发明人： 宋韬，吕军宁，莫雳，金忍，王江，何绍溟

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011568278.0

申请日期： 2020.12.25

摘要： 本发明公开了一种多相机融合的无人机建筑物内导航定位方法,所述方法包括以下步骤：步骤1,在建筑物内设置标识物,建立已知环境的标识物地图；步骤2,在飞行过程中,无人机根据观测到的标识物的信息,获得机体的位姿信息。本发明提供的多相机融合的无人机建筑物内导航定位方法,能够满足在能源限制下的任意飞行时间内的导 ...

发明人： 汪首坤，王亮，王军政，司金戈，陈志华，王修文

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011616779.1

申请日期： 2020.12.31

摘要： 本发明涉及一种Stewart平台的协同控制方法，属于并联机器人控制技术领域。在上位机控制器中，采用协同控制算法，统筹协调每个独立的控制器中无交互的控制信号，改善由负载不同或其他因素所引起并联平台位姿控制中的电动缸的位置不匹配及过拟合问题。同时，采用ADRC自抗扰控制器，估计内部建模的不确定性并补偿外 ...

发明人： 刘永善，刘俊辉，单家元，贾庆忠，丁艳

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011410036.9

申请日期： 2020.12.04

摘要： 本发明涉及制导飞行器技术领域，具体涉及一种基于测量信息的带落角约束变参数制导方法。本发明的目的是提出一种基于测量信息的带落角约束自适应变结构末制导方法,该方法根据导引头测量的弹目相对视线角速度信息和惯导测量的导弹位置、速度和姿态信息，结合预先设定、实时调节参数，计算得到同时保证制导精度和落角约束的法 ...

发明人： 张硕，董岳林，张承宁

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010712669.9

申请日期： 2020.07.22

摘要： 一种基于参数辨识的永磁同步电机单电流传感器控制方法，利用电流误差解耦出定子电感与永磁体磁链的参数辨识方程，接下来利用带有遗忘因子的递推最小二乘法对参数进行在线辨识，然后基于电机模型进行相电流重构，将重构得到的相电流信息代替传感器实测的相电流信息反馈给电机控制系统实现预测控制，参数辨识过程速度较快，能 ...

发明人： 段星光，韩哲，宋承天，靳励行，田焕玉

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010442643.7

申请日期： 2020.05.22

摘要： 本申请公开了一种回收机器人的支撑装置及回收机器人，其中回收机器人的支撑装置包括：旋转平台，设置在所述回收机器人的生物屏蔽板上；支撑侧板，设置在所述回收机器人的生物屏蔽板上；承重板，设置在所述旋转平台及所述支撑侧板上，所述承重板支撑所述回收机器人本体；驱动装置，设置在所述旋转平台上，所述驱动装置驱动所 ...

发明人： 张福彪，陈祺，林德福，宋韬，郑多，王江，莫雳

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010340648.9

申请日期： 2020.04.26

摘要： 本发明公开了一种集群无人机区域覆盖的空中基站网络部署方法，所述方法包括：步骤1、在目标区域内部署无人机的初始位置；步骤2、获得目标区域的信息量分布；步骤3、对目标区域的信息量进行评估；步骤4、更新无人机部署位置，任选地，循环步骤2‑4。本发明采用无人机构建空中基站网络，进行信息的接收和发送，保证通信 ...

发明人： 赵维谦，杨帅，王允，邱丽荣

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011390178.3

申请日期： 2020.12.01

摘要： 本发明涉及差动共焦定面干涉靶丸内表面缺陷检测方法及装置，属于光学成像与检测技术领域。该方法利用差动共焦光强响应曲线的过零点精确定位靶丸内表面(被测面)和相机(探测面)的轴向位置，以此实现内表面准确对焦成像；在干涉光路中采用短相干光源和球面参考镜产生内表面零位干涉图；然后利用移相干涉技术从内表面零位干 ...

发明人： 周稼铭，何洪文，李建威，衣丰艳，胡东海，衣杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011553297.6

申请日期： 2020.12.24

摘要： 本发明公开了一种具有振动抑制功能的燃料电池汽车高速电动空气压缩机，空压机本体为离心式空气压缩机；空气网管与空压机本体的出气口连接；泄压罐与空气网管连通；泄压罐与空气网管之间设有第一电磁阀；泄压罐安装在空气网管靠近空压机本体的出口处的一端；第一压力传感器安装在空压机本体的出气口处；第二压力传感器安装在 ...

发明人： 季路成，蒙童桐，周玲

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010600963.0

申请日期： 2020.06.28

摘要： 本发明涉及一种双轴双涵低速大尺寸变循环压气机试验台，属于航空发动机压气机试验技术领域。所述试验台包括：动力系统、测扭仪、双输入套轴双输出传动箱、排气段、联轴器、导叶调节系统、支撑架、滑油系统、电气控制系统、测试系统及进气过滤/消音系统；两套动力系统及测扭仪分别用于高压压气机及低压压气机测量；传动系统 ...

发明人： 张东芳，张磊，高峻峣，黄吉彬，周勇，汪光

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010034952.0

申请日期： 2020.01.13

摘要： 本发明涉及一种抛投器，其用于抛投物品，其包括：活塞套筒和同轴设置于活塞套筒前端的导向套筒，设置在活塞套筒内的活塞；和与活塞前端同轴固定连接，且设置于导向套筒内在活塞推动下沿导向套筒滑动的载置缸，活塞包括：设置于活塞尾端，接受驱动机构的驱动力而沿活塞套筒内壁滑动的活塞头；连接活塞头和载置缸，轴向延伸设 ...