作者： 王棒^1,2;，徐瑞^1,2;，李朝玉^1,2;，朱圣英^1,2;，梁子璇^1,2; （¹北京理工大学宇航学院；²深空自主导航与控制工信部重点实验室(北京理工大学)）

出处： 宇航学报 2024 第45卷 第2期 P212-221

关键词： 小天体探测；柔性着陆器；着陆任务规划；动态弧一致；时间约束推理

摘要： 针对小天体柔性着陆任务规划中的复杂耦合时间约束一致性推理效率问题，建立任务规划时间约束网络，通过划分时间约束类型，设计约束动态添加策略，提出动态弧一致时间约束推理方法，限制新添加约束的传播范围，局部求解时间网络一致性，实现规划过程中时间约束网络一致性的高效维护。最后，构建小天体着陆规划场景，生成着陆 ...

作者： 李佳丽^1,2;，郭杰^1,2;，唐胜景^1,2; （¹北京理工大学宇航学院；²飞行器动力学与控制教育部重点实验室(北京理工大学)）

出处： 宇航学报 2024 第45卷 第2期 P167-180

关键词： 高超声速滑翔飞行器；轨迹预测；机动模式推断；意图推断；贝叶斯理论

摘要： 针对高超声速滑翔目标速度快、机动强导致轨迹预测精度低且窗口有限的问题，提出了一种多模型多意图融合轨迹预测方法。首先从目标的控制规律出发，构建了纵向、侧向解耦的时变预测模型集，以升力参数、阻力参数与倾侧角幅值为特征参数，通过最小二乘法与高斯假设设计纵向模型；以倾侧角符号为特征参数，针对攻击意图、规避禁 ...

作者： 雷娟棉¹;，高毅^1,2;，勇政¹; （¹北京理工大学宇航学院；²空间物理重点实验室）

出处： 兵工学报 2024 第45卷 第1期 P105-121

关键词： 旋转导弹；横向喷流；喷流干扰；侧向力；数值模拟

摘要： 为研究超声速来流条件下旋转导弹横向喷流干扰流场结构及喷流干扰对导弹气动特性的影响和机理，使用基于雷诺平均非定常N-S方程和滑移网格技术的非定常数值方法对旋转导弹横向喷流干扰流场进行模拟。研究旋转对导弹横向喷流控制效果的影响，给出不同条件下导弹的气动特性变化规律，分析了横向喷流对旋转导弹气动特性的影响 ...

作者： 张洋溢，林蓬成，周春燕 （北京理工大学宇航学院；北京航天动力研究所）

出处： 上海航天 2024 第41卷 第1期 P152-163

关键词： 转子；叶盘结构；阻尼；减振；摩擦

摘要： 转子叶盘结构在高速和超高速的运行状况下，可能因为失稳而剧烈振动，进而引发严重的安全事故。增大叶盘结构阻尼是减轻其振动的有效方法之一。国内外学者针对叶盘结构，开展了大量的研究，为了充分了解叶盘结构减振方法的研究进展，推动相关问题的深入研究，提出了将叶盘结构减振分为干摩擦、内摩擦和其他能量转换方式。对叶 ...

作者： Congwen Wang^1,2;Chi Xiao¹;Yujing Dai³;Jun Wang^1,2;Hansong Ma¹;Yong Huan^1,2;CA1;Yan Huan⁴;CA2 （¹State Key Laboratory of Nonlinear Mechanics (LNM), Institute of Mechanics, Chinese Academy of Sciences, 100190, Beijing, China;²School of Engineering Science, University of Chinese Academy of Sciences, 100049, Beijing, China;³School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, 100081, Beijing, China;⁴State Key Laboratory of Polymer Physics and Chemistry and Polymer Composite Engineering Laboratory, Changchun Institute of Applied Chemistry, Chinese Academy of Sciences, 130022, Changchun, China）

出处： Acta Mechanica Sinica 2024 Vol.40 No.3

关键词： Rubber;Composites;Finite element method;Cohesive elements;H pull-out test

摘要： H pull-out test is widely employed as a primary method for estimating the adhesion value of the interface in the rubber/cord composites. However, the ...

作者： 何智川^1,2;，王江^1,2;，范世鹏^1,2;，王鹏^1,2;，侯淼^1,2; （¹北京理工大学宇航学院；²北京理工大学中国-阿联酋智能无人系统“一带一路”联合实验室）

出处： 航空学报 2024 第45卷 第3期 P228-242

关键词： 事件触发；视场角约束；时间协同制导；协同通信；不连续通信

摘要： 针对多枚反舰导弹同时攻击舰艇目标的实际需求，考虑导引头视场角约束，研究了事件触发控制方式下的时间协同制导问题。基于三维耦合模型提出了一种由三维比例导引律（PNG）和事件触发偏置项组成的三维时间协同制导律，并给出了事件触发条件。该偏置项利用非线性函数来确保总前置角的有界性，以满足导引头的视场角约束，并 ...

作者： 张宏岩^1,2;，王伟^1,2;，陈仕伟^1,2;，纪毅³;，刘佳琪^1,2; （¹北京理工大学宇航学院；²北京理工大学无人机自主控制技术北京市重点实验室；³北京信息科技大学自动化学院）

出处： 航空学报 2024 第45卷 第1期 P137-149

关键词： 高阶全驱系统；制导控制一体化；拦截角约束；反步控制；降阶状态观测器

摘要： 针对滑行转弯导弹拦截高机动目标的制导控制系统设计问题，提出了一种基于全驱系统和反步法相结合的制导控制一体化设计方案。首先，考虑目标的机动特性，建立了二阶严格反馈的制导控制一体化非线性模型，消除了中间过程量，简化了建模和计算过程。其次，设计降阶状态观测器，对包含目标未知机动、系统未建模部分、气动参数等 ...

作者： 王贵军¹;，周涛²;，吴艳青¹;，侯晓³;，黄风雷¹; （¹北京理工大学爆炸科学与技术国家重点试验室；²中国航天科技集团第四研究院西安航天化学动力有限公司；³北京理工大学宇航学院）

出处： 含能材料 2024 第32卷 第2期 P142-151

关键词： 硝酸酯增塑聚醚（NEPE）推进剂；低温点火；跨尺度分析；颗粒与基体界面脱湿；药柱开裂

摘要： 为了准确预测推进剂装药在低温点火过程中是否发生开裂，提出了一种全局-局部单向收缩耦合的跨尺度分析方法。针对高能硝酸酯增塑聚醚（NEPE）推进剂，开展低温中应变率单轴拉伸试验，获取了推进剂的典型失效模式。结果表明，基于发展的推进剂非线性粘弹性本构模型，实现了固体发动机药柱低温点火的宏观结构分析，获取了 ...

作者： 宗绍强，徐龙，郝继光 （北京理工大学宇航学院；西安交通大学航天航空学院）

出处： 力学学报 2024 第1期

关键词： 黏性液滴,预湿网面,液指,二次液滴

摘要： 液滴撞击网面现象广泛存在于自然界和一系列应用中,液滴撞网后会穿透破碎产生二次液滴或不破碎全部附着在网面上,两种情况下都会残留液体在网面而形成预湿,影响后续撞击结果,但前人研究集中于低黏性液滴撞击干燥网面,黏性牛顿流体液滴撞击干燥或预湿网面的演化与机理仍有待探索.文章采用高速阴影成像技术,研究了黏性液 ...

作者： Junpeng Chen^{1   2};Jing Wang¹;Jianqiao Guo³;Xinyue Wang³;Yanfeng Kang⁴;Yang Wang¹;Chuanbin Guo¹; （¹ Department of Oral and Maxillofacial Surgery, Peking University School and Hospital of Stomatology, National Engineering Research Center of Oral Biomaterials and Digital Medical Devices & Beijing Key Laboratory of Digital Stomatology, Beijing, China. ² Department of Oral and Maxillofacial Surgery, The First Affiliated Hospital of Zhejiang University Medical College, Zhejiang, China. ³ MOE Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle, School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China. ⁴ Department of Prosthodontics, Center for Oral Functional Diagnosis, Treatment and Research Peking University School of Stomatology, Beijing, China.）

出处： Journal of oral rehabilitation 2024

关键词： mandibular reconstruction;multibody dynamics;musculoskeletal model;range of motion;subject‐specific modelling;surgical planning.

摘要： Background: Mandibular reconstruction patients often suffer abnormalities in the mandibular kinematics. In silico simulations, such as musculoskeletal ...