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学院简介：成果数量：15478

机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一，其前身是成立于1954年的第二机械系（弹药系），经过半个多世纪的建设与发展，特别是改革开放以来，已形成多学科、多层次的办学实体，学科专业和科学研究国防特色鲜明，办学实力雄厚，规模不断扩大，质量不断提高，各项工作都取得了明显成绩... [详细]

本院科研趋势： 发文数量 期刊收录
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[外文期刊] Explosion damage effects of aviation kerosene storage tank under strong ignition

作者： Song,Shixiang1;Wang,Cheng1;Qiao,Boyang1;Gu,Gongtian1; （1State Key Laboratory of Explosion Science and Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China）

出处： Defence Technology 2024

摘要： In order to study the blast damage effects of aviation kerosene storage tanks, the out-field explosion experiments of 8 m³ fixed-roof tanks were carri ...

[外文期刊] Investigation on the microstructure evolution and mechanical properties of electromagnetic rail material in a launch environment

作者： Wu,Kongwei1;Wu,Weichao1;Pan,Aigang1;Guo,Chang3;Cui,Fei2;Yang,Xiaojun2;Yang,Guanyu2; （1School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;2Innovation and Research Institute of HIWING Technology Academy, Beijing, 100081, China;3Liaoshen Industries Group Co., Ltd, Shenyang, 110045, China）

出处： Materials Characterization 2024 Vol.208

摘要： The failure issue of electromagnetic railgun rails is a widely researched problem, but effective research methods are lacking in studying the microstr ...

[外文期刊] KD-SCFNet: Towards more accurate and lightweight salient object detection via knowledge distillation

作者： Zhang,Jin12;Shi,Yanjiao1;Yang,Jinyu1;Guo,Qianqian1; （1School of Computer Science and Information Engineering, Shanghai Institute of Technology, Shanghai, China;2School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处： Neurocomputing 2024 Vol.572

摘要： Most existing salient object detection (SOD) models are difficult to apply due to the complex and huge model structures. Although some lightweight mod ...

[外文期刊] Domain Adaptive Remote Sensing Scene Classification With Middle-Layer Feature Extraction and Nuclear Norm Maximization SCIE

作者： Ruitong Du1;Guoqing Wang1;Ning Zhang1;Liang Chen1;Wenchao Liu1; （1National Key Laboratory of Science and Technology on Space-Born Intelligent Information Processing, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处： IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing 2024 Vol.17 P2448-2460

关键词： Feature extraction;Remote sensing;Adaptation models;Scene classification;Training;Task analysis;Sensors

摘要： Unsupervised domain adaptation (UDA) methods have become a research hotspot in remote sensing scene classification to reduce dependence on labeled sam ...

[外文期刊] Cognition-Driven Structural Prior for Instance-Dependent Label Transition Matrix Estimation SCIE EI

作者： Ruiheng Zhang1;Zhe Cao1;Shuo Yang2;Lingyu Si3;Haoyang Sun1;Lixin Xu1;Fuchun Sun4; （1School of Mechatronical Engineering, State Key Laboratory of Electromechanical Dynamic Control, Beijing Institute of Technology, Beijing, China 2Faculty of Electronic and Information Technology, University of Technology Sydney, Sydney, NSW, Australia 3Science and Technology on Integrated Information System Laboratory, Institute of Software Chinese Academy of Sciences, Beijing, China 4Department of Computer Science and Technology, State Key Laboratory of Intelligent Technology and Systems, Tsinghua National Laboratory for Information Science and Technology (TNList), Tsinghua University, Beijing, China）

出处： IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 2024 P1-14

关键词： Cognition;Noise measurement;Estimation;Sparse matrices;Sun;Matrix converters;Adversarial machine learning

摘要： The label transition matrix has emerged as a widely accepted method for mitigating label noise in machine learning. In recent years, numerous studies ...

[中文期刊] 冲击作用下CL-20 含能共晶的反应分子动力学模拟 CA 剑桥

作者： 伍俊英，方汇璇，尚伊平，李钧剑，王健宇，陈朗 （北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室）

出处： 含能材料 2024 第1期

关键词： 含能共晶；反应力场；分子动力学；冲击波；反应机理

摘要： 共晶技术是降低六硝基六氮杂异伍兹烷（CL-20）感度的有效方法之一，研究冲击作用下CL-20 共晶的化学反应，有助于理解CL-20 共晶的冲击反应机制，对炸药安全评价分析具有重要意义。本研究采用ReaxFF-lg 反应力场的分子动力学方法，同时结合非平衡加载方法，对CL-20/2，5-二硝基甲苯（D ...

[中文期刊] 复杂结构内爆炸冲击波传播的大规模计算方法研究 CA 剑桥

作者： 王成1;，王雪桃1;，李涛1;，张志刚2,3;，孙伟福1; （1北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室；2中煤科工集团重庆研究院有限公司；3煤矿灾害防控全国重点实验室）

出处： 北京理工大学学报 2024 第44卷 第1期 P39-50

关键词： 爆炸冲击波；复杂结构；数值模拟；分块续算

摘要： 为研究爆炸冲击波在矿井巷道等复杂地下密闭空间内的传播过程及衰减规律，提出了一种基于数据流的分块续算方法.该方法解决了计算资源的大量浪费问题，实现了大尺寸复杂地下密闭空间内冲击波传播的大规模、高效率、高精度数值模拟.方形坑道内爆过程的数值结果与实验结果基本一致，证明了该计算方法的准确性.标准模型算例全 ...

[外文期刊] Global footstep planning with greedy and heuristic optimization guided by velocity for biped robot

作者： Gao, Zhifa1;Chen, Xuechao1,2;Yu, Zhangguo1,2;Li, Chao1;Han, Lianqiang1;Zhang, Runming1 （1Beijing Inst Technol, Sch Mechatron Engn, Beijing 100081, Peoples R China.;2Minist Educ, Key Lab Biomimet Robots & Syst, Beijing 100081, Peoples R China.）

出处： EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS 2024 Vol.238

关键词： HUMANOID ROBOT; ROUGH TERRAIN; WALKING

摘要： In order to give full play to the unique movement capabilities of biped robots that are different from traditional mobile robots, and to improve the a ...

[外文期刊] Anti-sedimentation mechanism of rotary magnetorheological brake integrating multi-helix microstructure

作者： Zhu, Tairong1; Wu, Tong1, 2, 3; Gao, Zheng1; Wu, Jianwen1; Xie, Qiaofeng4; Dai, Jun1, 3 （1School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;2School of Mechatronical Engineering, Nanchang University, Jiangxi, Nanchang; 330099, China;3Science and Technology on Electromechanical Dynamic Control Laboratory, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;4School of Aerospace Engineering, Tsinghua University, Beijing, 100084, China）

出处： International Journal of Mechanical Sciences 2024

[外文期刊] A novel dynamic event-triggered mechanism for dynamic average consensus

作者： Xu, Tao1, 2; Duan, Zhisheng3; Wen, Guanghui4; Sun, Zhiyong5 （1School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;2Yangtze Delta Region Academy of Beijing Institute of Technology, Jiaxing, China;3Department of Mechanics and Engineering Science, Peking University, Beijing, China;4Department of Systems Science, Southeast University, Nanjing, China;5Department of Electrical Engineering, Eindhoven University of Technology, Eindhoven, Netherlands）

出处： Automatica 2024

机电学院简介

机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一，其前身是成立于1954年的第二机械系（弹药系），经过半个多世纪的建设与发展，特别是改革开放以来，已形成多学科、多层次的办学实体，学科专业和科学研究国防特色鲜明，办学实力雄厚，规模不断扩大，质量不断提高，各项工作都取得了明显成绩，已为国家经济建设和国防建设培养和输送本科毕业生6100余名、硕士研究生3200余名，博士研究生近千名。现全日制在校学生1700余名，其中本科生891名，硕士研究生458名，博士研究生392名。
机电学院现下设：力学工程系、安全与能源工程系、机电工程系和智能机器人研究所。并拥有爆炸科学与技术国家重点实验室和引信动态特性国防科技重点实验室。
学院拥有一支整体水平高、团队精神好、结构合理、发展潜力大的教师队伍。学院现有教职工194人，其中教师147人。有：中国工程院院士2人；国家级有突出贡献的中青年专家3人；长江学者奖励计划特聘教授3人；国家杰出青年科学基金获得者2人；百千万人才工程第一、二层次入选者2人；国务院学位委员会学科评议组成员2人；博士生导师43人；教授（含研究员）48人；副高职48人；教师中具有博士学位者125人；教育部“长江学者与创新团队发展计划”创新团队1人；国防科工委“国防科技创新团队”3个。
学院主持建设国家一级重点学科1个，国家二级重点学科2个，参与建设一级国家重点学科1个。学院有本科专业5个；主持建设博士学位授权点一级学科1个，主持建设博士学位授权点二级学科3个，参与建设博士学位授权点二级学科1个。硕士学位授权点二级学科9个，工程硕士专业学位授权点3个，博士后科研流动站2个。2000以来，获“全国百篇优秀博士学位论文”1篇，“全国优秀博士学位论文”提名2篇；2名兵器工程硕士研究生获全国“做出突出贡献的工程硕士学位获得者”称号。
学院拥有以爆炸科学与技术国家重点实验室和引信动态特性国防科技重点实验室为代表的多层次实验体系。实验室现有建筑总面积14，000余平方米，仪器设备总价值1.4亿元。
学院科研综合实力雄厚，在先进武器装备和国防关键技术研究方面已取得较丰硕成果，多数成果已在国防和军队现代化建设中应用并发挥了关键作用。2000年以来，学院已获得国家技术发明二等奖3项，国家科技进步二等奖4项；近三年获省、部级科技成果奖37项，年均科研经费超过1亿元。授权专利57项；被三大检索（SCI、EI、ISTP）机构收录论文共992篇。
学院重视开展国际学术交流，与国外许多高等院校、科学研究机构建立了比较稳定的学术合作关系。先后承办国内外学术会议及各类学术活动159次；先后派出9名教师出国进修、学习。