发明人： 柴森春，王昭洋，李孟洋，崔灵果，李慧芳，姚分喜，张百海

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011388034.4

申请日期： 2020.12.01

摘要： 本发明涉及一种基于MES标识数据互通系统的安全态势预测方法及系统。该方法包括获取MES标识数据互通系统的安全态势评估模型；根据安全态势评估模型提取企业节点层中每个企业节点的网络安全态势要素；根据网络安全态势要素确定每个企业节点的态势威胁值；根据安全态势评估模型,采用自下而上以及逐层融合的策略,对每个 ...

发明人： 辛斌，鲁赛，丁玉隆，陈杰，张佳，王晴，王淼

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011200666.3

申请日期： 2020.10.30

摘要： 本公开的基于人工势场的多智能体集结点的智能规划方法，通过导入多智能体信息、障碍物信息、多智能体的目标集结点信息；根据计算的多智能体距离目标集结点的最大距离确定多智能体的初始虚拟集结点；根据初始虚拟集结点计算多智能体间的距离及多智能体与障碍物间的距离，当多智能体间的距离和智能体与障碍物间的距离小于预设 ...

发明人： 黄强，范徐笑，黄日成，吴国良，余张国，陈学超，邹风山

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010659367.X

申请日期： 2020.07.09

摘要： 本发明提供一种用于仿生机器人的无极变速减速器和动力可调配关节，减速器包括一级太阳轮、一级行星轮、一级内齿圈、二级行星轮、二级内齿圈、行星架和摩擦式离合器，一级行星轮与一级太阳轮外啮合，一级行星轮与一级内齿圈内啮合，一级行星轮支撑在行星架上的支撑轴上，且一级行星轮与支撑轴之间具有第一轴承；二级行星轮与 ...

发明人： 张凯，渐南南，程杨洋

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010655939.7

申请日期： 2020.07.09

摘要： 本发明公开了一种用于寒冷环境的柔性机械手,包括五根手指和一个手掌,手指和手掌分布在同一个平面,手指包括扩展区、非扩展区和固定区。通过本发明的技术方案,能够避免在寒冷环境下柔性机械手的加工材料不硬化、不脆化；能够保证柔性机械手在寒冷环境下的柔性功能；选用的凝胶型冰雪材料成本低、绿色环保无污染；能够通过 ...

发明人： 黎一锴，朱铭

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011003342.0

申请日期： 2020.09.22

摘要： 本发明公开了一种无接触振动诱导球形液滴破碎可视化装置，包括透明耐压密封罩、信号控制单元、声悬浮单元、环境可控单元及光学观测单元；信号控制单元设置在透明耐压密封罩外，用于提供产生球形液滴的驻波信号以及令球形液滴瞬时破碎信号，传输给声悬浮单元；声悬浮单元设置在透明耐压密封罩内，接收驻波信号产生呈空间三维 ...

发明人： 张加涛，张书萍，徐萌，李建中，白冰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011320054.8

申请日期： 2020.11.23

摘要： 本发明提供了一种基于近红外发光量子点的防伪和信息保密方法。通过将同时具有可见光‑近红外光双模荧光发射特性的掺杂量子点油墨进行打印，得到防伪标记；然后在紫外光激发下，采用具有滤掉可见光能力的滤光片滤掉发射的可见光，并采用红外观测设备获取图案信息，根据是否能观察到荧光图案鉴别真伪，或者根据观察到的荧光图 ...

发明人： 甘明刚，郝楠，陈博，陈杰，窦丽华，陈文颉，陈晨

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011416840.8

申请日期： 2020.12.07

摘要： 本公开的基于知识图谱和用户主题的意图‑语义槽联合识别模型，通过特征提取模块提取输入的文本信息的语义信息、词语间的关系以及局部信息，并输出文本信息的特征信息向量；外部向量生成模块提取输入的文本信息的主题，并利用先验知识图谱库查询与主题相关的多条知识，将主题和其相关的多条知识进行Bert编码生成外部信息 ...

发明人： 邓鹏，任慧，焦清介

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010784693.3

申请日期： 2020.08.06

摘要： 本发明涉及一种具有微纳层状结构的复合含能材料及其制备方法,属于含能材料技术领域。所述复合含能材料的介观结构具有规则层状单元,层状单元周期性排布,层状单元由微纳米含能材料分子和高分子材料定向自组装排列组成。所述复合含能材料通过采用含能材料基高分子溶胶定向冷冻方法,再冷冻干燥获得,基于冰模板生长效应,在 ...

发明人： 郑宏，蔡天伦，刘佳谋，宿红毅，闫波

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010164331.4

申请日期： 2020.03.11

摘要： 本发明涉及一种基于Agent的室内应急疏散位置风险评估方法，属于人工智能与智能代理技术领域。包括1)建筑平面图导入模块接收单层建筑平面图并对进行预处理，输出处理后的建筑平面图以及具体的应急情形，再等待外部命令，若外部命令是插入模拟应急安全事件，则跳至2)，若外部命令时验证平面安全性，则跳至3)；2) ...

发明人： 周天丰，周佳，阮本帅，刘朋，赵斌，颜培，梁志强，刘志兵，焦黎，解丽静，王西彬

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011162193.2

申请日期： 2020.10.27

摘要： 本发明公开一种精密模具控温控性的方法及其精密模具，包括以下步骤：1)根据光学零部件在一面有结构还是在两面均有结构，选择在上模和/或下模的工作面制备磷化镍Ni‑P镀层；2)在所述磷化镍Ni‑P镀层上加工出光学零部件微结构；3)在具有光学零部件微结构的所述上模和/或所述下模加工出流体通道，所述流体通道用 ...