作者： 孙扬，熊光明，陈慧岩，姜岩，龚建伟 （河北工程大学机电学院；北京理工大学智能车辆研究所）

出处： 机械工程学报 2016 第2期 P127-133

关键词： 无人驾驶车辆  混沌  量化分析  Lyapunov指数

摘要： 针对无人驾驶车辆客观量化评价困难的问题,提出基于混沌理论的无人驾驶车辆行驶轨迹的量化分析方法。应用五次多项式方法结合优秀驾驶员驾驶车辆行驶的初始状态和目标状态设计无人驾驶车辆的理想轨迹,计算实际行驶轨迹与理想轨迹的偏差得到偏差时间数据序列;采用混沌理论的C-C方法对偏差时间数据序列重构相空间;计算偏 ...

作者： Yuan, Mengqi¹;Bourell, David² （1School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China2Mechanical Engineering, University of Texas at Austin, Austin, Texas, USA）

出处： Rapid Prototyping Journal 2016 Vol.22No.1 P87-96

关键词： Laser sintered polyamide;Lithophane production criteria;Optically translucent;Quality improvement;Stereolithography;Surface polish

摘要： Purpose – The purpose of this paper is to improve the quality of additive manufactured optically translucent parts by investigating the manufacturing ...

作者： Yuan, Mengqi¹;Bourell, David² （1School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China2Mechanical Engineering, University of Texas at Austin, Austin, Texas, USA）

出处： Rapid Prototyping Journal 2016 Vol.22No.1 P97-103

关键词： Laser sintered polyamide;Lithophane;Lithophane performance;Manufacturing orientation;Optically translucent;Sintering

摘要： Purpose – This paper aims to analyze the additive manufacturing orientation effect of laser sintered polyamide 12 (PA 12) optically translucent parts. ...

作者： 张辉，王辅辅 （北京理工大学机械与车辆学院；北京理工大学机电学院）

出处： 江苏高教 2016 第1期 P82-84

关键词： 社会需求  工科  大学生  能力

摘要： 为了更好地适应社会需求,工程人才应当具有较高的人文素养和心理素质,具有较强的自主获得知识的能力、工程实践能力和创新能力,具有宽阔的国际视野。但是从现实情况看,我国很多高校的工程人才培养还存在不少问题,需要有针对性地采取一些应对措施。

作者： 郭晓铛，乔小晶，李旺昌，任庆国，魏龙 （北京理工大学机电学院；浙江工业大学材料学院）

出处： 红外与激光工程 2016 第3期 P195-199

关键词： 多频干扰  烟幕  消光系数  纳米  碳复合材料

摘要： 制备研究了钴铁磁体/碳和镍钴铜铁磁体/碳复合纳米材料,测试并根据朗伯-比尔定律计算了在紫外/可见光(200~800 nm)和红外波段(2.5~25μm)的质量消光系数,结果如下:铁磁体/碳复合材料焙烧后红外消光性能都有所提高,镍钴铜铁磁体/碳质量消光系数能达到0.36 m2·g-1,在3~16μm波 ...

作者： 杨威，尚海茹，冯国奇，陈曦，牛恩利，李宁，甘强 （北京理工大学火炸药研究院；北京理工大学机电学院）

出处： 实验技术与管理 2016 第3期 P255-257

关键词： 开放实验室  人员管理  仪器管理  网络建设

摘要： 开放实验室是培养高端人才、科研技术发展的重要基地.该文依据高校实验室的现状和普遍存在的问题,从人员管理、仪器管理、网络建设等方面进行了探究,并提出了相关解决方案.

作者： 韩宝玲，张述玉，罗庆生，朱立松，黄祥斌 （北京理工大学机械与车辆学院；北京理工大学光电学院；北京理工大学机电学院）

出处： 单片机与嵌入式系统应用 2016 第1期 P60-63

关键词： 仿人机器人  控制系统  STM32  插补法

摘要： 仿人机器人是一种集机械、电子、控制、通信、计算机等多种技术于一体的智能系统,而控制技术是它的核心。本文设计了一款基于STM32F103芯片的小型仿人机器人控制系统。该控制系统通过输出10路PWM波实现机器人的关节运动控制,通过红外测距传感器实现机器人避障,通过姿态传感器MPU6050实现机器人的姿态 ...

作者： M.Q.Yuan，M.Fu，J.Yang，J.H.Jiang，X.M. Qian （School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology；Institute of Public Safety Research, Department of Engineering Physics, Tsinghua University）

出处： 2015 2nd International Conference on Civil,Materials and Environmental Sciences(CMES 2015) London,UK 2015

会议录： Proceedings of 2015 2nd International Conference on Civil, Materials and Environmental Sciences（CMES 2015）

摘要： With the frequent occurrences of the violence incidents, research on body armor is paid much attention to. To study the human physiological responses ...

作者： Lin Cong，Lixin Xu，Qi Han，Tao Dong （School of Mechatronical Engineering,Beijing Institute of Technology；Space Star Technology Company Limited）

出处： 2015 2nd International Workshop on Materials Engineering and Computer Sciences(IWMECS 2015) Jinan China 2015

会议录： Proceedings of 2015 2nd International Workshop on Materials Engineering and Computer Sciences (IWMECS 2015)

摘要： It is important to develop the micro-electro-mechanical system(MEMS) fabrication technology based on polymersLiquid crystal polymer(LCP) is a suitable ...

作者： Xiuli Feng （State Key Laboratory of Explosion Science and Technology,School of Mechatronical Engineering,Beijing Institute of Technology）

出处： 2015 2nd International Conference on Machinery,Materials Engineering,Chemical Engineering and Biotechnology(MMECEB 2015) Chongqing,China 2015

会议录： Proceedings of 2015 2nd International Conference on Machinery,Materials Engineering,Chemical Engineering and Biotechnology (MMECEB 2015)

摘要： A new nanoscale hybrid material,where a nitrogen chain N8 is encapsulated inside a boron nitride nanotube,is studied by density Functional theory（DFT） ...