作者： 杨博林¹;，张存²;，彭志龙¹;，陈少华¹; （¹北京理工大学先进结构技术研究院；²石家庄铁道大学工程力学系）

出处： 北京力学会第30届学术年会 2024

会议录： 北京力学会第30届学术年会论文集

关键词： 氮掺杂石墨炔；力学性能；机器学习；分子动力学

摘要： 氮掺杂γ-石墨二炔（N-GDY）因其在能源、电子器件和催化领域的潜在应用价值备受关注。然而,N-GDY的性质易受氮掺杂物复杂的的分布情况的影响,这给N-GDY各种物化性质的系统性研究带来了一定困难。本文采用机器学习技术结合分子动力学模拟的方法,并借助经过充分训练的深度学习势函数（MLP）,系统地研究 ...

作者： 郭建峤¹;，王心悦¹;，陈俊鹏²;，王晶²;，许向亮²;，郭传瑸²;，田强¹; （¹北京理工大学宇航学院；²北京大学口腔医院口腔颌面外科）

出处： 第七届多体系统动力学青年学者学术研讨会 国家自然科学基金青年基金(12102035)；北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金(L232036) 2024

会议录： 第七届多体系统动力学青年学者学术研讨会论文集

关键词： 神经肌肉骨骼系统；多柔体动力学；颞下颌关节；肌肉；接触

摘要： 口颌运动是人体咀嚼、言语等口腔功能的基础。上述运动功能依靠由颞下颌关节、颌面部肌群、牙列等构成的口颌肌骨系统驱动与控制,包含关节摩擦润滑、牙列接触咬合、肌肉主动发力等多时空尺度动力学响应。但其生理与病理运动的生物动力学机制至今尚不明确,严重影响临床诊断、治疗与康复的科学性、准确性。针对上述问题,本文 ...

作者： 席正中¹;，张宏业¹;，贺瑞军²;，韩啸²;，刘战伟³; （¹北京林业大学工学院；²北京航空材料研究院；³北京理工大学宇航学院）

出处： 北京力学会第30届学术年会 国家自然科学基金资助项目(12002053，12372187，12327801)；北京市自然科学基金资助项目(1204033) 2024

会议录： 北京力学会第30届学术年会论文集

关键词： 马氏体不锈钢；渗氮；应变；CrN；TEM

摘要： 马氏体不锈钢的经典氮化会产生压缩残余应力和硬化层。应力的产生与氮扩散过程中相变引起的体积变化直接相关;硬度与MN氮化物的形成有关。本文采用透射电子显微镜（TEM）研究了AISI422马氏体不锈钢离子渗氮过程中渗氮层微观组织的演变过程。研究发现马氏体相内部率先溶质原子偏聚区,主要元素为Cr和N元素,随 ...

作者： 李柏然¹;，张健²;，吴景龙²; （¹首都体育学院,武术与表演学院；²北京理工大学,医学技术学院）

出处： 2024年国际竞技体育生物力学论坛暨第二十三届全国运动生物力学学术交流大会 2024

会议录： 2024年国际竞技体育生物力学论坛暨第二十三届全国运动生物力学学术交流大会论文摘要集

关键词： 运动员状态；生理信号；可穿戴；监测系统

摘要： 研究目的:现代体育竞技中,对运动员生理状态的精准监测在其日常训练与激烈比赛中发挥着举足轻重的作用,为运动员的体能管理与竞技表现提供了有力的科学依据。通过对运动员的生理状态进行实时监测和分析,可以评估他们的身体机能、预防运动损伤、提高运动表现以及保障身体健康。尤其是对运动员的心电、呼吸和脉搏的检测。心 ...

作者： Boyuan Li¹;；Weida Wang^1,2;；Chao Yang^1,2;；Ying Li^1,2;；Tianqi Qie¹;；Wenjie Liu¹; （¹Beijing Institute of Technology；²Chongqing Innovation Center,Beijing Institute of Technology）

出处： 第35届中国控制与决策会议 2023

会议录： 第35届中国控制与决策会议

关键词： path planning；nonlinear optimization；air-ground vehicle；RRT^*

摘要： Path planning is one of the core technologies to realize air-ground vehicle docking.In order to plan a smooth and collision-free path,an RRT* optimiza ...

作者： Wei Li，Jiangbo Zhao，JunZhen Wang （School of Automation Beijing Institute of Technology）

出处： 第35届中国控制与决策会议 supported by National Key R&D Program of China under Grant 2019YFC1511400，2019YFC1511401 2023

会议录： 第35届中国控制与决策会议

关键词： snake optimization；robot manipulator；trajectory planning；obstacle avoidance；optimization algorithm

摘要： Manipulator is a kind of widely used mechanical equipment,which has important applications in industry,agriculture,medical and other fields.Manipulato ...

作者： Zhixuan Wang，Bo Wang （School of Automation Beijing Institute of Technology）

出处： 第35届中国控制与决策会议 2023

会议录： 第35届中国控制与决策会议

关键词： Object Tracking；Temporal Context；Dynamic Convolution

摘要： The performance of visual object tracking generally depends on the extracted information of continuous frames.However,existing trackers cannot leverag ...

作者： Jiabin Chen，Feipeng Zhao，Junyu Liang （School of Automation Beijing Institute of Technology）

出处： 第35届中国控制与决策会议 2023

会议录： 第35届中国控制与决策会议

关键词： SD-SLAM2；visual SLAM；ORB-SLAM2；sparse direct；real-time performance；multi-agent

摘要： ORB-SLAM2 consumes much time on descriptors calculating,which is a great challenge for real-time performance of SLAM.In this paper,we proposed a modif ...

作者： Bao Song，Bo Wang （School of Automation Beijing Institute of Technology）

出处： 第35届中国控制与决策会议 2023

会议录： 第35届中国控制与决策会议

关键词： Crossing Azimuth；5G Positioning；Optimal Selection Algorithm；Chan-Taylor

摘要： We propose an optimal selection method for 5 G base station data to achieve high-accuracy positioning estimation in indoor and outdoor environments.Th ...

作者： Jundeng Wang，Qi Gao，Feng Pan （School of Automation Beijing Institute of Technology）

出处： 第35届中国控制与决策会议 2023

会议录： 第35届中国控制与决策会议

关键词： SEIR improved model；complex contact network；control measures

摘要： In this paper,spreading in complex networks has been studied by introducing an improved SEIR model,named SVEIAR,which incorporates partially immunized ...