发明人： 于亮，马彪，陈漫，张存振，朱强

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010311049.4

申请日期： 2020.04.20

摘要： 本发明提供一种湿式多片式换挡离合器，包括缸套，缸套内设置活塞和压板，活塞和压板之间设置了多个对偶钢片和多个摩擦片，对偶钢片和摩擦片交替设置，摩擦片包括第一摩擦片和第二摩擦片，第一摩擦片的两侧设置有第一圆弧沟槽，第二摩擦片的两侧设置有第二圆弧沟槽，沿着活塞到压板的方向，第一摩擦片设置在离合器轴向的中间 ...

发明人： 高峻峣，李晓龙，张磊，高磊，陈飞飞，周勇

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010033382.3

申请日期： 2020.01.13

摘要： 本公开提供了一种两轮机器人,包括：机体组件和称地安装在机体组件的左右两侧的两个驱动轮组件,后尾杆组件,安装在机体组件的后侧面,包括后尾杆,后尾杆具有内收于驱动轮的内侧的折叠状态和从机体组件的后侧面向后方延伸的打开状态；且驱动轮能够将后尾杆固到折叠状态。该方案,机器人在被抛投到火灾等现场时,能够通过驱 ...

发明人： 张之敬，肖木峥，郭欢，金鑫

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011286367.6

申请日期： 2020.11.17

摘要： 本发明提供一种利用设计误差建模改进装配性能的方法，包括：确定形状公差范围；检测/设计所述公差范围内的表面误差分布形态；根据所述表面误差分布形态，建立表面误差模型，及相应包含误差的零件模型和装配体模型；将多个所述装配体的误差模型，进行装配精度和力学性能分析；根据所述装配精度和力学性能分析的结果，得出所 ...

发明人： 林德福，王亚宁，王辉，王伟，王江

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010543157.4

申请日期： 2020.06.15

摘要： 本发明公开了一种配置有领航直升机的飞行器激光制导控制系统及方法，该系统及方法通过可悬停的领航直升机为飞行器提供导引激光，利用无人机的快速机动性确保该导引激光能够持续照射目标，而且通过该直升机为飞行器提供导引激光的同时，还自行根据接收到的漫反射激光信号解算目标坐标，并通过信号传输的方式将目标坐标传递给 ...

发明人： 徐瑞，金颢，崔平远，朱圣英，梁子璇，李朝玉，尚海滨

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011233441.8

申请日期： 2020.11.06

摘要： 本发明公开的基于时间线状态路标的启发式航天器任务规划方法,属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：根据子系统内部约束特点,综合考虑航天器结构、任务需求、设备状态和航天器能力四项因素,对航天器的构成、资源、分系统功能以及需要满足的各种约束条件进行描述。针对航天器系统约束复杂的特点,利用状态之间的约束关 ...

发明人： 曾鸣，王文欣，费泽松

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010709570.3

申请日期： 2020.07.22

摘要： 本发明涉及基于波束传输的非授权频谱共存系统中ED阈值设计方法,属于频谱共存技术领域。包括：1)求出每个MT与每个BS间的路径损耗,再求信号功率；2)计算所有“BS-MT对”的可达数据速率；3)建立异构网络吞吐量优化模型,基于二进制接入决策变量优化吞吐量求出最大的异构网络吞吐量；4)将异构网络吞吐量优 ...

发明人： 郝继光，吴志鹄，鲁杰，徐龙，李亚磊

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011184901.2

申请日期： 2020.10.29

摘要： 本发明涉及体育训练方法和设备技术领域，具体涉及一种体育训练用加速方法及加速装置，包括：根据负载质量和需要达到的预设训练速度、加速时间获得初始输出扭矩，并通过变频控制器控制驱动机构的初始输出扭矩，带动绕线机构转动，开始加速；实时监测运动员的训练速度，计算实时输出扭矩，判断其与负载质量和过载系数的第一乘 ...

发明人： 柳彦博，马壮，谢明劭，徐俊杰，刘少璞，鲁剑啸

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011175708.2

申请日期： 2020.10.28

摘要： 本发明涉及一种封严涂层用YSZ/石墨烯复合粉体及其制备方法，属于封严涂层材料技术领域。所述复合粉体是由YSZ与石墨烯按照26～82:1的质量比组成的熔融共晶态复合粉体，使用石墨烯掺杂YSZ，一方面起到增韧相和造孔相的作用，有利于提高封严涂层整体的韧性和耐磨性，另一方面可以减弱YSZ晶形转变带来的体积 ...

发明人： 姜澜，刘洋，李晓炜

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011072106.4

申请日期： 2020.10.09

摘要： 本发明涉及一种基于飞秒激光制备的表面具有超滑性质的复眼结构，属于激光应用技术领域。该复眼结构的加工方法是通过在具有凹球面形的玻璃表面采用飞秒激光逐点扫描形成微坑缺陷阵列，之后采用氢氟酸(HF)溶液刻蚀玻璃样品得到具有微凹透镜阵列的玻璃样品，之后再次利用飞秒激光在样品上加工出多孔的微纳复合结构表面，以 ...

发明人： 王伟达，张宇航，张为，杨超，刘金刚，张中国

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010568691.0

申请日期： 2020.06.19

摘要： 本发明提供的车辆制动滑移率九点五态逻辑控制方法和系统，以跟随误差为横坐标，以跟随误差的变化率为纵坐标构建相平面之后，根据偏差零带的界限和偏差变化率的界限将相平面分为九种控制状态。在获得九种控制状态之后，根据滑移率误差与偏差零带界限间的关系，以及滑移率误差变化率与偏差变化率的界限间的关系将相平面上的九 ...