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学院简介:成果数量:884

机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一,其前身是成立于1954年的第二机械系(弹药系),经过半个多世纪的建设与发展,特别是改革开放以来,已形成多学科、多层次的办学实体,学科专业和科学研究国防特色鲜明,办学实力雄厚,规模不断扩大,质量不断提高,各项工作都取得了明显成绩... [详细]

本院科研趋势: 发文数量 期刊收录
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作者: 吕鑫,张袁娟,黄金香,赵强,可杰 (北方爆破科技有限公司;河南工程学院安全工程学院;北京理工大学机电学院;郑州宇通集团有限公司)

出处: 西部探矿工程 2016 第3期 P167-169

关键词: 爆破振动  振动监测  引水隧洞  微差爆破

摘要: 爆破振动对建构筑物的稳定性有很大的影响。运用爆破振动监测方法,对横穿某露天矿的饮水隧洞的安全性进行分析,分析了生产微差爆破相对于齐发爆破的降振效果,论证露天矿的微差爆破对引水隧洞的保护性,得出了露天矿微差爆破对饮水隧洞的安全性有重要意义的结论。

作者: 孙扬,熊光明,陈慧岩,姜岩,龚建伟 (河北工程大学机电学院;北京理工大学智能车辆研究所)

出处: 机械工程学报 2016 第2期 P127-133

关键词: 无人驾驶车辆  混沌  量化分析  Lyapunov指数

摘要: 针对无人驾驶车辆客观量化评价困难的问题,提出基于混沌理论的无人驾驶车辆行驶轨迹的量化分析方法。应用五次多项式方法结合优秀驾驶员驾驶车辆行驶的初始状态和目标状态设计无人驾驶车辆的理想轨迹,计算实际行驶轨迹与理想轨迹的偏差得到偏差时间数据序列;采用混沌理论的C-C方法对偏差时间数据序列重构相空间;计算偏 ...

作者: Yuan, Mengqi1;Bourell, David2 (1School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China2Mechanical Engineering, University of Texas at Austin, Austin, Texas, USA)

出处: Rapid Prototyping Journal 2016 Vol.22No.1 P87-96

关键词: Laser sintered polyamide;Lithophane production criteria;Optically translucent;Quality improvement;Stereolithography;Surface polish

摘要: Purpose – The purpose of this paper is to improve the quality of additive manufactured optically translucent parts by investigating the manufacturing ...

作者: Yuan, Mengqi1;Bourell, David2 (1School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China2Mechanical Engineering, University of Texas at Austin, Austin, Texas, USA)

出处: Rapid Prototyping Journal 2016 Vol.22No.1 P97-103

关键词: Laser sintered polyamide;Lithophane;Lithophane performance;Manufacturing orientation;Optically translucent;Sintering

摘要: Purpose – This paper aims to analyze the additive manufacturing orientation effect of laser sintered polyamide 12 (PA 12) optically translucent parts. ...

作者: 张辉,王辅辅 (北京理工大学机械与车辆学院;北京理工大学机电学院)

出处: 江苏高教 2016 第1期 P82-84

关键词: 社会需求  工科  大学生  能力

摘要: 为了更好地适应社会需求,工程人才应当具有较高的人文素养和心理素质,具有较强的自主获得知识的能力、工程实践能力和创新能力,具有宽阔的国际视野。但是从现实情况看,我国很多高校的工程人才培养还存在不少问题,需要有针对性地采取一些应对措施。

作者: 郭晓铛,乔小晶,李旺昌,任庆国,魏龙 (北京理工大学机电学院;浙江工业大学材料学院)

出处: 红外与激光工程 2016 第3期 P195-199

关键词: 多频干扰  烟幕  消光系数  纳米  碳复合材料

摘要: 制备研究了钴铁磁体/碳和镍钴铜铁磁体/碳复合纳米材料,测试并根据朗伯-比尔定律计算了在紫外/可见光(200~800 nm)和红外波段(2.5~25μm)的质量消光系数,结果如下:铁磁体/碳复合材料焙烧后红外消光性能都有所提高,镍钴铜铁磁体/碳质量消光系数能达到0.36 m2·g-1,在3~16μm波 ...

作者: 杨威,尚海茹,冯国奇,陈曦,牛恩利,李宁,甘强 (北京理工大学火炸药研究院;北京理工大学机电学院)

出处: 实验技术与管理 2016 第3期 P255-257

关键词: 开放实验室  人员管理  仪器管理  网络建设

摘要: 开放实验室是培养高端人才、科研技术发展的重要基地.该文依据高校实验室的现状和普遍存在的问题,从人员管理、仪器管理、网络建设等方面进行了探究,并提出了相关解决方案.

作者: 韩宝玲,张述玉,罗庆生,朱立松,黄祥斌 (北京理工大学机械与车辆学院;北京理工大学光电学院;北京理工大学机电学院)

出处: 单片机与嵌入式系统应用 2016 第1期 P60-63

关键词: 仿人机器人  控制系统  STM32  插补法

摘要: 仿人机器人是一种集机械、电子、控制、通信、计算机等多种技术于一体的智能系统,而控制技术是它的核心。本文设计了一款基于STM32F103芯片的小型仿人机器人控制系统。该控制系统通过输出10路PWM波实现机器人的关节运动控制,通过红外测距传感器实现机器人避障,通过姿态传感器MPU6050实现机器人的姿态 ...

作者: M.Q.Yuan,M.Fu,J.Yang,J.H.Jiang,X.M. Qian (School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology;Institute of Public Safety Research, Department of Engineering Physics, Tsinghua University)

出处: 2015 2nd International Conference on Civil,Materials and Environmental Sciences(CMES 2015) London,UK 2015

会议录: Proceedings of 2015 2nd International Conference on Civil, Materials and Environmental Sciences(CMES 2015)

摘要: With the frequent occurrences of the violence incidents, research on body armor is paid much attention to. To study the human physiological responses ...

作者: Lin Cong,Lixin Xu,Qi Han,Tao Dong (School of Mechatronical Engineering,Beijing Institute of Technology;Space Star Technology Company Limited)

出处: 2015 2nd International Workshop on Materials Engineering and Computer Sciences(IWMECS 2015) Jinan China 2015

会议录: Proceedings of 2015 2nd International Workshop on Materials Engineering and Computer Sciences (IWMECS 2015)

摘要: It is important to develop the micro-electro-mechanical system(MEMS) fabrication technology based on polymersLiquid crystal polymer(LCP) is a suitable ...

机电学院简介

机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一,其前身是成立于1954年的第二机械系(弹药系),经过半个多世纪的建设与发展,特别是改革开放以来,已形成多学科、多层次的办学实体,学科专业和科学研究国防特色鲜明,办学实力雄厚,规模不断扩大,质量不断提高,各项工作都取得了明显成绩,已为国家经济建设和国防建设培养和输送本科毕业生6100余名、硕士研究生3200余名,博士研究生近千名。现全日制在校学生1700余名,其中本科生891名,硕士研究生458名,博士研究生392名。
机电学院现下设:力学工程系、安全与能源工程系、机电工程系和智能机器人研究所。并拥有爆炸科学与技术国家重点实验室和引信动态特性国防科技重点实验室。
学院拥有一支整体水平高、团队精神好、结构合理、发展潜力大的教师队伍。学院现有教职工194人,其中教师147人。有:中国工程院院士2人;国家级有突出贡献的中青年专家3人;长江学者奖励计划特聘教授3人;国家杰出青年科学基金获得者2人;百千万人才工程第一、二层次入选者2人;国务院学位委员会学科评议组成员2人;博士生导师43人;教授(含研究员)48人;副高职48人;教师中具有博士学位者125人;教育部“长江学者与创新团队发展计划”创新团队1人;国防科工委“国防科技创新团队”3个。
学院主持建设国家一级重点学科1个,国家二级重点学科2个,参与建设一级国家重点学科1个。学院有本科专业5个;主持建设博士学位授权点一级学科1个,主持建设博士学位授权点二级学科3个,参与建设博士学位授权点二级学科1个。硕士学位授权点二级学科9个,工程硕士专业学位授权点3个,博士后科研流动站2个。2000以来,获“全国百篇优秀博士学位论文”1篇,“全国优秀博士学位论文”提名2篇;2名兵器工程硕士研究生获全国“做出突出贡献的工程硕士学位获得者”称号。
学院拥有以爆炸科学与技术国家重点实验室和引信动态特性国防科技重点实验室为代表的多层次实验体系。实验室现有建筑总面积14,000余平方米,仪器设备总价值1.4亿元。
学院科研综合实力雄厚,在先进武器装备和国防关键技术研究方面已取得较丰硕成果,多数成果已在国防和军队现代化建设中应用并发挥了关键作用。2000年以来,学院已获得国家技术发明二等奖3项,国家科技进步二等奖4项;近三年获省、部级科技成果奖37项,年均科研经费超过1亿元。授权专利57项;被三大检索(SCI、EI、ISTP)机构收录论文共992篇。
学院重视开展国际学术交流,与国外许多高等院校、科学研究机构建立了比较稳定的学术合作关系。先后承办国内外学术会议及各类学术活动159次;先后派出9名教师出国进修、学习。