发明人： 吕茂斌，董娟，邓方，陈晨，解博炜，刘格远
申请人： 北京理工大学
申请号： 202410091570.X
申请日期： 2024.01.23
摘要： 本发明涉及一种基于目标检测和结构化特征的机器人定位方法，该方法以深度相机构成的硬件平台为基础。基于RGB‑D深度相机实现了在复杂环境下的定位与地图构建，提高了定位的精度和稳定性。针对环境中存在动态物体导致的定位信息不准确或者直接定位失败的问题，使用基于卷积神经网络的YOLO算法对图像进行目标检测，去 ...
发明人： 刘福祥，何玮钰，金秋延，李磊，李函潞
申请人： 北京理工大学
申请号： 202410033173.7
申请日期： 2024.01.10
摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习的稳定平台伺服控制方法，涉及伺服控制技术领域。本发明与之前的PID控制器相比，改进了其快速性与抗干扰能力不足、性能依赖设计人员经验且自适应能力欠缺的问题，通过设计并训练深度强化学习智能体，使其在与环境的不断交互中学习出最佳控制策略，构成深度强化学习自适应PID速度环、 ...
发明人： 蔡玮玮，王静伟，王卓森
申请人： 北京理工大学
申请号： 202410015204.6
申请日期： 2024.01.05
摘要： 本发明公开了一种波形振动式膜生物反应器，包括：反应器、静态式横型膜组件、振动式波形膜组件、振动组件、电机、曲轴连杆和连杆臂；反应器内竖立固定静态式横型膜组件，两侧分别设有一个振动式波形膜组件。振动组件用于连接两个波形膜组件，振动组件顶部连接曲轴连杆，曲轴连杆穿过反应器盖与连杆臂连接，电机连接连杆臂并 ...
发明人： 聂士达，谢雨佳，刘辉，廖志昊，韩立金
申请人： 北京理工大学
申请号： 202410043887.6
申请日期： 2024.01.12
摘要： 本发明公开一种越野环境中路径规划方法、系统及设备，涉及路径规划技术领域，方法包括：基于目标越野环境局部栅格地图、当前车辆位置及当前车辆图像，确定当前车辆行驶路面特征，包括车辆行驶道路宽度特征、车辆周围障碍物特征；基于预设采样规则及当前车辆行驶路面特征，进行自适应调节采样，以确定路径采样点集合，进而采 ...
发明人： 聂士达，谢雨佳，廖志昊，刘辉，韩立金，郭丛帅
申请人： 北京理工大学
申请号： 202410052091.7
申请日期： 2024.01.15
摘要： 本发明公开一种越野环境无人车辆全局路径规划方法、系统及设备，涉及无人车辆全局规划领域，该方法包括获取当前越野环境的卫星高程数据及卫星遥感影像；根据卫星高程数据构建数字高程模型；根据数字高程模型确定当前越野环境的每个栅格的坡度和地表起伏程度；对卫星遥感影像进行灰度处理，得到栅格的灰度值；根据栅格的灰度 ...
发明人： 申强，张冲，邓子龙，孙宜亮，蒲文洋，王猛，李红云，曹信一，陈泽豪
申请人： 北京理工大学
申请号： 202410007691.1
申请日期： 2024.01.02
摘要： 本发明涉及一种可折叠的三通道可动舵二维修正引信，该引信在风帽内固定安装有近炸模块；引信体后段中依次安装有安保模块、热电池以及侵彻体；引信体后段的后端安装有能够相对转动的引信座；传爆模块旋入引信座中；舵机模块和导航制导控制模块安装于引信体前段内；舵机模块为四轴三通道折叠舵翼电动舵机，包括X型布局的舵翼 ...
发明人： 张睿恒，曹哲，王宏安，刘雨蒙，赵怡婧
申请人： 北京理工大学
申请号： 202410081476.6
申请日期： 2024.01.19
摘要： 本发明涉及一种基于策略因子和过载消解的硬实时准入控制方法，属于计算机数据库系统和深度强化学习决策技术领域。本方法结合了深度强化学习模型DQN实现硬实时事务的准入控制，使用GRU模型实现硬实时事务的闭环反馈控制，并通过价值成本执行过载消解机制。本方法特别关注数据库中硬实时事务在时间窗口内产生可预测的判 ...
发明人： 曹敏花，秦锦雯，段雨辰，王杰
申请人： 北京理工大学
申请号： 202410065193.2
申请日期： 2024.01.17
摘要： 本发明涉及电池电极材料技术领域，提供了一种有机磷酸分子功能化Ti3C2Tx电极材料的制备方法和应用。本发明提供的有机磷酸分子功能化Ti3C2Tx电极材料的制备方法包括以 ...
发明人： 聂士达，谢雨佳，刘辉，韩立金，廖志昊
申请人： 北京理工大学
申请号： 202410057524.8
申请日期： 2024.01.16
摘要： 本发明公开一种越野环境的动态人工势场构建方法、系统及电子设备，涉及自动驾驶车辆路径规划领域，该方法通过获取可通过障碍物坐标和不可通过障碍物坐标，分别基于自车航向角构建可通过障碍物势场和不可通过障碍物势场，从而得到障碍物动态人工势场，再根据地形点坐标，构建地形势场，最后将障碍物动态人工势场和地形势场求 ...
发明人： 吴维，李鑫勇，刘祺慧，石奇龙，万浩东，马笑涵
申请人： 北京理工大学
申请号： 202410048780.0
申请日期： 2024.01.12
摘要： 本发明公开一种分布式多轴车辆的机电驱动系统，涉及分布式驱动车辆技术领域，用于车辆，包括电驱动单元，电驱动单元在车辆上对称布置有两个；差速器，每一电驱动单元的输出轴均通过齿轮与一个差速器传动连接；本发明采用双电驱动单元对称布置对车辆进行驱动，可以更好地实现对电机输出扭矩和转速的精确控制，避免分布式电驱 ...
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