作者： 罗凯，田强，胡海岩 （北京理工大学宇航学院）

出处： 第七届多体系统动力学青年学者学术研讨会 国家自然科学基金(12272038，12125201，11832005) 2024

会议录： 第七届多体系统动力学青年学者学术研讨会论文集

关键词： 多柔体系统；软机器；模型降阶；逆动力学；最优控制

摘要： 多柔体系统是由多个刚、柔、软部件通过约束连接而成的动力学系统,在外力或控制力作用下其响应呈现时变和强非线性特性,需利用时域差分、NewtonRaphson迭代等数值计算方法递推求解系统的瞬态运动（包括变形）。复杂多柔体系统属于高维非线性系统,其瞬态动力学响应的计算成本较高,现有计算方法无法满足工程中 ...

作者： 张欢，宋晓东 （北京理工大学宇航学院）

出处： 第七届多体系统动力学青年学者学术研讨会 国自然基金12372039，12202046 2024

会议录： 第七届多体系统动力学青年学者学术研讨会论文集

关键词： 火箭回收索系统；状态估计；约束违约；卡尔曼滤波；向后差分法

摘要： 火箭回收索系统具有强非线性非光滑特性,并存在多种随机激励不确定性,捕获框的状态测量点随着索的移动变化非物质点的特点。为了实现对回收索捕获框的非物质点位置的估计,开展基于多体动力学模型的高维非线性非物质点状态估计研究,充分利用ALE索单元具有物质坐标与网格的独立性的特点,建立火箭回收索系统的精准高效多 ...

作者： 王坤，罗凯，田强 （北京理工大学，宇航学院）

出处： 第七届多体系统动力学青年学者学术研讨会 国家自然科学基金12125201和12272038 2024

会议录： 第七届多体系统动力学青年学者学术研讨会论文集

关键词： 摩擦接触；非光滑方法；模型降阶；ALE；轮胎

摘要： 轮胎路面之间的摩擦接触动力学行为对车辆的驾驶性能和稳定性起着至关重要的影响。使用有限元方法建立轮胎动力学模型需要对轮胎划分精细的网格,以保证轮胎路面之间摩擦接触问题的计算精度。但是精细的网格导致轮胎有限元模型自由度过高,计算效率低。本研究旨在基于ALE方法和非光滑方法建立轮胎路面接触动力学高效降阶模 ...

作者： 卢煜，岳宝增，马伯乐，郝柏隆 （北京理工大学宇航学院）

出处： 第七届多体系统动力学青年学者学术研讨会 国家自然科学基金重点项目(12132002) 2024

会议录： 第七届多体系统动力学青年学者学术研讨会论文集

关键词： 充液航天器；液体大幅晃动；运动脉动球模型；Mathieu方程；稳定性

摘要： 随着人们对空间技术应用要求的不断增长,航天器需要完成的任务越来越复杂,需要携带的液体燃料占比也不断提高,因此燃料晃动问题的研究变得愈发关键。为了节约星载计算机的计算资源、方便控制器的设计,通常采用等效动力学模型来模拟液体晃动对航天器主刚体的影响。传统的液体晃动等效模型通常是基于线性化假设的弹簧或者单 ...

作者： 吴巍¹;，任成坤²;，张成³;，李超³;，熊芬芬³;，姜浩舸³; （¹陆军试验训练基地第一试验训练区总体所；²西南技术工程研究所；³北京理工大学宇航学院）

出处： 兵工自动化 2024 第43卷 第6期 P61-66

关键词： 集群目标；火力分配；多目标进化算法

摘要： 针对弹药资源不足的非饱和攻击存在或无法确保重要目标达到毁伤预期，或效率过低不适合工程应用等问题，提出一种考虑附带毁伤和毁伤约束的火力分配方法。建立集群目标分组策略从而考虑目标的附带毁伤，提高毁伤概率计算的合理性；为提高火力分配的求解效率，将火力分配问题等价转换为1维整数规划。通过2个仿真算例验证的结 ...

作者： 张文稳¹;，张成^1,2;，郑晨明¹;，程润北¹;，陈天乐³; （¹北京理工大学宇航学院；²飞行器动力学与控制教育部重点实验室；³上海宇航系统工程研究所）

出处： 系统工程与电子技术 2024 第46卷 第8期 P2779-2788

关键词： 视线制导；反步法；滑模控制；机载空地导弹；跟踪微分器

摘要： 针对无人机机载武器低成本精确打击的需求，提出利用机载光电吊舱获取制导信息、采用视线制导法进行制导律设计的方案。通过分析载机、导弹和目标的运动关系，建立了系统状态空间模型，基于反步法和滑模控制设计了改进视线制导律。对制导律中无法由载机获取的参数进行了讨论，采用跟踪微分器提取视线角并估计视线角速度信息。 ...

作者： 刘梦莹¹;，徐晨恩¹;，黄河峡¹;，蔡佳^1,2;，刘筑³;，李世鹏⁴; （¹南京航空航天大学能源与动力学院；²南京工业职业技术大学航空工程学院；³空间物理重点实验室；⁴北京理工大学宇航学院）

出处： 火箭推进 2024 第3期 P90-101

关键词： 固体火箭发动机；含铝复合推进剂；凝相产物；粒径分布；动态粒径测量

摘要： 铝颗粒的加入可以有效提高固体推进剂的能量特性,但也带来了两相流比冲损失、熔渣沉积和喷管烧蚀加剧等消极影响,因此,对固体火箭发动机最终凝相产物特性展开研究对评估和提升固体火箭发动机性能具有重要意义。以燃烧终产物为主要研究对象,搭建了基于粒度分析仪的高温高速颗粒特性动态测量系统,对AP/HTPB含铝复合 ...

作者： 刘晨卉¹;，丁煜轩¹;，孙光鑫¹;，王鹏飞²;，韩石磊¹;，王聪²;，田强¹; （¹北京理工大学宇航学院；²空军特色医学中心）

出处： 动力学与控制学报 2024 第22卷 第6期 P42-49

关键词： 三轴载人离心机；过载模拟；移动平均平滑算法；最优化算法

摘要： 在进行飞行员抗荷训练时，需要通过载人离心机实现复杂的加速度条件，因此开展三维变加速度过载模拟试验具有重要意义.本文针对上述需求，开展三轴载人离心机过载模拟算法开发与验证研究.首先，通过运动学分析建立三轴载人离心机的运动学模型；然后，应用移动平均平滑算法平滑输入过载，减少计算过程中俯仰角和滚转角的突变 ...

作者： 张丽阳¹;，郭云涛²;，帖金凤³;，付洋洋¹;，罗海云¹; （¹清华大学电机工程与应用电子技术系；²北京理工大学宇航学院；³中国人民解放军疾病预防控制中心消毒与感染控制科）

出处： 高电压技术 2024 第50卷 第7期 P2972-2987

关键词： 大气压；栅状介质阻挡放电；等离子体；空气消毒；生物气溶胶

摘要： 空气净化与消毒是控制呼吸道传染性疾病的有效途径。介质阻挡放电(dielectricbarrierdischarge,DBD)用于空气消毒具有高效、大面积放电、低风阻等优势，但目前对其空气消毒特性、消毒因子和消毒剂量的研究不足。文中介绍了清华大学电机系气体放电与等离子体研究团队近期关于栅状DBD等离子 ...

作者： 刘慧根，周济林，霍卓玺，李凌，李翔宇，杨明，张辉，余周毅，谢基伟，姜朝峰，杨佳祎，张国强，欧阳青林，刘冀林，张晓静，李梦旭，王任远 （南京大学天文与空间科学学院；中国航天科技创新研究院；北京空间机电研究所；北京理工大学宇航学院；同济大学测绘与地理信息学院；中国科学院上海天文台）

出处： 空间科学与试验学报 2024 第1期

关键词： 时域天文；多波段观测；恒星活动性；系外行星；行星宜居性

摘要： 生命从哪里来？人类在宇宙中是否独一无二？这些都是各国科学界研究的重大科学问题。恒星辐射与活动性是决定行星宜居性的关键因素。本文提出的科学卫星 “紫瞳”，瞄准了系外宜居行星探测等重大科学问题，首次在近紫外-可见光双波段开展恒星活动观测与系外行星搜寻，并期望在“另一个地球”搜寻上取得重大突破。“紫瞳”载 ...