发明人： 于亮，陈漫，李和言，张小鹏，张丁戈，冯毓庆

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410376193.4

申请日期： 2024.03.29

摘要： 本发明公开了一种离合器摩擦元件温度场及热失效计算方法和系统，属于汽车离合器技术领域。方法包括：S1、构建离合器模型；S2、基于离合器模型计算摩擦元件之间的接触压力并提取径向接触压力；对径向接触压力进行傅里叶积分函数化，得到接触压力函数；S3、对离合器进行接合试验，采集离合器接合过程中的转速数据；并基 ...

发明人： 杨通，王永东，吕鑫，程德文，王涌天

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410447585.5

申请日期： 2024.04.15

摘要： 本发明公开了一种基于全息光学元件的平视显示系统，本系统包含光学组合器与图像生成单元；光学组合器为具备复杂光栅周期分布的全息光学元件，其可有效校正平视显示系统中存在的离轴像差，可以保证平视显示系统具备良好的成像性能；由图像生成单元所发出的成像光线经光学组合器的衍射调制后进入人眼，而外界环境光线可透过光 ...

发明人： 申宇瑶，余全洲，王永庆，陈岩

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410308309.0

申请日期： 2024.03.18

摘要： 本发明公开了一种适用于无线传感网络的多智能体协同定位定姿方法，包括以下步骤，步骤一、协同TOA测量信息获取，得到与周围锚点/其他智能体的伪距测量；步骤二、建立估计问题目标函数，得到非凸、光滑的估计问题目标函数；步骤三、通过交替优化算法对问题进行求解，从而得到对所有智能体位置、姿态粗估计结果；步骤四、 ...

发明人： 张照生，彭鹏，马军伟，李晶，陈敏

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410406903.3

申请日期： 2024.04.07

摘要： 本发明提供了一种数据驱动的新能源汽车用户充电地点预测方法，其利用新能源汽车实车大数据并执行必要的数据预处理，通过对车辆各次充电行为所对应的充电地点、时间、日期、SOC及快慢充方式等信息进行统计分析，并结合贝叶斯定理建立预测模型，能够对新能源汽车在特定条件下对应的充电地点进行精确预测。该方法的实现较为 ...

发明人： 王玥，李柯绪，庄星，王予泽，吴若愚

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410374650.6

申请日期： 2024.03.29

摘要： 本发明公开了一种网络化无中心式多节点协同决策控制方法，属于高速飞行器协同决策控制技术领域，特别适用于多飞行器协同执行任务的场景。本发明是一种预训练结合强化学习的决策模型生成方法，提高了模型的收敛效率，降低了训练成本。该方法在强化学习训练之前加入针对高速飞行器的预训练，并且对强化学习训练过程中策略网络 ...

发明人： 张海洋，鞠业昭，孔春秀，王元泽，卢镜宇，赵长明

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410400848.7

申请日期： 2024.04.03

摘要： 本发明提供了一种基于多个可见光和激光雷达复合传感器的三维人体姿态自动标注装置，包括可见光激光雷达复合传感器、数据处理模块及显示模块。该装置可以获取高精度的三维场景的围绕式可见光数据和点云数据，从二维可见光数据中定位二维人体关节点位置，通过多环绕式相机的位置关系计算出三维关节点位置，进而自动标注出人体 ...

发明人： 潘晓龙，谢堂尧，李欣颖，李志沛，忻向军，闫恒心，毕家豪，徐雨潇，房立业，王晨晨，高然，董泽

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410163392.7

申请日期： 2024.02.05

摘要： 本发明涉及一种四路独立矢量微波信号产生和检测的方法和系统，属于光载无线通信系统技术领域。本发明基于可以把任意信号转换成只含有+1和‑1的数字序列的带通delta‑sigma调制(DSM)技术，同时借助基于光偏振复用技术的双偏振光I/Q调制和零差式相干检测架构，可以实现包含四路独立矢量微波信号的等效基 ...

发明人： 李营，董弋锋，吴盈盈

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410410778.3

申请日期： 2024.04.08

摘要： 本发明提供了一种面向强冲击环境下的复合材料夹芯结构设计方法，包括以下步骤：设定初始芯层结构，建立复合材料面板的损伤本构模型；以复合材料面板设计参数为变量构建复合材料夹芯结构模型，进行水下冲击仿真，根据评估指标筛选出最优复合材料面板设计参数；基于确定的最优复合材料面板设计参数，以芯层结构设计参数为变量 ...

发明人： 刘振翼，徐晨泽，修子豪，李明智，李鹏亮，吴俊婕

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410434366.3

申请日期： 2024.04.11

摘要： 本发明提供了一种气体燃爆‑损伤痕迹仿真实验系统及其测试方法，涉及气体燃爆实验技术领域。包括：仿真实验舱室、注气系统、浓度采集系统、压力采集系统、温度采集系统、应变采集系统、高速摄影系统以及点火触发系统，注气系统、浓度采集系统、压力采集系统、温度采集系统、应变采集系统、高速摄影系统以及点火触发系统分别 ...

发明人： 张元，赵文果，成苒博，郝长龙，夏元清，詹玉峰，戴荔，吴楚格，孙中奇，翟弟华

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410310455.7

申请日期： 2024.03.19

摘要： 本发明公开一种分层系统最优输入选择方法、装置、介质及产品，涉及自动控制技术领域，所述方法包括：初始化模型矩阵并定义成本函数；模型矩阵包括：稀疏状态转移矩阵和稀疏输入矩阵；创建约束参数；约束参数包括：等式约束参数、不等式约束参数和输入上限约束参数，等式约束参数包括：等式约束矩阵和等式约束向量，不等式约 ...