发明人： 万超，李中杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011301330.6

申请日期： 2020.11.19

摘要： 本发明涉及一种心脏搏动过程的模拟装置，属于医疗器械领域。本发明装置包括模拟心脏、加载外壳、驱动装置和反馈控制系统。模拟心脏置于加载外壳内。所述驱动装置包括若干个各自独立的驱动子模块，对心脏不同部位进行单独加载，实现每个时刻下心脏腔室壁的位移，从而模拟还原心脏真实的搏动过程。本发明中的心脏模型可基于医 ...

发明人： 宋维涛，张擎天，王涌天，刘越

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011052460.0

申请日期： 2020.09.29

摘要： 本发明提供了一种用于光学测量的像方远心镜头,能够与一些机械部件结合,对头戴式显示器显示性能做定量的检测。本发明用于光学测量的像方远心镜头,采用5片玻璃球面透镜的设计,光阑放在镜头第一个表面之前,镜头近似像方远心设计,入瞳直径大小可在2mm～10mm范围内调节,与人眼瞳孔调节范围类似,系统有效焦距为2 ...

发明人： 田静，宁晨，段越，沈清，崔嵬，杨子翔，刘超，李彦欣

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010303164.7

申请日期： 2020.04.17

摘要： 本发明提供一种基于参考信号的微弱目标双通道单脉冲测角方法，相比于传统三通道单脉冲测角算法，本发明将方位差通道和俯仰差通道合成一路差通道，与和通道构成双通道进行信号处理得到俯仰角和方位角的测量值；也就是说，本发明是基于通道合并的双通道单脉冲测角方法，减少了接收机通道数，从而降低了体积、质量、功耗等硬件 ...

发明人： 雷娟棉，郭牧天，牛健平，解文洋

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010197987.6

申请日期： 2020.03.19

摘要： 本发明公开了一种可变外形固定翼微型飞行器，属于微型飞行器技术领域。包括刚性主体、前飞动力装置、悬停动力装置、蒙皮和控制舵面；刚性主体采用翼身融合体构型，前飞动力装置安装在刚性主体前缘；控制舵面安装在刚性主体后缘，控制舵面通过角度变化实现对飞行器的姿态控制，刚性主体上设有贯穿上下表面的涵道，悬停动力装 ...

发明人： 张洪梅，刘亮，李云凯，程兴旺，范群波，穆啸楠

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010747246.0

申请日期： 2020.07.29

摘要： 本发明涉及一种定向生长TiBw强化GNPs/Ti复合材料界面结合的方法，属于复合材料制备技术领域。该方法的步骤如下：含硼物质纳米粉吸附在GNPs表面，然后与钛基金属粉均匀混合，得到含硼物质@GNPs/Ti复合粉体；所述复合粉体利用局部高温进行烧结处理得到含硼物质@GNPs/Ti坯体；所述坯体再经过热 ...

发明人： 吴晗，张泽宇，朱德灿，王字满，李向荣

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011531154.5

申请日期： 2020.12.22

摘要： 本发明涉及发动机技术领域，公开了一种高强化柴油机强空气卷吸型喷油嘴，包括针阀体，其内部形成空腔作为压力室，其尾部由端面向空腔进行延伸形成与所述空腔连通的进油道；所述针阀体的头部中心设置有第一喷孔，所述第一喷孔采用三角形喷孔；所述针阀体内部沿轴向设置有针阀，两者为间隙配合；所述针阀的外表面形成有承压锥 ...

发明人： 吕雪飞，何芳兰，邓玉林，姚梦迪，李堃杰，李晓琼

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010460726.9

申请日期： 2020.05.27

摘要： 本发明提出一种多靶标miRNA检测微流控芯片，检测微流控芯片在预环化腔室和环化腔室间设有第一微混合器，在环化腔室、扩增腔室间通道设有第二微混合器，在扩增腔室和试纸条腔室间通道设有第三微混合器；预环化腔室完成环化体系的进样，环化腔室完成锁式探针与目标miRNA的环化反应，扩增腔室完成目标miRNA与锁 ...

发明人： 吴芹，石泉，黎汉生，史大昕，矫庆泽

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010135545.9

申请日期： 2020.03.02

摘要： 本发明提供了一种用于气液相反应的新型自压强制循环式反应器，包括外筒，外筒的上部从上至下依次设有液相管道、循环液相管道、气相管道，液相管道、循环液相管道之间设有液体分布器，外筒内同轴心设置有内筒，所述循环液相管道的尾端伸入内筒的上部，循环液相管道的尾端为内径从上至下渐缩的锥形，所述气相管道的尾端伸入循 ...

发明人： 尚海滨，王昊宇，崔平远，赵梓辰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010212516.8

申请日期： 2020.03.24

摘要： 本发明涉及一种航天器离轨轨迹规划方法，特别适用于返回式航天器的离轨轨迹规划，属于航空航天领域。本发明的方法通过建立连续推力动力学模型，实现了连续推力下轨迹规划问题，更符合航天器发动机工作情况。因为将动力学变量改为地心距，将时间变量与动力学分离，所以解决了时间最短轨迹规划困难问题。通过一系列变换将动力 ...

发明人： 刘娟，施学良

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011518258.2

申请日期： 2020.12.21

摘要： 提供一种波导显示系统和方法。该系统包括：图像源，用于产生成像光束；中继准直系统，用于将所述成像光束准直成相同角度的第一平行光；耦合输入器，用于将所述第一平行光耦入下述波导形成第二平行光；波导，用于将所述第二平行光以全反射的方式向下述耦合输出器传播；耦合输出器，用于将所述第二平行光衍射成会聚光，并离开 ...