作者： 罗凯，田强，胡海岩 （北京理工大学宇航学院）

出处： 第七届多体系统动力学青年学者学术研讨会 国家自然科学基金(12272038，12125201，11832005) 2024

会议录： 第七届多体系统动力学青年学者学术研讨会论文集

关键词： 多柔体系统；软机器；模型降阶；逆动力学；最优控制

摘要： 多柔体系统是由多个刚、柔、软部件通过约束连接而成的动力学系统,在外力或控制力作用下其响应呈现时变和强非线性特性,需利用时域差分、NewtonRaphson迭代等数值计算方法递推求解系统的瞬态运动（包括变形）。复杂多柔体系统属于高维非线性系统,其瞬态动力学响应的计算成本较高,现有计算方法无法满足工程中 ...

作者： 张欢，宋晓东 （北京理工大学宇航学院）

出处： 第七届多体系统动力学青年学者学术研讨会 国自然基金12372039，12202046 2024

会议录： 第七届多体系统动力学青年学者学术研讨会论文集

关键词： 火箭回收索系统；状态估计；约束违约；卡尔曼滤波；向后差分法

摘要： 火箭回收索系统具有强非线性非光滑特性,并存在多种随机激励不确定性,捕获框的状态测量点随着索的移动变化非物质点的特点。为了实现对回收索捕获框的非物质点位置的估计,开展基于多体动力学模型的高维非线性非物质点状态估计研究,充分利用ALE索单元具有物质坐标与网格的独立性的特点,建立火箭回收索系统的精准高效多 ...

作者： 王坤，罗凯，田强 （北京理工大学，宇航学院）

出处： 第七届多体系统动力学青年学者学术研讨会 国家自然科学基金12125201和12272038 2024

会议录： 第七届多体系统动力学青年学者学术研讨会论文集

关键词： 摩擦接触；非光滑方法；模型降阶；ALE；轮胎

摘要： 轮胎路面之间的摩擦接触动力学行为对车辆的驾驶性能和稳定性起着至关重要的影响。使用有限元方法建立轮胎动力学模型需要对轮胎划分精细的网格,以保证轮胎路面之间摩擦接触问题的计算精度。但是精细的网格导致轮胎有限元模型自由度过高,计算效率低。本研究旨在基于ALE方法和非光滑方法建立轮胎路面接触动力学高效降阶模 ...

作者： 卢煜，岳宝增，马伯乐，郝柏隆 （北京理工大学宇航学院）

出处： 第七届多体系统动力学青年学者学术研讨会 国家自然科学基金重点项目(12132002) 2024

会议录： 第七届多体系统动力学青年学者学术研讨会论文集

关键词： 充液航天器；液体大幅晃动；运动脉动球模型；Mathieu方程；稳定性

摘要： 随着人们对空间技术应用要求的不断增长,航天器需要完成的任务越来越复杂,需要携带的液体燃料占比也不断提高,因此燃料晃动问题的研究变得愈发关键。为了节约星载计算机的计算资源、方便控制器的设计,通常采用等效动力学模型来模拟液体晃动对航天器主刚体的影响。传统的液体晃动等效模型通常是基于线性化假设的弹簧或者单 ...

作者： 郝会云，袁睿，吴钦，黄彪，王国玉 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 北京力学会第30届学术年会 国家自然科学基金52279081；北京市自然科学基金3232033 2024

会议录： 北京力学会第30届学术年会论文集

关键词： 层流分离涡；旋涡；振荡水翼；边界涡量流理论

摘要： 流体机械水力特性源于关键流域内涡系的复杂时空演化,尤其当边界发生运动时,有效攻角显著瞬变,使得绕动边界流动出现边界层分离、流态转捩及复杂旋涡机制,诱导结构振动、动态失速等复杂水动力特性。本文基于考虑动边界旋转效应的k-ωSST CC湍流模型和修正的γ-Reθ转捩模型对不同振荡速度水翼流动进行了数值分 ...

作者： 吴小米，陈泰然，黄彪，王国玉 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 北京力学会第30届学术年会 2024

会议录： 北京力学会第30届学术年会论文集

关键词： 空化流动试验；试验设计；序贯试验设计

摘要： 针对水下通气航行体仿真试验在高维试验空间中小样本数据与高精度预测需求之间的矛盾,为控制仿真试验的采样规模以减少试验成本,提出一种将物理认知和小样本有机融合的序贯设计方法。该方法通过建立高斯过程代理模型,对试验数据映射关系进行预测,基于贝叶斯法则,通过最大化采样函数对样本点进行排序,获取最优采样点,直 ...

作者： 孟杨，刘涛涛，黄彪 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 北京力学会第30届学术年会 2024

会议录： 北京力学会第30届学术年会论文集

关键词： BDIM；空化涡结构；拟涡能输运

摘要： 采用边界数据浸没法（BDIM）对NACA66型水翼云状空化的流动特性进行了研究。同时,采用人工压缩方法考虑压缩性对空化流动的影响。结果表明,该数值方法能有效地捕捉到云状空化,与以往的实验数据吻合。利用Liutex方法和拟涡能输运方程,对云状空化（σ=1.6）下的旋涡结构和动力学特性进行了详细分析。云 ...

作者： 洪铭，刘韵晴，吴钦，黄彪，王国玉 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 北京力学会第30届学术年会 2024

会议录： 北京力学会第30届学术年会论文集

关键词： 相似模型；缩放因子；水动力弹性响应；复合材料螺旋桨

摘要： 复合材料螺旋桨作为大尺度结构在水动力试验研究中存在局限性,本文基于相似原理发展了几种考虑复合材料特性的小尺度相似模型,并通过数值计算结果论证了不同模型的适用性。研究结果表明,由于试验装置的来流速度有限,雷诺相似模型并不适用于水动力试验预测研究;标准弗劳德相似模型使用的是理想化材料不符合实际;两种非标 ...

作者： 耿志帅¹;，杨荣杰¹;，Craig Hawker²; （¹北京理工大学；²加州大学圣巴巴拉分校）

出处： 2024第五届全国功能高分子材料学术研讨会 2024

会议录： 2024第五届全国功能高分子材料学术研讨会论文集

关键词： 动态共价键；分子内催化；动态共价聚合物；聚合物网络重排

摘要： 动态共价聚合物网络同时兼具热塑性高分子的可加工性与热固性高分子的稳定性,成为了高分子材料研究的热点。分子内"邻基参与"作用能大幅提升交联点间交换反应的速率,以满足在不添加外源催化剂的条件下对交联网络加工重塑的需求。但"邻基参与"作用强度对烷基交换类交联网络这种动态性较低的共价聚合物网络动态性能的调控 ...

作者： 韩煜祺¹;，杜中强¹;，卢铮²;，邓植元¹;，姜东志¹; （¹北京理工大学信息与电子学院嵌入式实时信息处理北京市重点实验室；²中国空间技术研究院）

出处： 第十二届中国指挥控制大会 国家自然科学基金(62171040) 2024

会议录： 第十二届中国指挥控制大会论文集（上册）

关键词： 无人机；小目标检测；模型压缩；嵌入式平台

摘要： 无人机凭借其高度的灵活性,在民用和军事领域得到广泛应用。然而,由于无人机飞行高度较高,航拍图像中目标尺度较小、外观细节信息缺失,可提取的有用特征较少,对目标的精准定位提出更高的要求。针对机载航拍图像中小目标数量多、特征表征能力差的问题,文章提出了一种基于多尺度特征自适应融合的目标检测算法:通过添加小 ...