发明人： 徐春广，栗双怡，卢钰仁，尹鹏，李德志，宋文渊

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010506908.5

申请日期： 2020.06.05

摘要： 本发明公开了一种海洋结构件内部服役应力超声监测探头，包括：检测楔块，其顶部具有对称设置的两个倾斜面；两个连接通道，分别垂直于两个倾斜面并贯穿检测楔块，其具有靠近倾斜面的螺纹孔和远离倾斜面的储水腔；两个超声换能器，分别安装在两个连接通道的螺纹孔中；两个底部圆环，位于检测楔块的底部并分别相对于储水腔设置 ...

发明人： 陈人杰，梅杨，黄永鑫，马一添，冯长根

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010496659.6

申请日期： 2020.06.03

摘要： 本发明提供一种负载钠钾合金的电极载体及其制备方法。该负载钠钾合金的电极载体，按重量份数计，包括：石墨烯4～8份，添加剂1～8份，所述添加剂包括纳米氧化物、金属‑有机框架材料、共价有机骨架材料中的至少一种。该负载钠钾合金的电极载体，能够保证电极的高导电性能，在钠钾合金复合电极中存在不会对电极的导电性造 ...

发明人： 刘娟，赵紫峰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011237602.0

申请日期： 2020.11.09

摘要： 提供一种二维和三维可切换显示方法以及系统。显示模式为二维显示时，加载二维图像于二维显示器，第一圆偏振控制器控制二维显示器的出射光为第一旋向圆偏振光，所述第一旋向圆偏振光经过由两个几何位相全息透镜阵列和第二圆偏振控制器组成的偏振相关透镜阵列单元后显示为二维图像；显示模式为三维显示时，加载编码的元素图像 ...

发明人： 刘彤，陈钊苇，石雷，蒋斯坦，苏圣，杨毅

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010199503.1

申请日期： 2020.03.20

摘要： 本发明公开了一种用于机器人射击对抗比赛的自动识别打击系统及方法，系统包括敌方机器人、我方机器人、前方相机、后方相机、云台与炮管。自动识别方法采用自适应的传统算法，通过提取敌方机器人装甲板两侧灯条的颜色特征和亮度特征检测灯条，并通过灯条的位置与多个逻辑条件检测敌方机器人的装甲板，从而实现识别高速运动的 ...

发明人： 黎一锴，王东方，史中杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011630440.7

申请日期： 2020.12.30

摘要： 本发明公开了一种柴油机用自燃型火焰进气预热系统，该进气预热系统的燃料储存箱中存储有自燃燃料，并通过燃料输送管路与双油路喷油器的一个通道连通；燃料输送管路中安装有用于将燃料储存箱中的自燃燃料泵送到双油路喷油器的燃料泵送装置；氧化剂储存箱中存储有强氧化剂，并通过氧化剂输送管路与双油路喷油器的另一个通道连 ...

发明人： 费泽松，杨舒，仲顺安

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011220857.6

申请日期： 2020.11.05

摘要： 本发明涉及一种基于自学属性的图像理解方法及系统，属于计算机视觉以及图像理解技术领域。所述图像理解系统，包括输入模块、属性标签生成模块、卷积神经网络模块和输出模块；卷积神经网络模块包括主干网络、图像理解任务模型及自学属性模型；所述方法的训练阶段，对训练样本A进行解码和预处理，得到图像矩阵和任务标签；对 ...

发明人： 韩亚峰，王庭宇，卢继平，潘晨，王昊天，赵海元，杨丁，苏鹏垒，曾心耘

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011227228.6

申请日期： 2020.11.06

摘要： 本发明公开一种新型手指分体、机械手及其抓取方法，涉及机械手技术领域，所述手指分体呈筒状，由一平行四边形的桁架结构围成，所述桁架结构包括竖直设置的中部连接杆以及分布在所述中部连接杆两侧的若干侧部连接杆，若干所述侧部连接杆向一个方向倾斜设置，且各所述侧部连接杆的倾斜角度自中间向两边逐渐递减；本发明中手指 ...

发明人： 王辉，李帆，林德福，程子恒，宋韬，郑多，范世鹏

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010761007.0

申请日期： 2020.07.31

摘要： 本发明公开了一种旋翼无人机自主移动降落制导方法及系统，该方法使得无人机能够快速、准确、安全地降落在移动平台上，提高降落精度和速度，保证无人机的安全回收率，同时为无人机执行其他任务留足时间。具体来说，利用两轴云台上的相机捕获降落平台上的标识物，并实时获得角度和角速率值；制导策略采取终端包含速度、位置约 ...

发明人： 柳彦博，马壮，张泽，朱时珍，鲁剑啸

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010650474.6

申请日期： 2020.07.08

摘要： 本发明涉及一种超高温高熵硼化物陶瓷粉体及其制备方法，属于陶瓷材料技术领域。本发明所述陶瓷粉体为单相六方晶体结构，化学式简记为TME x B 2 ，TME为Ha、Zr、Nb、Ti、Ta、Mo、W和Cr中的至少四种，且TME中的元素种类数与x的乘积为1，该陶瓷粉体主要通过调控其组成成分，使其能保持稳定的 ...

发明人： 文永富，魏淑玉，程灏波

申请人： 北京理工大学

申请号： 202030273056.0

申请日期： 2020.06.03

摘要： 1.本外观设计产品的名称：便携式水下同轴数字全息显微镜。2.本外观设计产品的用途：能够获得水中微小颗粒、微生物的表面形貌、数量等参数,可应用于海洋、湖泊水质监测、以及教学科研等领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。