发明人： 李静波，常晴峰，金海波，王丹，赵政晶

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010275876.2

申请日期： 2020.04.09

摘要： 本发明提供了一种M相二氧化钒纳米粉体及其制备方法和制备装置。其中，所述方法包括：使用去离子水分散碱式氧化钒固体，得到碱式氧化钒前驱液；将所述碱式氧化钒前驱液置于反应釜内；通过储气装置向所述反应釜中通入氧化性气体，进行水热反应，得到第一反应体系；对所述第一反应体系进行后处理，得到M相二氧化钒纳米粉体。 ...

发明人： 朱圣英，隋志辉，崔平远，徐瑞，梁子璇

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010211813.0

申请日期： 2020.03.24

摘要： 本发明涉及一种小行星平衡点悬停探测常推力阈值控制方法，属于深空探测器控制领域。本发明根据小天体探测器的动力学模型，求得小天体平衡点的具体位置，并以平衡点为坐标原点建立平衡点处探测器的误差动力学模型，找到探测器在平衡点附近的标称悬停轨道；在悬停轨道附近设置位置阈值与速度阈值，当探测器的当前状态超出阈值 ...

发明人： 郝娟，徐先纯，郭兆东，郑心豪，赵恒

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011220259.9

申请日期： 2020.11.05

摘要： 本发明公开了基于超声C扫投影视图缺陷再定位的机械手回溯运动方法。使用本发明能够根据C扫投影视图的缺陷像素点位置匹配对应运动轨迹点包中的运动位姿数据，计算C扫投影视图上当前点到缺陷回溯点像素位置连线间的所有中间像素点位置，并依次与扫查运动轨迹点包的位姿数据匹配生成缺陷回溯运动轨迹点包，利用该点包控制机 ...

发明人： 朱睿，马谦，张铭凯

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011224049.7

申请日期： 2020.11.05

摘要： 本发明涉及一种被动式宽频六自由度地面振动隔离系统，属于隔振与精密测量技术领域。所述振动隔离系统包括刚性支撑平台和柔性曲梁，三个以上柔性曲梁均匀安装在刚性支撑平台的圆周方向，主要通过调控柔性曲梁的形状以及尺寸，使该振动隔离系统能够在宽频范围内隔离来自地面或其他振源的X、Y、Z三个方向的线振动和角振动， ...

发明人： 丁泽刚，王岩，张庆君，曾涛，郑彭楠，张弛，田维，刘杰，赵良波，刘致曲

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010632408.6

申请日期： 2020.07.03

摘要： 本发明提供一种基于等效散射粒子的SAR森林场景建模方法，通过将树木划分为主要结构和次要结构，并对次要结构进行三维网格划分，将森林场景中大量微小散射粒子，如树叶和微小树枝用一些等效粒子近似，有效减少了需要仿真的散射粒子的数量，因此，本发明能够有效应用于高分辨率森林场景SAR回波仿真，在不丢失树木轮廓信 ...

发明人： 柳彦博，马壮，谢明劭，徐俊杰，刘少璞，鲁剑啸

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011173100.6

申请日期： 2020.10.28

摘要： 本发明涉及一种YSZ/石墨烯复合封严涂层及其制备方法，属于封严涂层技术领域。所述封严涂层是以YSZ/石墨烯复合粉体为原料在基体上制备的一层厚度不小于0.1mm的涂层，该封严涂层以石墨烯掺杂的YSZ为原料，不仅提高了封严涂层整体的韧性和耐磨性，还可以增强封严涂层的热稳定性，满足封严涂层在高温服役环境下 ...

发明人： 高泽鹏，任宏斌，陈思忠，陈勇，赵玉壮，吴志成，刘宝库

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011158741.4

申请日期： 2020.10.26

摘要： 本发明公开了一种基于在线变步长的车辆状态预测方法，考虑了过去时间范围内的系统参数不确定性、状态参数变化率、每一时刻下的参数极值与误差，以及状态参数对应熵值的变化规律，从而在当前时刻下建立关于车辆系统损失函数的预测修正方程，并确定与当前时刻相适应的实时滚动优化最优预测步长；基于未来时间的延伸，引入时间 ...

发明人： 韩志跃，杜志明，李增义，张浩田，王文杰，王权阳

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010682103.6

申请日期： 2020.07.15

摘要： 本发明实施例提供一种烟花爆竹用颜色药剂及其制备方法，所述烟花爆竹用颜色药剂不含有金属粉，其中可燃剂由偶氮四唑二胍和5‑氨基四唑硝酸盐组成。本发明实施例提供的烟花爆竹用颜色药剂，通过将偶氮四唑二胍和5‑氨基四唑硝酸盐复合，代替现有技术使用的金属粉，不仅合理降低了烟花爆竹的爆炸威力提高安全性，而且偶氮四 ...

发明人： 张玉利，钟冰洁

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011539814.4

申请日期： 2020.12.23

摘要： 本发明公开了一种光伏充电站资源的分配调节方法和系统，涉及充电站技术领域，通过用户选择模型描述用户到充电站的充电行为，通过充电资源调节模型描述充电站为用户提供充电服务的行为，结合两个模型的等价二阶锥规划模型描述用户和充电站两者的行为，根据等价二锥规划模型对充电站资源进行分配调节，利于充电资源的合理分配 ...

发明人： 薛云飞，李笑锡，李云凯，王本鹏

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011278390.0

申请日期： 2020.11.16

摘要： 本发明涉及一种可逆室温储氢高熵合金、其制备及其应用，属于储氢材料技术领域。本发明所述高熵合金由Ti、V、Nb、Cr和M组成，M为Zr、Ni、Mn、Fe、Co、Mo、Al、Hf和Ta中的至少一种，通过调节高熵合金的组元及其配比，可以使其兼具高储氢量、室温快速吸氢以及较低放氢温度的性能；另外，该高熵合金 ...