作者： 万超，侯世杰，王伟，陈佳一 （北京理工大学宇航学院）

出处： 实验技术与管理 2022 第39卷 第1期 P12-17，35

关键词： 运动生物力学；假人仿真模型；教学实验；理论力学；冰雪运动

摘要： "理论力学"是力学、机械、航空航天等工科专业的核心必修课之一。然而,目前该课程的教学实验大多是原理演示或简单参数测量,不利于学生深刻理解专业知识、提升解决实际问题的综合创新能力。为解决上述难题,围绕人体运动这一典型的多刚体系统动力学问题,构建了基于假人仿真模型的自由式滑雪空中技巧运动生物力学教学实验 ...

作者： Feida Jia;Xiangyu Li;Zhuoxi Huo;Dong Qiao （School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;Key Laboratory of Autonomous Navigation and Control for Deep Space Exploration, Ministry of Industry and Information Technology, Beijing 100081, China School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;Key Laboratory of Autonomous Navigation and Control for Deep Space Exploration, Ministry of Industry and Information Technology, Beijing 100081, China Qian Xuesen Laboratory of Space Technology, Beijing 100094, China School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;Key Laboratory of Autonomous Navigation and Control for Deep Space Exploration, Ministry of Industry and Information Technology, Beijing 100081, China）

出处： Space: Science & Technology 2022 Vol.2022

摘要： In recent years, exoplanet detection has become the technological frontier in the field of astronomy, because it provides evidence of the origin of li ...

作者： Bin Li;Pan Tang;Haotian Xu;Duo Zheng （Department of Automation, Tsinghua University, Beijing 100084, China Beijing Institute of Aerospace Systems Engineering, Beijing 100076, China Department of Automation, Tsinghua University, Beijing 100084, China School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China）

出处： Aerospace 2022 Vol.9 No.193 P193

关键词： terminal impact angle control;target observability;line-of-sight angle error dynamics;global sliding mode

摘要： The problem of the terminal impact angle control guidance law, considering the target observability for passive guidance with bearing-only measurement ...

作者： 刘远祥，胡少青，张亚俊，傅学金，任黎，李宏岩 （西安近代化学研究所；北京理工大学宇航学院）

出处： 推进技术 2022 第43卷 第1期 P364-369

关键词： 改性双基推进剂；拉伸速率；力学性能；扫描电镜；破坏模式

摘要： 为研究改性双基推进剂力学性能的率相关性,开展了不同速率下改性双基推进剂单轴拉伸力学性能试验,并利用扫描电镜对拉伸断面的形貌进行了观察,分析了拉伸速率对推进剂力学性能以及断面形貌的影响,以及不同拉伸速率下的破坏模式。结果表明:随拉伸速率的增加,推进剂应力-应变曲线逐渐出现应变强化现象,且现象越来越明显 ...

作者： 顾兴鹏，李军伟，乔文生，武胜，韩磊，汪琪，王宁飞 （北京理工大学宇航学院；内蒙古动力机械研究所）

出处： 兵工学报 2022 第43卷 第3期 P489-502

关键词： C1xb固体火箭发动机；固相颗粒；颗粒受力；颗粒运动轨迹；颗粒粒径

摘要： 基于C1xb型固体火箭发动机内流场，对发动机内的凝相颗粒进行受力分析，并获得固相颗粒运动过程中的速度和加速度。建立二维颗粒运动轨迹模型，并在该模型下获得固相颗粒在发动机内的运动空间分布规律。研究颗粒注入位置、粒径及发动机转速对凝相颗粒运动的影响规律。结果表明：从含铝丁羟推进剂上游端和下游端表面离开的 ...

作者： 孙振宁，武志文，郭云涛，韩雨宁，孙国瑞，王宁飞 （北京理工大学宇航学院；天津电源研究所）

出处： 推进技术 2022 第43卷 第4期 P432-441

关键词： 离子液体电喷推力器；羽流；自中和；时间变化法；空间变化法

摘要： 电推进装置的带电羽流会对航天器产生多种危害，为了降低离子液体电喷推力器带电羽流对航天器产生的潜在安全风险，需要对其进行羽流中和。根据离子液体电喷推力器的羽流自中和特性，提出了时间变化法和空间变化法，并对其进行了实验验证。用时间变化法分析了单推力器的脉冲电压的频率、幅值和占空比对羽流中和特性的影响。以 ...

作者： 朱毅飞，林德福，莫雳，叶建川 （北京理工大学宇航学院；北京理工大学无人机自主控制技术北京市重点实验室）

出处： 兵工学报 2022 第43卷 第2期 P410-422

关键词： 四旋翼无人机；机身；非定常气动干扰；计算流体力学；模态分析

摘要： 四旋翼无人机的旋翼对机身构成非定常气动干扰，影响整机的动力学特性。针对此问题，采用计算流体动力学（CFD）计算方法，在刚体假设和不可压流假设下获得无人机机身在前飞工况下受力与力矩的非定常变化情况，并进行风洞实验，验证CFD方法的合理性和计算结果的准确性。采用快速傅里叶变换方法，得到机身所受旋翼气动干 ...

作者： 邵扬杰，刘莉，曹潇，贺云涛 （北京理工大学宇航学院）

出处： 战术导弹技术 2022 第1期 P12-20

关键词： 倾转旋翼无人机；总体设计；气动分析；动力学建模；飞行控制

摘要： 倾转旋翼无人机综合了旋翼机垂直起降和固定翼飞机长航时飞行的优势，是目前无人机领域的研究热点之一。综述了国内外倾转旋翼无人机的发展现状，介绍了具体型号及其参数。对倾转旋翼无人机的总体设计、气动分析、动力学建模、控制器设计等关键技术进行了概述，介绍和分析了其中的重点问题。针对总体设计，强调了考虑多种飞行 ...

作者： 刘俊辉，单家元，荣吉利，郑雄 （北京理工大学宇航学院；北京理工大学飞行器动力学与控制教育部重点实验室；中国运载火箭技术研究院）

出处： 宇航学报 2022 第43卷 第1期 P111-121

关键词： 自适应学习率；小波分析；飞行控制；增量强化学习

摘要： 针对预先设定学习率的增量强化学习(IRL)飞行控制律失败率较高，并且无法适应飞行器大范围动力学特性变化下的稳定控制问题，提出一种自适应学习率的增量强化学习(ALRIRL)控制方法。首先，基于小波分析方法构造控制系统稳定度评价函数，用于评估控制器稳定度。然后，基于梯度下降法设计学习率在线迭代计算方法， ...

作者： Run Zhao^{1   2};Chao Yang^{3   4};Hongguang Wang⁵;Kai Jiang⁶;Hua Wu⁷;Shipeng Shen⁸;Le Wang^{8   9};Young Sun¹⁰;Kuijuan Jin⁸;Ju Gao²;Li Chen¹¹;Haiyan Wang¹¹;Judith L MacManus-Driscoll¹²;Peter A van Aken¹³;Jiawang Hong¹⁴;Weiwei Li^{15   16};Hao Yang¹⁷; （¹ MIIT Key Laboratory of Aerospace Information Materials and Physics, College of Physics, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 211106, Nanjing, China. ;² Jiangsu Key Laboratory of Micro and Nano Heat Fluid Flow Technology and Energy Application, School of Physical Science and Technology, Suzhou University of Science and Technology, 215009, Suzhou, China. ;³ School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, 100081, Beijing, China. ;⁴ Department of Physics, Jishou University, 416000, Hunan, China. ;⁵ Max Planck Institute for Solid State Research, Heisenbergstr. 1, 70569, Stuttgart, Germany. hgwang@fkf.mpg.de. ;⁶ Engineering Research Center of Nanophotonics & Advanced Instrument (Ministry of Education), Department of Materials, East China Normal University, 200241, Shanghai, China. kjiang@ee.ecnu.edu.cn. ;⁷ Department of Applied Physics, Donghua University, 201620, Shanghai, China. ;⁸ Beijing National Laboratory for Condensed Matter Physics, Institute of Physics, Chinese Academy of Science, 100190, Beijing, China. ;⁹ Physical and Computational Sciences Directorate, Pacific Northwest National Laboratory, Richland, WA, 99354, USA. ;¹⁰ Center of Quantum Materials and Devices and Department of Applied Physics, Chongqing University, 401331, Chongqing, China. ;¹¹ School of materials engineering, Purdue University, West Lafayette, IN, 47907, USA. ;¹² Department of Materials Science and Metallurgy, University of Cambridge, Cambridge, CB3 0FS, UK. ;¹³ Max Planck Institute for Solid State Research, Heisenbergstr. 1, 70569, Stuttgart, Germany. ;¹⁴ School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, 100081, Beijing, China. hongjw@bit.edu.cn. ;¹⁵ MIIT Key Laboratory of Aerospace Information Materials and Physics, College of Physics, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 211106, Nanjing, China. wl337@nuaa.edu.cn. ;¹⁶ Department of Materials Science and Metallurgy, University of Cambridge, Cambridge, CB3 0FS, UK. wl337@nuaa.edu.cn. ;¹⁷ MIIT Key Laboratory of Aerospace Information Materials and Physics, College of Physics, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 211106, Nanjing, China. yanghao@nuaa.edu.cn.）

出处： Nature communications 2022 Vol.13 No.1 P2364

摘要： Negative pressure has emerged as a powerful tool to tailor the physical properties of functional materials. However, a negative pressure control of sp ...