发明人： 张晶，吴钦，曲毅，黄彪，王国玉

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010133569.0

申请日期： 2020.03.02

摘要： 本发明公开的一种基于神经网络的复合材料螺旋桨铺层角优化方法，属于叶轮机械仿真技术领域。本发明通过建立复合材料螺旋桨有限元模型，将其与复合材料螺旋桨计算流体力学模型进行双向流固耦合计算，得到对应敞水特性曲线；采用正交试验设计方法对铺层角组合及其对应的水动力性能数据进行预处理；根据所得的复合材料螺旋桨的 ...

发明人： 费庆，李佩璋，姚小兰，陈振，方勖洋，张艺佳

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011378481.1

申请日期： 2020.11.30

摘要： 本发明公开的一种基于隐马尔可夫分析滑雪运动序列的方法，属于运动姿态数据处理与分析领域。本发明实现方法为：通过对传感器采集到的滑雪者的原始姿态数据加窗处理，将原始姿态数据划分为时间序列上的数据帧后利用SVD和矩阵范数提取表示姿态矩阵的“象征值”。基于隐马尔可夫搭建滑雪运动序列的概率转移模型，并使用时间 ...

发明人： 高峻峣，张东芳，魏彬，张磊，黄吉彬，王凡

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010033944.4

申请日期： 2020.01.13

摘要： 本公开提供了一种壳体组件和固定节点式机器人,该壳体组件包括：两个扣合连接且能够打开的壳体；包覆在壳体外表面上的保护壳体；其中,保护壳体具有缓冲部,缓冲部位于壳体的前端,缓冲部为蜂窝结构且缓冲部的宽度和高度从后向前逐渐减小。本公开能够保证在抛投时该壳体结构始终是缓冲部先着地,进而能够吸收抛射落地时产生 ...

发明人： 周稼铭，何洪文，李建威，贾淳淳，曹德明，衣丰艳，胡东海，衣杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011555001.4

申请日期： 2020.12.24

摘要： 本发明公开了一种燃料电池高速电动空气压缩机，包括电机和压缩组件；所述压缩组件与所述电机连接；所述电机被设置为用于驱动所述压缩组件转动；所述电机上设有空气轴承，所述电机的定子组件与所述电机的转子组件通过所述空气轴承转动连接。本发明能够减少阻力，提高空气压缩机的转速。

发明人： 石青，陈勰，孙韬，魏子厚，黄强，福田敏男

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010001347.3

申请日期： 2020.01.02

摘要： 本发明提供了一种用于人工神经肌肉组织的定向刺激系统及方法，通过测量探针将人工神经肌肉组织固定，通过控制滑台在视觉反馈系统下的自动移动，以及通过电极对配合的电刺激，实现对人工神经肌肉组织的定向刺激。本发明的系统及方法包含多种刺激模式，通过弹性材料将变形力传递至细胞对细胞进行刺激，以提高人工神经肌肉组织 ...

发明人： 金福生，秦勇

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010135152.8

申请日期： 2020.03.02

摘要： 本发明涉及一种根据先验信息快速生成高分辨率完整人脸图像的方法，属于人工智能计算机视觉图像补全技术领域。将提取到的视频数据按帧切分，输出完整的高分辨率图像；根据先验信息快速生成高分辨率完整人脸图像，具体使用条件生成对抗网络模型，以嘴唇残缺的高分辨人脸图像作为输入，使用条件生成对抗网络模型的生成器生成完 ...

发明人： 张承宁，李永屾，张硕，邱锰，李雪荣

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011286363.8

申请日期： 2020.11.17

摘要： 本发明提供了改进的永磁同步电机单电流传感器无差拍预测控制方法，首先对传统的无差拍预测控制进行改进，改进后的无差拍预测控制能有效的抑制电机参数变化带来的影响。然后将基于单电流传感器的重构相电流应用于改进无差拍预测控制，降低了控制系统的成本，减小了控制系统的体积，避免了电流传感器之间的差异带来的测量误差 ...

发明人： 程焕武，安瑞，王扬卫，周哲，王琳

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011044464.4

申请日期： 2020.09.28

摘要： 本发明涉及一种用于SHPB测试的加载杆自动组装装置，属于冲击动力学实验技术领域。包括气动推杆、牵引片、牵引法兰、磁力大小调节件、位置传感器和测试样品预紧组件；气动推杆固定在操作台上且位于吸收杆的下方，气动推杆沿平行于吸收杆的轴线方向前后运动；牵引法兰套装固定在吸收杆上且具有导磁性，牵引片的一端与气动 ...

发明人： 吴维，郭智蔷，苑士华

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011611322.1

申请日期： 2020.12.30

摘要： 本发明提供一种越野道路路面模型的快速分析方法，包括以下步骤：S1、对越野道路进行建模，得到越野道路原始路面高程模型；S2、对所述越野道路原始路面高程模型进行滤波，得到滤波后的路面模型曲线，并得到越野道路的坡道角度函数；S3、对所述越野道路原始路面高程模型进行坐标变换，得到实际路面不平度函数；S4、根 ...

发明人： 张硕，李雪荣，张承宁，董岳林

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010491352.7

申请日期： 2020.06.02

摘要： 本发明提供了一种永磁同步电机单电流传感器预测控制和参数扰动抑制方法，将基于单电流传感器的重构相电流应用于改进无差拍预测控制，降低了控制系统的成本，减少了控制系统的体积，避免了电流传感器之间的差异带来的测量误差。此外，实现了良好的控制特性。针对提出的重构策略，利用改进的滑模控制有效的抑制了电机参数变化 ...