作者： 石默然，许承东 （北京理工大学大学宇航学院）

出处： 舰船科学技术 2024 第46卷 第2期 P134-138

关键词： 北斗卫星；信号导航模型；伪随机码；船载导航信号；FFT算法；并行捕获算法

摘要： 信号捕获作为实现北斗卫星船载导航的第一阶段，也是最重要的一环，为此研究基于北斗卫星船载导航信号并行捕获算法，在短时间内捕获卫星信号，为船舶提供高精度的定位和导航服务。建立北斗卫星导航信号模型，依据模型生成的北斗卫星导航信号，采用傅里叶变换（Fast Fourier Transformation,FF ...

作者： 张哲^1,2;，刘传凯^3,4;，王明明^4,5;，罗建军^4,5;，武黎明^4,5;，陈诺^4,5; （¹探月与航天工程中心；²北京理工大学宇航学院；³北京航天飞行控制中心；⁴航天飞行动力学技术重点实验室；⁵西北工业大学航天学院）

出处： 中国科学(技术科学) 2024 第54卷 第2期 P289-303

关键词： 空间操控；在轨服务；星表探测；人工智能；机器人

摘要： 空间环境错综复杂,由航天员出舱完成各类空间任务难度较大.利用空间机器人操控技术,能够扩展航天员的操作能力,有效提高空间作业的自主化和智能化水平.本文介绍了空间作业操控的概念与内涵、国内外空间机器人操控技术应用与发展现状,分析了在轨服务、星表巡视和星表采样等三类场景下空间机器人操控技术的特点.在此基础 ...

作者： 徐倩¹;，相岩^2,3;，王正^2,3,4;，唐胜景^2,3; （¹北京宇航系统工程研究所；²北京理工大学宇航学院；³飞行器动力学与控制教育部重点实验室；⁴北京空天技术研究所）

出处： 飞行力学 2024 第42卷 第1期 P8-15

关键词： 运载火箭；垂直回收；非线性模型预测控制；姿态控制

摘要： 针对火箭垂直回收着陆段强扰动、强参数不确定性、箭体姿态动力学高动态变化的飞行特性，提出了一种基于非线性模型预测控制的火箭垂直回收姿态控制方法。首先，基于四元数构建姿态控制数学模型；然后，在非线性模型预测控制框架下求解控制指令；同时，引入反馈校正机制与变时域策略以提升控制精度，进一步利用ESO观测扰动 ...

作者： 苏迪^1,2;，王少博¹;，张成¹;，陈志升¹;，刘超越³; （¹北京理工大学宇航学院；²杭州极弱磁场国家重大科技基础设施研究院；³中国运载火箭技术研究院）

出处： 兵工学报 2024 第45卷 第3期 P855-863

关键词： 低速旋转弹；弹载图像；生成对抗网络；盲去模糊

摘要： 低速旋转弹导引头具有抖动和旋转等运动特性，使得其采集图像存在严重的模糊特点，直接影响了后续图像算法对目标识别的准确性，进而影响制导精度。针对以上问题，提出一种基于生成对抗神经网络的盲去模糊算法。利用复合运动模糊仿真系统，实现了对弹载图像抖动和旋转等运动模糊的模拟，并制作弹载图像模糊数据集。使用卷积神 ...

作者： 阎宏磊¹;，陆远²;，郭杰¹;，唐胜景¹;，李响¹; （¹北京理工大学宇航学院；²上海航天测控通信研究所）

出处： 空天防御 2024 第7卷 第1期 P56-62

关键词： 高超声速飞行器；协同编队；欠驱动控制；预测校正

摘要： 针对高超声速滑翔飞行器滑翔段轴向过载不可控导致编队位置控制困难的问题，提出一种基于一致性编队控制和预测校正理论的协同编队控制方法。在协同制导架构基础上，基于多智能体一致性理论设计分布式集群编队控制策略，由编队中各飞行器的绝对位置和相对位置生成协调变量，采用动态逆方法生成基本编队控制指令；通过设计侧向 ...

作者： 陈猛¹;，刘汝盟²;，王立峰²;，罗亚中³;，索涛⁴;，潘翀⁵;，张攀峰¹;，董国轩¹;，胡海岩⁶; （¹国家自然科学基金委员会数学物理科学部；²南京航空航天大学航空学院；³国防科技大学空天科学学院；⁴西北工业大学航空学院；⁵北京航空航天大学航空科学与工程学院；⁶北京理工大学宇航学院）

出处： 航空学报 2024 第45卷 第2期 P24-32

关键词： 国家自然科学基金；航空航天力学；申请代码；国家重大需求；二级代码

摘要： 随着航空航天的发展，空天融合、高超声速飞行对力学提出了新的挑战和基础科学问题，为加强力学面向国家重大需求开展目标导向的基础研究，在国家自然科学基金力学学科“十四五”发展规划战略研究专家组的建议下，国家自然科学基金委员会在数学物理科学部力学学科新增了“航空航天力学”一级申请代码。本文简要介绍了“航空航 ...

作者： 杨科迪¹;，黄宝兴²;，李泽茂²;，兰谁²;，刘青泉¹;，王晓亮¹; （¹北京理工大学宇航学院；²广西华锡集团矿业有限公司铜坑矿业分公司）

出处： 力学与实践 2024 第46卷 第1期 P41-54

关键词： 大型浓密机；固液两相流；参数识别；沉降规律

摘要： 大型浓密机的复杂结构和系统参数识别是制约认识固液两相流动和沉砂规律的关键问题。本文按照沉砂机制，给出了一套大型浓密机模糊系统运行参数识别方法。建立了车河选矿厂30 m 浓密机的数值模型，依次识别出进料流速、进料级配和进料体积分数，通过大量数值模拟指出车河选矿厂30 m 大型浓密机进料井特征结构使其自 ...

作者： 杨科迪，黄宝兴，李泽茂，兰谁，刘青泉，王晓亮 （北京理工大学宇航学院；广西华锡集团矿业有限公司铜坑矿业分公司）

出处： 力学与实践 2024 第46卷 第1期 P41-54

关键词： 大型浓密机；固液两相流；参数识别；沉降规律

摘要： 大型浓密机的复杂结构和系统参数识别是制约认识固液两相流动和沉砂规律的关键问题.本文按照沉砂机制,给出了一套大型浓密机模糊系统运行参数识别方法.建立了车河选矿厂 30 m浓密机的数值模型,依次识别出进料流速、进料级配和进料体积分数,通过大量数值模拟指出车河选矿厂 30 m大型浓密机进料井特征结构使其自 ...

作者： 周政言¹;，李响¹;，朱璐²;，孙烨培¹; （¹北京理工大学宇航学院；²上海宇航系统工程研究所）

出处： 复合材料科学与工程 2024 第2期 P102-108

关键词： 复合材料；折纸管；吸能；代理模型；多目标优化

摘要： 薄壁结构被广泛用于吸能装置中，传统直管碳纤维树脂基增强复合材料（CFRP）薄壁结构在受到压溃时总是表现出峰值力过高以及力-位移曲线波动较大的问题，然而吸能装置必须保证渐进和受控的能量吸收，避免可能过大的峰值力，因此CFRP薄壁管结构作为吸能装置还需进一步改进设计。与传统直管结构相比，CFRP折纸管由 ...

作者： 刘震磊¹;，王丹¹;，王环²;，戚明轩³;，朱万安¹;，孙烨培⁴; （¹沈阳航空航天大学航空宇航学院；²航空工业沈飞民用飞机有限责任公司；³海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司；⁴北京理工大学宇航学院）

出处： 航空精密制造技术 2024 第60卷 第1期 P1-4

关键词： 飞机装配；脉动生产线；虚拟现实；仿真设计；Unity 3D

摘要： 针对飞机总装脉动生产线设计周期长、验证难度大等问题，采用虚拟现实技术，对飞机总装脉动生产线进行虚拟仿真平台开发，实现生产线的快速设计与仿真验证。对生产节拍、生产线空间布局、装配工艺规程进行分析，确定了飞机总装脉动生产线设计方案。对飞机部件、工装系统、测量系统、运输系统进行精细化建模，并基于虚拟仿真平 ...