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学院简介：成果数量：22010

北京理工大学机械与车辆学院是国内知名的机械类专业学院，综合实力处于国内同类高校前列，部分研究方向达到国际先进水平，建院以来为我国国民经济和国防工业培养了大批杰出人才。学院下设车辆工程系、热能与动力工程系、制造工程系、交通工程系、机电科学基础部、工程训练中心、学科基础实验中心、学院办公室等单位。学院现... [详细]

本院科研趋势： 发文数量 期刊收录
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[中文专利] 一种考虑道路属性特征参数的道路场景重构方法及系统

发明人： 王博洋，张翔，刘海鸥，李骥，陈慧岩

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211298490.9

申请日期： 2022.10.24

摘要： 本发明涉及一种考虑道路属性特征参数的道路场景重构方法及系统，属于道路场景重构技术领域。对实际道路场景数据进行道路属性辨识，得到采样点的位置信息和道路属性特征参数，进一步根据道路属性特征参数对实际道路场景数据进行分割，得到场景片段集。然后根据场景片段的特征向量对场景片段集进行分类提取，以消除场景片段集 ...

[中文专利] 车辆混合关键级系统的系统关键级切换方法及系统

发明人： 邹渊，张旭东，王天予，孙逢春

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211223802.X

申请日期： 2022.10.09

摘要： 本发明涉及一种车辆混合关键级系统的系统关键级切换方法及系统，属于混合关键级系统技术领域，先根据车辆的驾驶主体确定驾驶主体状态值，对车辆的内部环境数据进行处理，得到车辆内部状态值，对车辆的外部环境数据进行处理，得到车辆外部状态值，然后以驾驶主体状态值、车辆内部状态值和车辆外部状态值作为输入，利用强化学 ...

[中文专利] 一种基于曲线斜率变化的零件实测点云去噪方法

发明人： 梁志强，冯博雅，周磊，陈司晨，谭浩，杜宇超，周天丰，刘志兵，仇天阳，赵斌，王西彬

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210785279.3

申请日期： 2022.07.05

摘要： 本发明公开了一种基于曲线斜率变化的零件实测点云去噪方法，其主要包含如下步骤：将零件实测得到的原始点云数据读入并进行预处理；计算点云曲线数据点的相邻方向矢量间夹角，根据相邻夹角差值|θi‑θi‑1|反映曲线斜率变化；通过与设定阈值||θ||进行比较，判断P< ...

[中文专利] 大数据驱动的分布式驱动电动汽车车速预测方法及系统

发明人： 王震坡，刘济铮，张雷

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211070403.4

申请日期： 2022.09.01

摘要： 本发明涉及一种大数据驱动的分布式驱动电动汽车车速预测方法及系统，通过构建基于马尔科夫链的初始状态空间，根据实时工况数据对初始状态空间进行重构，得到重构状态空间；基于临近代替法，在样本工况数据中的离散采样点的集合中确定与当前的实时工况数据的离散采样点距离最近的采样点，并根据替代采样点所处的状态替换当前 ...

[中文专利] 一种多边形周期结构蓝宝石光纤包层的制作方法

发明人： 江毅，崔洋，姜澜，张雨彤，李晓炜

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210627715.4

申请日期： 2022.06.06

摘要： 本发明涉及一种多边形周期结构蓝宝石光纤包层的制作方法，属于光纤传感领域，该技术通过飞秒激光在蓝宝石光纤侧表面沿着光纤轴向刻蚀出多边形的周期性的凹槽使得光纤外部周遭有效折射率降低，在蓝宝石光纤中心位置和周边形成微小的有效折射率差，使得蓝宝石光纤构成以刻蚀后的结构为外包层，未刻蚀部分为纤芯形成传光波导。 ...

[中文专利] 一种新能源汽车电池安全性能评价方法

发明人： 张照生，周立涛，姜良维，王震坡，刘鹏，吴益忠，王硕，张晖，赵岩

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210798403.X

申请日期： 2022.07.08

摘要： 本发明提供了一种新能源汽车电池安全性能评价方法，全面考虑了电压极差、温度上升速率、温度不一致性、充电开始与结束时离群单体占比、自放电率等多个影响动力电池安全性能的维度，充分利用了新能源汽车的海量实车大数据，对单车的运行数据实时地评价其安全性能。通过计算各维度指标的马氏距离，能够突破不同物理参数量纲及 ...

[中文专利] 一种基于博弈的多车协同换道决策与控制方法

发明人： 林程，汪博文，吕沛原，田雨，梁晟

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210914698.2

申请日期： 2022.08.01

摘要： 本发明公开了一种基于博弈的多车协同换道决策与控制方法，包括基于车辆运动学模型，获取每辆车辆在一定预测域下的状态，状态包括车辆的速度、加速度、转向角以及位置；基于车辆的位置，获得每辆车辆之间的交互逻辑参数；基于每辆车辆的速度、加速度和交互逻辑参数，分别获取每辆车辆的效率系数、舒适性系数和安全系数，并建 ...

[中文专利] 一种复杂产品设计系统

发明人： 王儒，黄禹，王国新，魏竹琴

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210652986.5

申请日期： 2022.06.09

摘要： 本发明公开一种复杂产品设计系统，涉及复杂产品设计技术领域，其中决策过程模板检索模块用于根据输入的设计问题检索决策模板；决策过程模板修改模块用于当检索出的决策模板可重用时，根据设计指标对检索出的决策模板进行修改，得到修改后的决策模板；决策过程实例创建模块用于当检索出的决策模板不可重用时，在决策过程模板 ...

[中文专利] 一种抗爆炸冲击点阵夹芯板及其制备方法

发明人： 刘长猛，徐田秋，敬晨晨，韩骁

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210832768.X

申请日期： 2022.07.14

摘要： 本发明公开了一种抗爆炸冲击点阵夹芯板及其制备方法，其中抗爆炸冲击点阵夹芯板包括第一基板、第二基板和点阵芯层，第一基板平行于第二基板，点阵芯层位于第一基板与第二基板之间。点阵芯层包括矩形阵列分布成一层的多个胞元结构，胞元结构包括中间节点、第一直杆、第一斜杆、第二直杆和第二斜杆。相比于现有技术，本发明通 ...

[中文专利] 基于增强现实的数字人辅助可达性验证方法

发明人： 杨晓楠，李承舜，胡耀光，毛婉婷，王敬飞

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210852490.2

申请日期： 2022.07.19

摘要： 本发明公开的基于增强现实的数字人辅助可达性验证方法，属于产品可达性验证领域。本发明利用可穿戴增强现实设备提供人机交互环境，无需对可达性验证环境和相关工具进行完全建模；借助Vuforia插件标定数字人与操作人员的初始位置，将数字人投射在现实世界中，动作捕捉设备捕捉人体数据并驱动数字人与操作人员同步动作 ...

机械与车辆学院简介

北京理工大学机械与车辆学院是国内知名的机械类专业学院，综合实力处于国内同类高校前列，部分研究方向达到国际先进水平，建院以来为我国国民经济和国防工业培养了大批杰出人才。学院下设车辆工程系、热能与动力工程系、制造工程系、交通工程系、机电科学基础部、工程训练中心、学科基础实验中心、学院办公室等单位。学院现有教职工314人，其中教授61人，副教授及副高职称人员124人，学院在校学生约3712人。

学院拥有机械工程一级学科、动力机械及工程二级学科等2个国家重点学科；拥有车辆工程、动力机械及工程、机械制造及其自动化、精密与微纳制造等4个国防特色学科，其中机械制造及其自动化是北京市重点学科；拥有光机电微纳制造1个北京市交叉。拥有装甲车辆工程（原地面武器机动工程）、车辆工程、机械工程（原机械工程和自动化）等3个国家级特色本科专业，装甲车辆工程（原地面武器机动工程）1个国防重点本科专业，工业工程1各国防紧缺本科专业。学院下设4个博士后流动站，10个博士点，18个硕士点，7个本科专业，4个专业学位（工程硕士）授予领域，1个高职专业。学院承担国家“973”、国家自然科学基金、国家“863”、国家和国防关键技术攻关、国防预先研究和应用研究、国防军品型号研制和科技奥运等项目，年均到校科研经费超过2亿元，与国内各大汽车企业及国外部分著名汽车公司建立了广泛的人才培养和科研合作关系。近年来学院获国家科技奖励8项，其中国家科技进步一等奖2项，国家科技进步二等奖4项，国家技术发明二等奖2项。学院实验室面积约4万平方米，设备总资产约4.5亿元，建有坦克传动国防科技重点实验室（国家级重点实验室），电动车辆国家工程实验室（国家级重点实验室），北京电动车辆协同创新中心（国家级重点实验室），清洁车辆北京市重点实验室（省部级重点实验室），先进加工技术国防重点学科实验室（省部级重点实验室），军用车辆动力系统技术国防重点学科实验室（省部级重点实验室），国防科技工业技术精密微细结构加工技术研究应用中心（省部级重点实验室），新能源汽车北京实验室（省部级重点实验室），无人车技术重点实验室（省部级重点实验室）等。

学院在车辆总体、车辆传动、车辆电子、车辆悬架、新概念车辆、车辆结构强度与振动噪声、大功率柴油机总体技术、发动机燃烧与排放、发动机增压、先进加工、微小型制造、数字化制造、工业工程、激光微纳制造、检测与控制、机电系统与装备、交通规划与控制等方向达到国内领先水平，在车辆传动及新概念车辆等方向达到国际先进水平。

机械与车辆学院将紧紧围绕学校建设“国际一流理工大学”的目标，踏踏实实做事，认认真真建院，为将学院率先建成“国内一流，国际知名”的高水平研究型学院而不断努力。