, China）

出处： IEEE Transactions on Industrial Electronics 2022 P1

关键词： Vehicles;Planning;Trajectory;Cost function;Adaptation models;Task analysis;Data models

摘要： We propose a novel personalized planning and control approach for lane change assistance system (LCA) which can efficiently learn a model prediction c ...

[外文期刊] Numerical studies on the dynamic characteristics of a wet multi-disc clutch during the disengaging process. SCIE EI

作者： Zheng, Liangjie;Ma, Biao;Chen, Man;Yu, Liang1;Xue, Jiaqi （1School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology）

出处： Journal of Mechanical Science & Technology 2022 P1-13

[外文期刊] Experimental investigation of the pressure-drop characteristics of open-cell metal foam with air-gaps under non-Darcy flow regimes SCIE EI

作者： Pengxiao Wang1;Mingxu Qi1;;Chaochen Ma1;Fei Zhu1; （1School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China）

出处： Experimental Thermal and Fluid Science 2022 P110736

关键词： open-cell metal foam;pressure drop;compressible fluid;air gaps;non-Darcy regime

摘要： Multi-layer metal foam with discrete air gaps between neighbored layers can have wide engineering applications, and its pressure drop characteristic i ...

机械与车辆学院简介

北京理工大学机械与车辆学院是国内知名的机械类专业学院，综合实力处于国内同类高校前列，部分研究方向达到国际先进水平，建院以来为我国国民经济和国防工业培养了大批杰出人才。学院下设车辆工程系、热能与动力工程系、制造工程系、交通工程系、机电科学基础部、工程训练中心、学科基础实验中心、学院办公室等单位。学院现有教职工314人，其中教授61人，副教授及副高职称人员124人，学院在校学生约3712人。

学院拥有机械工程一级学科、动力机械及工程二级学科等2个国家重点学科；拥有车辆工程、动力机械及工程、机械制造及其自动化、精密与微纳制造等4个国防特色学科，其中机械制造及其自动化是北京市重点学科；拥有光机电微纳制造1个北京市交叉。拥有装甲车辆工程（原地面武器机动工程）、车辆工程、机械工程（原机械工程和自动化）等3个国家级特色本科专业，装甲车辆工程（原地面武器机动工程）1个国防重点本科专业，工业工程1各国防紧缺本科专业。学院下设4个博士后流动站，10个博士点，18个硕士点，7个本科专业，4个专业学位（工程硕士）授予领域，1个高职专业。学院承担国家“973”、国家自然科学基金、国家“863”、国家和国防关键技术攻关、国防预先研究和应用研究、国防军品型号研制和科技奥运等项目，年均到校科研经费超过2亿元，与国内各大汽车企业及国外部分著名汽车公司建立了广泛的人才培养和科研合作关系。近年来学院获国家科技奖励8项，其中国家科技进步一等奖2项，国家科技进步二等奖4项，国家技术发明二等奖2项。学院实验室面积约4万平方米，设备总资产约4.5亿元，建有坦克传动国防科技重点实验室（国家级重点实验室），电动车辆国家工程实验室（国家级重点实验室），北京电动车辆协同创新中心（国家级重点实验室），清洁车辆北京市重点实验室（省部级重点实验室），先进加工技术国防重点学科实验室（省部级重点实验室），军用车辆动力系统技术国防重点学科实验室（省部级重点实验室），国防科技工业技术精密微细结构加工技术研究应用中心（省部级重点实验室），新能源汽车北京实验室（省部级重点实验室），无人车技术重点实验室（省部级重点实验室）等。

学院在车辆总体、车辆传动、车辆电子、车辆悬架、新概念车辆、车辆结构强度与振动噪声、大功率柴油机总体技术、发动机燃烧与排放、发动机增压、先进加工、微小型制造、数字化制造、工业工程、激光微纳制造、检测与控制、机电系统与装备、交通规划与控制等方向达到国内领先水平，在车辆传动及新概念车辆等方向达到国际先进水平。

机械与车辆学院将紧紧围绕学校建设“国际一流理工大学”的目标，踏踏实实做事，认认真真建院，为将学院率先建成“国内一流，国际知名”的高水平研究型学院而不断努力。