作者： 王寿旭，马沁巍，马少鹏 （北京理工大学宇航学院）

出处： 北京力学会第二十四届学术年会 2018

关键词： 滑坡变形监测；摄像测量；超分辨测量；监控相机

摘要： 滑坡是一种非常严重的自然灾害,其会导致巨大的人民生命财产的损失。本研究提出了一种以监控摄像机作为图像采集设备,基于超分辨图像融合思想的大视场条件下滑坡变形的高分辨测量方法。利用球头监控摄像机从多个角度获取被测物低分辨图像,通过空间和像差校正并结合图像融合算法获得了高分辨图像。图像平移标准实验的结果表 ...

作者： 赵颖涛 （北京理工大学宇航学院力学系）

出处： 北京力学会第二十四届学术年会 2018

摘要： 讲座对大学生的学习和成长具有重要的作用,可以让大学生们阔视野、启迪思维,获取相关专业知识及课外知识,而且讲座也是一所大学浓厚学术氛围的体现。然而和讲座人的热情相比,学生们对大学的讲座却越来越不感兴趣。究其原因,主要是因为很多讲座为学术型讲座,而大学生们,尤其是低年级本科生对本专业的了解不太深入,基本 ...

作者： 孙云辉，赵天兵，赵颖涛 （北京理工大学宇航学院力学系）

出处： 北京力学会第二十四届学术年会 2018

摘要： 有限元法作为一种重要的数值算法在许多工程应用和科学分析方面有着广泛应用,然而其历来受着网格畸变敏感、应力精度低等问题的困扰,因此发展高性能有限元算法尤为重要。本文将杂交应力函数(H-SF)单元法推广到压电材料,基于广义复变函数法,结合Sosa平面压电场理论,获得了任意n次多项式平面压电场的应力和电位 ...

作者： 侯岳，张宏业，张驰涛，刘战伟，谢惠民 （北京理工大学宇航学院；清华大学航天航空学院）

出处： 北京力学会第二十四届学术年会 2018

关键词： 镜头畸变；CCD云纹法；畸变表征

摘要： 镜头畸变是由于透镜固有属性和安装误差造成的,在实际工程,科研,生活中难以避免。本文在传统镜头畸变表征和图像校正技术的基础上,提出了一个基于相机云纹的相位解调技术用于镜头畸变表征。该方法利用相机内部的基本成像单元和外部试件栅的像叠加干涉形成CCD云纹,试件栅的像透过镜头后携带镜头的畸变信息,由于Moi ...

作者： 张宏业，温辉辉，刘战伟，谢惠民 （北京理工大学宇航学院；清华大学航天航空学院）

出处： 北京力学会第二十四届学术年会 2018

关键词： 透射电子显微镜(TEM)；反演；云纹；热障涂层

摘要： 云纹法是一种重要的、行之有效的变形测试方法,可以进行微纳尺度到宏观尺度的变形测量。研究首次提出了一种投射电镜(TEM)纳米云纹反演法(如图1所示),将其应用在了晶格界面附近不可见晶格条纹的反演中,初始得到的高分辨TEM图像仅同时存在一个方向的晶格条纹和云纹条纹。详细地介绍了反演过程,提出了三条准则来 ...

作者： 焦大成，石文雄，刘战伟，谢惠民 （北京理工大学宇航学院；清华大学航天航空学院）

出处： 北京力学会第二十四届学术年会 2018

关键词： 线激光扫描热成像；热障涂层；脱粘缺陷；温度条纹；三维表面形貌重建

摘要： 热障涂层(thermal barrier coatings,TBC)中脱粘缺陷的存在和演化是造成涡轮发动机叶片过早失效的关键问题之一。本文发展了针对复杂曲面构件缺陷检测的线激光热成像技术,利用线激光能够快速激发出TBC构件脱粘缺陷独特的热响应特征。由于试件曲面高度不同以及局部表面辐射率异常造成的试件 ...

作者： 董慧敏，刘淑丽，刘战伟 （北京理工大学宇航学院；航空工业空气动力研究院）

出处： 北京力学会第二十四届学术年会 2018

关键词： 复杂形状容器；透射畸变；非线性晃动；模态振型；晃动力

摘要： 在航天工程领域,现代航天器需携带大量的液体推进剂以完成长时间的飞行任务,由液体非线性晃动引发的航天器动力学不稳定事故时有发生,成为阻碍现代航天科技飞速发展的因素之一。由于航天器的充液贮箱一般形状都较为复杂,本文针对底部为不可展曲面的复杂形状容器,提出了一种液体非线性晃动模态振型的表征方法,并通过实验 ...

作者： 李彦敏，章婷婷，梅凤翔 （商丘师范学院物理与电气信息学院；苏州科技大学数理学院；北京理工大学宇航学院）

出处： 力学学报 2018

关键词： 变质量系统；梯度系统；稳定性

摘要： 随着科学技术的发展,对喷气飞机、火箭等变质量系统动力学的研究显得越来越重要,并且总是希望变质量系统的解是稳定的或渐近稳定的.而通用的研究稳定性的Lyapunov直接法有很大难度,因为直接从微分方程出发构造Lyapunov函数往往很难实现.本文给出一种研究稳定性的间接方法,即梯度系统方法.该方法不但能 ...

作者： 刘延杰，朱圣英，崔平远 （北京理工大学宇航学院；深空自主导航与控制工信部重点实验室；飞行器动力学与控制教育部重点实验室）

出处： 宇航学报 2018

关键词： 小天体附着；轨迹优化；内球谐引力场；二阶锥规划；内点法

摘要： 针对小天体附着多约束轨迹优化问题,提出一种基于序列凸优化的轨迹优化方法。首先采用内球谐引力场模型对目标小天体附近的不规则引力场进行精确建模,内球谐引力场模型是对经典球谐系数法的改进,形式简单,计算量小,并且克服了经典球谐系数模型在形状不规则的小天体附近不收敛的问题。对于小天体附着多约束轨迹优化问题, ...

作者： 郭致远，姚晓先，张鑫 （北京理工大学宇航学院）

出处： 系统工程与电子技术 2018

关键词： 火箭弹；鲁棒控制；增益调度；自动驾驶仪；结构化控制器

摘要： 发动机推力是影响火箭弹模型时变特性的重要因素.首先,基于122 mm火箭弹推导了俯仰、偏航动力学线性化模型,并以线性分式变换来描述.然后,基于鲁棒增益调度设计了结构化的控制器.这种控制器具有矩阵形式的比例-积分结构,在续航段将速度和时间作为调度变量,在无动力飞行段将速度作为调度变量,按照线性控制综合 ...