发明人： 琚朝文，王堉琛，刘宇栋，胡清宇，陈胜玥，罗庆生，杨磊

申请人： 北京理工大学

申请号： 202023040958.3

申请日期： 2020.12.17

摘要： 本实用新型提供一种新型轮履腿机器人，包括机器人底盘和多个轮履腿行走单元，所述轮履腿行走单元包括腿驱动组件和变形轮组件；所述变形轮组件通过所述腿驱动组件安装在所述机器人底盘上；所述变形轮组件包括变形单元，所述变形单元可致动所述变形轮组件在轮式和履带式状态之间切换；所述腿驱动组件可致动所述变形轮组件摆动 ...

发明人： 熊瑞，孙万洲，杨瑞鑫，李幸港

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011254675.0

申请日期： 2020.11.11

摘要： 实现内外部联合加热的锂离子动力电池系统及控制方法，通过内外部联合加热方法在低温环境下对电池进行加热，充分利用电池自加热过程中放出的能量，实现电池在低温环境下的快速加热。同时，通过控制加热模块中的电流调整模块调整加热过程中的开关通断频率和电流通断时间、通过电阻调节开关选择多回路加热膜中的不同加热电阻回 ...

发明人： 郝群，胡摇，袁诗翥，张韶辉

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010782465.2

申请日期： 2020.08.04

摘要： 基于深度学习的闭合条纹兼容单幅干涉图解相方法及装置，测量过程只需一幅干涉图，可以实现动态测量，结构简单，精度高。方法包括：(1)干涉图预处理，对输入的干涉图进行灰度范围归一化，得到归一化干涉图；(2)建立神经网络，通过神经网络获取归一化干涉图的包裹相位；(3)对包裹相位进行相位解包裹，获取干涉图的绝 ...

发明人： 辛斌，杜鑫，张佳，陈杰，窦丽华，王晴，鲁赛，王淼

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010140740.0

申请日期： 2020.03.03

摘要： 本发明公开了面向车间搬运问题的多机器人分布式协作任务分配方法。本发明针对车间搬运问题，公开了一种多机器人分布式任务分配方法，具体这是是一种基于分布式协商机制的任务分配方法，用于实现通讯受限情况下多机器人任务分配任务。本发明采用了拍卖算法的思想，机器人对不同任务进行拍卖、出价、协商。最终在通讯拓扑局部 ...

发明人： 马立玲，郭建，王军政，赵江波

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010061305.9

申请日期： 2020.01.19

摘要： 本发明公开了一种基于用户信息的仓储分配方法，该方法首先获取用户的年龄和身高，然后根据所述年龄和身高，确定适合用户的储物箱的距离、大小和高度，最后为用户分配适配所述距离、大小和高度的储物箱。使用本发明能够帮助特定用户得到最适合的空间，增强仓储系统的智能性以及分配的合理性。

发明人： 石保禄，王宽宇，马志伟，谢定江，唐勇，王宁飞

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011477727.0

申请日期： 2020.12.15

摘要： 本发明公开的一种基于多级射流和旋流的高温高速稳定燃烧方法及装置，属于燃烧领域。本发明包括一级轴向射流发生装置、二级轴向射流发生装置、三级轴向射流发生装置和切向旋流发生装置，燃烧室结构。一级轴向射流发生装置的出口在二级轴向射流发生装置出口的内部，二级轴向射流发生装置的出口在三级轴向射流发生装置出口的内 ...

发明人： 林程，孙建侠

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010437133.0

申请日期： 2020.05.21

摘要： 本发明提供一种适用于分布式直流电网稳定性分析的方法及系统，所述方法包括：建立分布式直流电网的数学模型及分布式直流电网母线电压的传递函数；基于Nyquist定理，提出系统稳定性判定方法；根据所述系统稳定性判定方法，对所述分布式直流电网母线电压的传递函数进行分析，确定其稳定条件。本发明通过建立系统的传递 ...

发明人： 贺川，杨敏，刘金旭，冯新娅，蔡奇

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010877236.9

申请日期： 2020.08.27

摘要： 本发明提供了一种包覆型碳硅负极材料的制备方法，包括以下步骤：将聚四氟乙烯颗粒和硅颗粒混合后进行球磨，得到混合粉体；将所述混合粉体点燃，进行氧化还原反应，得到包覆型碳硅负极材料。本发明提供的制备方法先将聚四氟乙烯颗粒和硅颗粒进行球磨处理，实现混合粉体的均匀分散，再以混合粉体作为反应物，将其点燃后发生爆 ...

发明人： 黄河燕，唐翼琨，史学文，毛先领

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010178856.3

申请日期： 2020.03.15

摘要： 本发明涉及一种基于词组的概念化主题建模方法，属于自然语言处理中的文本挖掘领域。包括1)挖掘文本语料中的词组；2)从概念知识库获取概念和实体关系；3)设置主题数、Dirichlet分布先验参数及最大迭代次数N；4)随机为每篇文档的每个词组中的词分配概念；5)随机地为每个词组的概念分配相同的主题；6)通 ...

发明人： 边丽蘅，宋昊泽，张军

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011157082.2

申请日期： 2020.10.26

摘要： 本发明公开了一种联合物理噪声模型的高分辨率单光子成像方法与系统，其中，方法包括：建立单光子探测阵列的物理噪声模型；校准单光子探测阵列参数，对单光子探测阵列的光子探测效率、光子的泊松过程、探测阵列的串扰、后脉冲等噪声因素进行模拟；将高分辨率图片下采样成多张低分辨率图片并加入上述噪声模型，生成低分辨率的 ...