发明人： 陈雪梅，韩欣彤，杨宏伟，肖龙

申请人： 北京理工大学前沿技术研究院，山东伟创信息技术有限公司

申请号： 202310080734.4

申请日期： 2023.02.08

摘要： 本申请涉及汽车安全的技术领域，尤其涉及一种基于驾驶员心理特性的紧急制动方法及系统，方法包括：根据驾驶数据集NGSIM建立车辆制动距离模型；根据前车行驶状态以及车辆制动距离模型，建立制动安全距离模型；获取驾驶员的实际驾驶数据；其中，所述实际驾驶数据包括车速以及制动踏板位移；根据所述实际驾驶数据确定驾驶 ...

发明人： 施国标，孙惠春，曹景昭，韩冲，刘鑫旺，王文伟

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

申请号： 202310145511.1

申请日期： 2023.02.22

摘要： 一种线控底盘的响应速度补偿方法、快速响应方法及存储介质，响应速度补偿方法包括：获取目标组件上一个周期接收到的第一实际请求信号以及当前周期接收到的第二实际请求信号；获取第一实际请求信号中的第一时间戳信号与第二实际请求信号中的第二时间戳信号，根据第一时间戳信号与第二时间戳信号计算第一实际请求信号与第二实 ...

发明人： 陈雪梅，韩欣彤，薛杨武，肖龙

申请人： 北京理工大学前沿技术研究院，山东伟创信息技术有限公司

申请号： 202310101278.7

申请日期： 2023.02.13

摘要： 本发明涉及图像识别处理技术领域，尤其是涉及一种道路病害自动检测方法与系统。所述方法包括通过摄像头和激光雷达采集道路数据；对获取的道路数据进行筛选，判断是否存在疑似道路病害；当筛选到疑似道路病害时，将病害道路数据存放至缓存区；通过深度学习识别模型中，得到道路病害检测识别结果；对所述病害检测识别结果进行 ...

发明人： 陈雪梅，韩欣彤，肖龙，杨宏伟，沈晓旭

申请人： 北京理工大学前沿技术研究院，山东伟创信息技术有限公司

申请号： 202310199898.9

申请日期： 2023.03.06

摘要： 本申请涉及汽车安全的技术领域，尤其涉及一种基于车路信息融合的盲区预警方法及系统，方法包括：根据车辆盲区的影像数据，获取盲区内障碍物与车辆的第一距离信息；根据车辆盲区的雷达数据，获取盲区内障碍物与车辆的第二距离信息；基于车辆所在位置的大气能见度确定第一距离信息以及第二距离信息的权重系数；根据第一距离信 ...

发明人： 魏超，苏孟伦，赵博通，张哲，吕茉

申请人： 北京理工大学，北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

申请号： 202310025444.X

申请日期： 2023.01.09

摘要： 本发明公开了一种动态结构化道路的自动驾驶实时轨迹规划方法,包括获取障碍物信息、自车状态信息和全局路径信息，基于障碍物信息、自车状态信息和全局路径信息获得驾驶模式、目标采样范围及目标速度；对全局路径信息进行平滑处理，结合自车状态信息、驾驶模式、目标采样范围和所述目标速度信息对所述目标采样范围进行采样和 ...

发明人： 龚建伟，张曦，臧政，宋佳睿，陈信燃，吕超，王博洋，吴绍斌，齐建永，王泽麟

申请人： 北京理工大学，北理慧动(北京)教育科技有限公司

申请号： 202310016913.1

申请日期： 2023.01.06

摘要： 本发明涉及一种基于二次规划的安全走廊优化生成方法及系统，涉及无人驾驶领域，包括：利用无人车车辆中心的粗糙轨迹和无人车的多边形信息表示离散化的无人车运动轨迹；构建待求解的安全走廊模型并确定目标函数；利用障碍物几何中心运动轨迹和障碍物凸多边形信息表示离散化的障碍物运动轨迹；根据无人车和障碍物运动轨迹确定 ...

发明人： 龚建伟，张曦，宋佳睿，臧政，陈信燃，王博洋，吕超，吴绍斌，齐建永，王泽麟

申请人： 北京理工大学，北理慧动(北京)教育科技有限公司

申请号： 202310016889.1

申请日期： 2023.01.06

摘要： 本发明公开了一种基于有效障碍物的安全可行域生成方法及系统，涉及无人驾驶技术领域。该方法包括：采集无人车的姿态信息；采集障碍物的空间位姿信息；建立堆栈，堆栈当前为空；基于无人车的姿态信息以及障碍物的空间位姿信息，将第1个障碍物的相关信息储存到堆栈中；基于无人车的姿态信息以及障碍物的空间位姿信息，对剩余 ...

发明人： 金鑫，郭啸天，马国财，李霏，付强，曹志宏，蔡志娟

申请人： 北京理工大学，北京电子工程总体研究所，北京理工大学长三角研究院

申请号： 202310146471.2

申请日期： 2023.02.15

摘要： 本申请提供了一种弹舱对接装置，包括：平移机构、对接反馈装置、打钉机构、激光位移传感器机构和控制系统，在对固定舱段和转动舱段进行装配时，控制系统在确定转动舱段已安装于转动机构，且固定舱段已安装于平移机构后，控制转动机构带动转动舱段转动，并同时控制平移机构带动固定舱段平移，当确定接收到对接反馈装置发出用 ...

发明人： 陈雪梅，薛杨武，肖龙，杨宏伟，赵小萱

申请人： 北京理工大学前沿技术研究院，山东汇创信息技术有限公司

申请号： 202310347027.7

申请日期： 2023.04.04

摘要： 本发明涉及融合感知技术领域，尤其是涉及一种基于多源车载设备的融合感知方法及系统。所述方法包括获取车辆周边的环境数据和车辆状态数据；对获取的环境数据和车辆状态数据进行时间同步；对时间同步后的环境数据进行特征提取；用融合算法对环境数据和车辆状态数据提取的特征进行融合，得到感知结果。本发明通过对多传感器检 ...

发明人： 丁晓宇，李东林，乔廷强，杨法立，关健，柳小洁

申请人： 北京理工大学，中国航发沈阳发动机研究所

申请号： 202310102195.X

申请日期： 2023.01.29

摘要： 本申请提供了螺栓连接力学状态的有限元计算方法及强度校核方法，包括：根据螺栓连接结构中各部件的真实几何结构，建立螺栓连接结构对应的有限元模型；执行两个有限元分析步骤，第一个步骤包括对有限元模型中的螺栓头部施加固定约束，对有限元模型中的螺母施加转角约束；第二个步骤包括卸去有限元模型中对螺栓头部施加的固定 ...