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发明人: 熊瑞,段砚州,杨瑞鑫

申请号: 202010001794.9

申请日期: 2020.01.02

摘要: 本发明提供了一种动力电池的参数与全区间SOC联合估计的方法,其采用自适应递推平方根算法进行动力电池参数辨识,参数更新速率可基于工况和系统状态自适应变化,同时避免了嵌入式系统舍入误差造成的数值不稳定问题,提高了参数辨识的收敛速率和结果的稳定性、可靠性。通过修正开启判断模块实现了对SOC的可控修正,在开 ...

发明人: 赵长明,王云石,郭陆灯,张海洋,张子龙,梁新,王冬海,郑征,李建

申请号: 202010000179.6

申请日期: 2020.01.02

摘要: 本发明公开了一种非连续调制光源能量信号同步传输的光供能装置,包括主控装置、信号发生装置、激光器系统、激光光束整形系统、光束指向系统,激光‑光伏电池、脉冲变换装置、用电负载和通讯装置。主控装置根据通讯装置发来用电负载所需波形,通过信号发生装置,加载到激光器系统上,经由激光光束整型系统和光束指向系统发射 ...

发明人: 倪俊,姜旭,李远哲,袁昊,吴家枫

申请号: 202010062228.9

申请日期: 2020.01.19

摘要: 本发明提供一种全轮独立转向及独立驱动无人车直接力动力学控制方法及系统,通过对车辆各独立驱动车轮的纵向驱动力的直接控制,实现车辆各平面运动自由度的解耦,使车辆质心处的平面运动矢量可以直接受控,进而使车辆完成传统车辆无法完成的高机动性动作,包括平面蟹形运动与原地转向运动等,大幅提高无人车的轨迹跟踪能力与 ...

发明人: 付时尧,高春清,周恒

申请号: 202010001113.9

申请日期: 2020.01.02

摘要: 本发明公开了一种基于级联光调制器的光子全角动量态生成方法与系统。本发明通过级联两个液晶空间光调制器,使其分别调制基模高斯光束两个自旋角动量分量上的轨道角动量态分布来生成全角动量态结构光束。由于液晶空间光调制器的电控特性,使得其可在不替换系统中任何光学元件的前提下实现任意全角动量态结构光束的模式连续可 ...

发明人: 许建业,林程

申请号: 202010065973.9

申请日期: 2020.01.20

摘要: 本发明涉及一种车载动力电池箱快速锁紧和解锁装置,包括电池箱底座(2)。电池箱底座(2)上装有电池箱(1)和锁紧机构。该锁紧机构包括摇杆(3)、摇杆移动块(7)、纵向杆(10)和电池箱挡板。摇杆(3)与电池箱底座(2)之间转动连接。摇杆(3)上套装有摇杆移动块(7)并设置成转动及移动副,摇杆移动块(7 ...

发明人: 周天丰,刘朋,王姗姗,官祖伟,贺裕鹏,颜培,梁志强,刘志兵,焦黎,解丽静,赵文祥,王西彬

申请号: 202010002991.2

申请日期: 2020.01.02

摘要: 本发明属于照明灯具技术领域,具体公开了一种基于光纤混光器的可变色温及色彩的灯具,包括阵列式LED光源、光纤混光器、反射器和聚焦器,阵列式LED光源包括若干不同色温的LED灯,所述LED灯分为高色温LED灯和低色温LED灯,高色温LED灯和低色温LED灯呈矩阵式交替分布;所述光纤混光器位于阵列式LED ...

发明人: 周天丰,刘朋,官祖伟,于谦,颜培,梁志强,刘志兵,焦黎,解丽静,赵文祥,王西彬

申请号: 202010002988.0

申请日期: 2020.01.02

摘要: 本专利涉及光学材料加工设备技术领域,具体是一种基于高压气体辅助CO 2 激光熔融的微透镜制造方法,包括以下步骤:步骤一:制造预形体,利用机械加工的方法制造预形体;步骤二:CO 2 激光重塑,利用CO 2 激光器发射CO 2 激光至预形体表面使之产生高温区域,且此温度高于材料熔化温度或软化温度,后利用 ...

发明人: 丁晓宇,张铁亮

申请号: 202010130723.9

申请日期: 2020.02.28

摘要: 本发明公开了一种螺纹件及螺纹结构,所述螺纹件为第一螺纹件,所述第一螺纹件上开设有固定孔,所述固定孔的内壁面设有沿螺旋线延伸的第一螺纹牙;所述第一螺纹牙上设有至少一个第一台阶状结构。本发明的实施例,通过在螺纹件的螺纹牙上设置至少一个台阶状结构,可以在第一螺纹件拧紧时,限制所述第一螺纹件与其所配合结构之 ...

发明人: 郭书祥,杨程,郭阳鸣,包贤强

申请号: 202010067638.2

申请日期: 2020.01.20

摘要: 本发明公开了一种介入手术机器人的主端操作装置,包括:旋转检测机构和扭矩反馈机构,旋转检测机构包括:前固定板、前导向管、夹持件、后导向管、光电传感器、滚珠轴承A、光电码盘、底座、滚珠轴承B和后固定板;扭矩反馈机构包括:齿轮A、磁粉制动器、滚珠轴承C、齿轮B、联轴器、齿轮C、齿轮D和转轴;能够实现介入手 ...

发明人: 程阳,郝群,曹杰,崔焕,王营博

申请号: 202010090689.7

申请日期: 2020.02.13

摘要: 本发明公开的一种单驱动液体变焦透镜及其制作方法、变焦成像方法,属于光学成像领域。所述单驱动液体变焦透镜采用介电弹性体材料制作圆台形介电弹性体薄膜,在薄膜中注入液体,在薄膜的内外表面分别均匀涂上内、外柔性电极,在、外柔性电极两端施加电压时,驱动薄膜变形,进而使液体的曲率半径发生变化,改变液体透镜的焦距 ...

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