北京理工大学机械与车辆学院是国内知名的机械类专业学院,综合实力处于国内同类高校前列,部分研究方向达到国际先进水平,建院以来为我国国民经济和国防工业培养了大批杰出人才。学院下设车辆工程系、热能与动力工程系、制造工程系、交通工程系、机电科学基础部、工程训练中心、学科基础实验中心、学院办公室等单位。学院现... [详细]
发明人: 张翔,张泽坤,王震坡,林倪,张照生,韩冰
申请人: 北京理工大学
申请号: 202210946816.8
申请日期: 2022.08.09
摘要: 本发明提供了一种新能源汽车动力电池多维模型融合的故障诊断策略,充分利用了新能源汽车实车大数据,并全面考虑了不同地域、季节、工况、里程等多种因素,通过融合模型与分类分析实现特征参数标准值的准确提取,从而可确定出有利于训练神经网络的多个关键特征。通过神经网络与逻辑回归函数耦合搭建和训练,可以实现对实际运 ...
发明人: 刘庆霄,张瑞增,陈慧岩,刘海欧,席军强,李凤林,张福强
申请人: 北京理工大学
申请号: 202221836601.2
申请日期: 2022.07.14
摘要: 本实用新型涉及车辆配件领域,公开一种传动箱及包括该传动箱的车辆,传动箱包括输出组件,输出组件包括输出轴、第一输出双联齿轮和第二输出双联齿轮,第一输出双联齿轮包括同轴设置并固定连接的第一输出齿轮和第二输出齿轮,第二输出双联齿轮包括同轴设置并固定连接的第三输出齿轮和第四输出齿轮,第一输出齿轮、第二输出齿 ...
发明人: 蒋朝阳,盛树轩,金浙,荆崇波,王星琦,高九龙
申请人: 北京理工大学
申请号: 202210459133.X
申请日期: 2022.04.27
摘要: 本发明公开了一种随动部署信标辅助的地下机器人定位方法,基于IMU测量机器人线运动信息和角运动信息,根据机器人初始位姿和位姿递推方程递推机器人位姿;结合传感器观察,对加速度测量偏置和角速率测量偏置的误差进行估计;信标随机器人运动被部署在历史轨迹上,其存储有此时机器人的位置坐标,且信标与机器人实时通讯及 ...
发明人: 刘城,刘世琦,郭猛,张嘉华,闫清东,魏巍
申请人: 北京理工大学
申请号: 202210422520.6
申请日期: 2022.04.21
摘要: 本发明提供一种组合式空化发生及观测装置,不仅能够满足普通单翼型空化流场观测试验,还能够实现不同数量翼型组合交互的空化发生及观测试验,模拟多叶轮机械(如液力变矩器)的内部流场等。包括:收缩段组件、空化观测段组件、扩散段组件和调节组件;调节组件包括:收缩段曲面调节机构、翼型调节机构和扩散段曲面调节机构; ...
发明人: 梁志强,谭浩,冯博雅,王飞,周磊,杜宇超,仇天阳,刘志兵,周天丰,王西彬
申请人: 北京理工大学
申请号: 202211483178.7
申请日期: 2022.11.24
摘要: 一种基于激光跟踪仪的机器人工具坐标系标定方法,首先,对机器人末端法兰盘轴线进行特征点采集;其次,对建立工具坐标系所需特征点进行采集;再次,采集法兰盘另一轴线特征点;最后,通过拟合线面特征建立机器人末端工具坐标系。本方法可以实现机器人末端工具的快速、精确标定,提高工具坐标系标定效率,且本发明在标定过程 ...
发明人: 翟建阳,邹渊,张旭东,马文斌
申请人: 北京理工大学
申请号: 202211721005.4
申请日期: 2022.12.30
摘要: 本发明公开一种无线电磁传动电磁自动对中装置及方法,涉及无线电磁传动领域,装置包括:原边支撑结构、原边控制箱、原副边线圈、副边控制箱、车轮轮毂电机、车轮支撑悬架和车轮;原边支撑结构包括支撑底板、设于支撑底板上的滑轨、两个弹簧支撑件、两个拉伸弹簧和与滑轨滑动连接的滑块;支撑底板与车体固定连接;两个弹簧支 ...
发明人: 张雷,王震坡,王明强
申请人: 北京理工大学
申请号: 202211592380.3
申请日期: 2022.12.13
摘要: 本发明公开一种自动驾驶车辆紧急避撞决策与轨迹规划方法、系统及车辆,涉及智能车辆决策与规划技术领域。本发明通过基于感知的自动驾驶车辆的速度和路面附着系数以及障碍物的位置和运动状态精确确定紧急制动、紧急换道安全距离,能够对自动驾驶车辆的紧急制动和紧急换道进行有效控制,以能够实现高安全性紧急避撞,在满足避 ...
发明人: 王志福,王泽尚,潘琼
申请人: 北京理工大学
申请号: 202211656208.X
申请日期: 2022.12.22
摘要: 本发明提供了一种基于扰动补偿控制的永磁同步电机模拟器,通过扰动补偿能够有效避免电流环的控制冲突问题,使系统的稳定性显著提高,其中的开环控制环节提高了系统的动态响应速度,滑模扰动观测器的使用则提升了控制算法的鲁棒性,从而克服了现有技术所存在的缺陷,并可提供诸多有益效果。
发明人: 李军求,刘增成,高琢,张小鹏
申请人: 北京理工大学
申请号: 202211482389.9
申请日期: 2022.11.24
摘要: 本发明提供了一种适用于极寒环境快速冷起动的电池加热控制方法,可针对野外极寒等的极端条件灵活地构建具备加热与充电功能的系统,提供车载电源、移动电源以及固定电源三种工作模式并分别执行对系统内部电池、车上外部电池加热与充电以及结合起动发电机快速起动车辆的多种控制方式。相对于现有技术,本发明在快速的电池升温 ...
发明人: 刘检华,庄存波,翟思宽
申请人: 北京理工大学
申请号: 202211684540.7
申请日期: 2022.12.27
摘要: 本发明提供了一种装配工艺确定方法、装置、设备及可读存储介质,涉及装配工艺确定技术领域。其中,所述装配工艺确定方法,包括:获取装配工艺知识库中每个知识实例的句向量和装配工艺需求文档中每个句子的句向量;其中,所述装配工艺知识库是基于装配工艺历史数据进行知识表达获得的;针对每个所述句子,获取所述句子的句向 ...