您好,欢迎访问北京理工大学机构知识库!
所在位置: 首页 - 院系导航 - 机电学院
相关导航
按重要数据库分组
  • 任何
  • 116 SCIE
  • 1 SSCI
  • 272 EI工程索引(美)
  • 298 CA化学文摘(美)
  • 295 美国剑桥科学文摘
  • 更多
按语种分组
  • 任何
  • 680 中文
  • 204 外文
按类型分组
  • 任何
  • 728 期刊
  • 132 会议论文
  • 24 专利
  • 更多
年代
  • 任何
  • 28 2016
  • 156 2015
  • 172 2014
  • 117 2013
  • 114 2012
  • 114 2011
  • 83 2010
  • 90 2000-2009
  • 4 1990-1999
  • 1 1989以前
优秀人才
  • 任何
  • 51 学术称号
    • 2 973首席科学家
    • 12 千人计划学者
    • 49 长江学者
    • 51 杰出青年基金学者
  • 2 学术职务
    • 2 理事长
  • 49 行政职务
    • 47 其他
    • 2 院长
按来源刊物分组
  • 任何
  • 51 科技导报
  • 33 Transaction…
  • 31 兵工学报
  • 25 计算机测量与控制
  • 更多
基金
  • 任何
    • 86 国家自然科学基金项目
      • 1 国家自然科学基金重…
      • 85 国家自然科学基金
    • 3 省市基金项目
      • 1 宁夏回族自治区科技…
      • 1 北京市自然科学基金
      • 1 吉林省教育厅“十二…
    • 1 国防部国防科技基金项目
      • 1 国防基础科研基金
    • 1 科技部国家科技计划项目
      • 1 国家科技支撑计划
  • 更多
学院简介:成果数量:884

机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一,其前身是成立于1954年的第二机械系(弹药系),经过半个多世纪的建设与发展,特别是改革开放以来,已形成多学科、多层次的办学实体,学科专业和科学研究国防特色鲜明,办学实力雄厚,规模不断扩大,质量不断提高,各项工作都取得了明显成绩... [详细]

本院科研趋势: 发文数量 期刊收录
条数据
导出

作者: Liu, Zeyang(1); Takeuchi, Masaru(1); Nakajima, Masahiro(1); Fukuda, Toshio(2); Hasegawa, Yasuhisa(1); Huang, Qiang(2) ((1) Department of Micro-Nano Systems Engineering, Nagoya University, Nagoya, Japan; (2) School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China)

出处: IEEE Robotics and Automation Letters 2016 Vol.1No.1 P206-212

关键词: Alginate - Amino acids - Biomaterials - Biomimetics - Cell engineering - Electrodeposition - Electrodes - Fabrication - Microelectrodes - Molecular biology - Nanocomposites - Photolithography - Photoresists - Tin oxides - Tissue engineering

摘要: Constructing 3D cell module with certain shape and high cell density is a very important issue for artificial tissue engineering. In this letter, we p ...

作者: Yanwei Guan(1)(3);Shiqiao Gao(1);Lei Jin(1);Lianmin Cao(2) (1. State Key Laboratory of Explosion Science and Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing, China3. School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Room 109, Teaching Building 3#, Haidian District, Beijing, China2. College of Mechanical and Electronic Engineering, Shandong University of Science and Technology, Qingdao, China)

出处: Microsystem Technologies 2016 Vol.22No.2 P247-254

摘要: In this paper, a novel MEMS tuning fork gyroscope with anchored coupling mechanism is designed to analyze the mode ordering and vibration sensitivity. ...

作者: 韩超,邓甲昊,叶勇 (北京理工大学机电学院机电动态控制重点实验室)

出处: 北京理工大学学报 2016 第2期 P153-156

关键词: GMI传感器  载体速度  间接互相关  磁性目标  检测算法

摘要: 基于GMI效应磁传感器的高灵敏度、高响应度,提出了一种磁传感器载体运动速度检测算法.通过在载体上以一定距离安装两个GMI传感器对磁性目标探测,根据探测得到的磁性变化曲线,运用间接互相关算法求得曲线的对应时间差,从而得到载体的运动速度.通过实验验证,本方法的速度误差可以控制在10%以内,且对数10m/ ...

作者: 宋遒志,王晓光,王鑫,汪阳 (北京理工大学机电学院;武汉理工大学信息工程学院)

出处: 兵工学报 2016 第1期 P172-185

关键词: 控制科学与技术  外骨骼  助力机器人  辅助设备  多关节

摘要: 外骨骼助力机器人突破了传统运载工具易受地形条件影响的限制,在军用领域和民用领域都展现了巨大的应用前景,是当前各国研究的热点。从负重外骨骼助力机器人和康复外骨骼助力机器人两个方面,综述了国内外多关节外骨骼助力机器人的发展现状。重点分析了人机匹配性设计、驱动方式、步态检测、人机协同行走控制策略以及助力效 ...

作者: 张琳,李书,张韬 (北京航空航天大学;北京航空航天大学航空科学与工程学院;北京理工大学机电学院)

出处: 航空动力学报 2016 第2期 P323-329

关键词: 减振降噪  频率响应  模态参与因子  面板声学贡献量  间接边界元法  拓扑优化

摘要: 针对直升机主减速器机匣的振动噪声问题,对机匣进行基于频率响应和模态贡献量的结构动力学特性分析,给出机匣的振动特性,并确定对结构振动特性起主要影响的模态.利用间接边界元与有限元相结合的方法,应用基于结构面板声功率贡献量的分析方法,进行结构噪声功率分析和结构噪声功率面板贡献量分析,给出机匣的声学辐射特性 ...

作者: 程瑛,翁冬冬 (湖北职业技术学院就业指导中心;北京理工大学机电学院)

出处: 继续教育研究 2016 第2期 P81-83

关键词: 高职院校  继续教育  对策建议

摘要: 当前,日益严峻的就业形势和激烈的市场竞争,创业型高职院校作为人才培养的重要场所,对深入推进高职继续教育发展,提高教学水平和人才培养质量具有深远影响。当前,由于体制机制等多方面原因的影响,高职院校继续教育发展中还面临许多亟待解决的问题,我们要在分析高职院校继续教育发展现状的基础上提出有针对性的解决策略 ...

作者: 张世隆,张新未,王凯,黄相柏,王志明 (北京理工大学机电学院;北京卫星制造厂机电事业部;北京卫星制造厂质量检测中心;解放军63936部队;解放军71336部队)

出处: 机械强度 2016 第1期 P110-115

关键词: 保持架  NX Nastran  有限元分析  结构优化

摘要: 基于NX Nastran软件以及舱体保持架的结构特点,采用梁、板、实体、质量点等多种单元创建该构件的有限元模型。使用该模型计算出通信舱保持架的变形量及最大应力,并结合实验从变形的角度验证了模型计算精度。基于仿真结果寻找出刚度较小的框架部位及应力集中点,进行结构优化并分析验证,结果表明,改进后的框架结 ...

作者: 莫洋,魏博,李辉,蒋志宏,黄强,饶炜,王耀兵,唐自新,张晓东,张大伟,唐玲 (北京理工大学机电学院智能机器人研究所;北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室)

出处: 载人航天 2016 第1期 P126-131

关键词: 阻抗控制  空间机械臂  力补偿  对接控制

摘要: 针对空间机械臂辅助大质量舱体对接任务中,由于大臂展机械臂柔性、控制误差、机械误差等因素,导致末端位置精度差、对接机构偏离对中位带来的对接困难的问题,提出采用阻抗控制的方法。分析了对接任务中的模拟对接机构的特性,发现其受到的碰撞力与对中位姿偏离方向具有一致性,验证了阻抗控制算法的可行性;针对六维力传感 ...

作者: 付春,潘曦,宋承天 (北京理工大学机电学院)

出处: 太赫兹科学与电子信息学报 2016 第1期 P40-45

关键词: 激光引信  无线电引信  复合引信  调频连续波

摘要: 调频连续波(FMCW)激光引信具有定距精确度高,抗电磁干扰能力强等优点,但激光探测器易受云层、烟雾和雨雪的干扰,影响引信对目标识别。为此提出了一种FMCW激光与无线电复合探测技术,可有效地解决激光探测技术抗云层、烟雾、雨雪干扰的问题。在分析FMCW激光探测技术与FMCW无线电探测技术的工作原理基础上 ...

作者: 霍奕宇,王坚茹,陈智刚,印立魁,芮亮,肖辉朗 (中北大学机电工程学院;北京理工大学机电学院)

出处: 爆破器材 2016 第1期 P30-33,38

关键词: 碳纤维壳体  陶瓷球初速  战斗部  低附带毁伤

摘要: 为控制低附带毁伤战斗部中杀伤元的杀伤范围及杀伤威力,研究战斗部壳体厚度对初速及性能的影响。将炸药与陶瓷球混合构成新型复合装药结构,采用LS-DYNA软件对不同壁厚的战斗部进行数值模拟,从中筛选出壁厚为2、4、6 mm的壳体,进行静爆试验。对比分析得出,仿真与试验结果规律吻合较好,陶瓷球的初速与壳体厚 ...

机电学院简介

机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一,其前身是成立于1954年的第二机械系(弹药系),经过半个多世纪的建设与发展,特别是改革开放以来,已形成多学科、多层次的办学实体,学科专业和科学研究国防特色鲜明,办学实力雄厚,规模不断扩大,质量不断提高,各项工作都取得了明显成绩,已为国家经济建设和国防建设培养和输送本科毕业生6100余名、硕士研究生3200余名,博士研究生近千名。现全日制在校学生1700余名,其中本科生891名,硕士研究生458名,博士研究生392名。
机电学院现下设:力学工程系、安全与能源工程系、机电工程系和智能机器人研究所。并拥有爆炸科学与技术国家重点实验室和引信动态特性国防科技重点实验室。
学院拥有一支整体水平高、团队精神好、结构合理、发展潜力大的教师队伍。学院现有教职工194人,其中教师147人。有:中国工程院院士2人;国家级有突出贡献的中青年专家3人;长江学者奖励计划特聘教授3人;国家杰出青年科学基金获得者2人;百千万人才工程第一、二层次入选者2人;国务院学位委员会学科评议组成员2人;博士生导师43人;教授(含研究员)48人;副高职48人;教师中具有博士学位者125人;教育部“长江学者与创新团队发展计划”创新团队1人;国防科工委“国防科技创新团队”3个。
学院主持建设国家一级重点学科1个,国家二级重点学科2个,参与建设一级国家重点学科1个。学院有本科专业5个;主持建设博士学位授权点一级学科1个,主持建设博士学位授权点二级学科3个,参与建设博士学位授权点二级学科1个。硕士学位授权点二级学科9个,工程硕士专业学位授权点3个,博士后科研流动站2个。2000以来,获“全国百篇优秀博士学位论文”1篇,“全国优秀博士学位论文”提名2篇;2名兵器工程硕士研究生获全国“做出突出贡献的工程硕士学位获得者”称号。
学院拥有以爆炸科学与技术国家重点实验室和引信动态特性国防科技重点实验室为代表的多层次实验体系。实验室现有建筑总面积14,000余平方米,仪器设备总价值1.4亿元。
学院科研综合实力雄厚,在先进武器装备和国防关键技术研究方面已取得较丰硕成果,多数成果已在国防和军队现代化建设中应用并发挥了关键作用。2000年以来,学院已获得国家技术发明二等奖3项,国家科技进步二等奖4项;近三年获省、部级科技成果奖37项,年均科研经费超过1亿元。授权专利57项;被三大检索(SCI、EI、ISTP)机构收录论文共992篇。
学院重视开展国际学术交流,与国外许多高等院校、科学研究机构建立了比较稳定的学术合作关系。先后承办国内外学术会议及各类学术活动159次;先后派出9名教师出国进修、学习。