发明人： 徐其志，殷若婷

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110297457.3

申请日期： 2021.03.19

摘要： 本发明公开了一种面向低分辨率时序遥感影像的运动舰船检测方法及装置，检测方法包括：获取不同时序的低分辨率遥感影像；拼接两个不同时序的遥感影像并映射至RGB颜色空间，合成假彩色影像；对假彩色影像进行量化处理，并对舰船目标进行标注，得到带标注的图像训练集和图像验证集；利用预先构建的基于改进YOLOv4网络 ...

发明人： 尹黛霖，谭建伟，郝利君，王欣，葛蕴珊，高力平

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110149541.0

申请日期： 2021.02.03

摘要： 本发明公开了一种移动源颗粒物智能监测系统及方法，包括排气管识别系统、采样系统和检测系统，其中，所述排气管识别系统用于识别机动车排气管，同时根据排气管识别的结果进行排气管定位，得到定位数据；所述采样系统基于所述排气管识别系统获取的排气管定位数据，控制机械臂将采样管移动至定位到的排气管位置，并采样，得到 ...

发明人： 郑多，张云飞，林德福，王江，宋韬

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110169387.3

申请日期： 2021.02.07

摘要： 本发明公开了一种时空同步达到协同轨迹规划方法，基于贝塞尔曲线进行无人机轨迹的连续性约束，通过引入动态时间调节因子，实现分布式无人机时空同步到达的轨迹规划。本发明公开的时空同步达到协同轨迹规划方法，多无人机轨迹时间相同，能够实现时空同步打击，具有轨迹平滑、计算量小、轨迹规划速度快等诸多优点。

发明人： 宋维力，王琳，陈浩森，方岱宁，马超杰，杜丹

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110177177.9

申请日期： 2021.02.09

摘要： 本发明涉及一种提升硅基负极电池倍率与循环寿命的方法，属于锂离子电池领域。本发明将搅拌均匀的电解液保液功能层浆料均匀的涂敷在已经处理好的隔膜上，放入烘箱中干燥，即可得到所述含有电解液保液功能层的隔膜。本发明的电解液保液功能层因其使用的导电剂材料具有优异的比表面积和一定的机械强度，对电解液的保液量明显增 ...

发明人： 张洪梅，刘亮，李云凯，范群波，程兴旺

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110301150.6

申请日期： 2021.03.22

摘要： 本发明涉及一种基于石墨烯模板化制备定向生长TiBw增强钛基复合材料的方法，属于钛基复合材料制备技术领域。采用磷酸和高锰酸钾的混合溶液、由SnCl 2 、HCl和水配制的敏化液对GR依次进行酸化处理、敏化处理；将敏化处理的GR、含硼物质纳米粉和无水乙醇超声分散均匀后，再加入钛基金属粉混合均匀并干燥，得 ...

发明人： 康慧芳，黄奕成，张凌霄，梁旭

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110090173.7

申请日期： 2021.01.22

摘要： 本发明公开了一种利用喷雾冷却的燃料电池堆冷却系统，可解决燃料电池动力系统在额定工况的散热问题，并起到收集和利用燃料电池电化学反应生成水的作用，具有冷却性能好和节约水的特点。该系统包括燃料电池堆、冷却水循环装置、冷凝集水装置和喷雾冷却系统；所述冷却水循环装置包括通过冷却水循环管道串联的散热器和循环泵； ...

发明人： 李丽，范二莎，陈人杰，张晓东，吴锋

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110229728.1

申请日期： 2021.03.02

摘要： 本发明公开了一种通过微生物配合发酵釜与沉淀釜浸出金属离子的方法，具体方法步骤如下：步骤一、采集原始菌种；步骤二、制备含有菌株的培养液；步骤三、将培养液转入反应釜内，并在培养液中加入废旧的锂离子电池正极材料，正极材料在培养液中充分反应、浸出，得到浸出液；步骤四、将浸出液流入沉淀釜中，加入沉淀剂，使培养 ...

发明人： 罗爱芹，梁阿新，侯慧鹏，唐珊珊，刘毅权，刘宗坤

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110031209.4

申请日期： 2021.01.11

摘要： 本发明研究了一种基于电铜基MOFs敏感膜修饰电极的分子印迹电化学传感器及其制备方法和检测方法，属于电化学传感领域。本发明选择血清中特定蛋白人免疫球蛋白G(IgG)作为研究对象，通过结合纳米复合材料，新的印迹方法，新的模板处理思路、新的检测方法，成功构建了新型高灵敏分子印迹电化学传感器。首先用电沉积法 ...

发明人： 刘辉，刘聪，韩立金，展召彬，贝文瑾

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110172619.0

申请日期： 2021.02.08

摘要： 本申请公开了一种基于强化学习的无人车避障方法及装置，利用强化学习算法，在预先获取的环境约束下，对动态窗口避障模型进行训练，得到预测窗口。基于预测窗口和速度采样约束，采样多组速度，并针对每组采样速度，生成一组轨迹。利用预先构建的避障惩罚函数和评价函数，对多组轨迹进行评分。从各组轨迹中选取评分最高的轨迹 ...

发明人： 李守翔，付昱，王向周，郑戍华

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110002699.5

申请日期： 2021.01.04

摘要： 本发明涉及一种混合型高增益直流变换器。该混合型高增益直流变换器，通过采用第一单向导电单元、第二单向导电单元、第一储能单元、第二储能单元、第三储能单元以及包括有第一开关子单元和第二开关子单元的开关单元，不仅能够使电流处于连续状态，而且使电路变成了可调压电路，增大了电压增益范围，此外，本发明所设计的上述 ...