发明人： 贺媛媛，郭达维，刘莉，岳振江，康杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010212207.0

申请日期： 2020.03.24

摘要： 本发明涉及一种模块化航天器的结构动特性快速估计方法，属于飞行器结构分析领域。本发明的目的是为了解决现有模块化航天器的结构动特性估计方法计算精度不足、耗时长的问题，提供一种模块化航天器的结构动特性快速估计方法。该方法以模块化航天器为对象，在已知待估计航天器构型模块拼接组合方式、组成模块数和对接装置预紧 ...

发明人： 贾丽娟，彭森然

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011482597.X

申请日期： 2020.12.15

摘要： 本发明涉及基于偏差补偿块稀疏成比例NLMS的自适应估计方法，属于信号估计及数字滤波器技术领域。所述方法步骤包括：1)预设迭代次数n，稀疏信道建模，得到稀疏系统模型；2)计算成比例矩阵；3)计算输入端未知加性噪声方差的估计值；4)基于成比例矩阵进行自适应权值更新，补偿稀疏信道估计值中由噪声引起的偏差； ...

发明人： 蒋朝阳，贾一飞，盛树轩，王慷，王星琦

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011401451.8

申请日期： 2020.12.02

摘要： 本发明公开了一种车辆自动换道控制方法，包括以下步骤：S1.构建双车道五车道路场景模型，并定义车辆的位姿坐标和状态空间；S2.从跟踪性、安全性和舒适性三个方面对于控制策略进行构建并完成轨迹跟踪的任务，包括跟踪性能设计、安全性能设计、舒适性能设计和控制器设计四个子步骤。本发明提供的车辆自动换道控制方法， ...

发明人： 姜澜，李晓杰，李欣

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011447001.2

申请日期： 2020.12.09

摘要： 本发明涉及一种电场辅助飞秒激光整形脉冲制备孪晶量子点的方法，属于飞秒激光应用技术领域。该方法主要是从两个方面控制量子点的结晶度：(1)电场的介入可以快速引导空化气泡及其所含纳米颗粒的定向运动，并能在较高的温度和压力下完成晶核的碰撞，这是形成孪晶结构量子点的关键。(2)调整飞秒激光整形脉冲延迟可以控制 ...

发明人： 张海洋，汪林，赵长明，张子龙

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011029655.3

申请日期： 2020.09.27

摘要： 本发明提供了一种基于手机相机检测微小镜头的卡扣式装置，能够匹配不同型号的手机，利用手机相机作为检测装置的接收光学系统，使用灵活，并且体积小、成本低。本发明基于手机相机检测微小镜头的卡扣式装置，利用手机相机取代了单独放置的面阵探测器以及一部分光学系统，不必单独购置面阵探测器，减少了光学系统的设计和制作 ...

发明人： 单纯，周炎，刘臻，金正勋，李金泽

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010303294.0

申请日期： 2020.04.17

摘要： 本发明提供一种基于梯度提升树支持向量机的软件缺陷预测方法，本发明不是人工根据先验知识或搜索算法进行组合，而是通过集成学习算法的梯度提升树进行自发的特征组合，然后使用梯度提升树组合而成的独热编码作为二次特征，将二次特征作为支持向量机的输入，对支持向量机算法进行训练，得到基于梯度提升树的支持向量机；也就 ...

发明人： 项子尚，常世博，郭毓麟，王滋霖，疏亚伦，吴昱岑，卢继华，张克楠

申请人： 北京理工大学

申请号： 202023113753.3

申请日期： 2020.12.22

摘要： 本实用新型涉及基于MIMO毫米波雷达的智能感知与路径规划运输车，属于多传感融合、雷达成像、多天线信息传输及动态路径规划技术领域。包括：远程控制系统、电源模块、传感器模块、通讯模块、核心控制模块、目标识别模块、智能避障与路径规划模块、用户界面模块、车辆行驶模块及负载模块。用户界面模块中的控制命令输入单 ...

发明人： 黄佳琦，徐磊，闫崇，许睿

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011253968.7

申请日期： 2020.11.11

摘要： 本发明属于锂离子电池技术领域，涉及一种锂离子电池析锂检测的阻抗测试方法。目前的表征手法通常在电池发生大量析锂之后实施，难以得到析锂发生节点的信息。本发明提出一种阻抗测试的手法，利用析锂行为发生时负极表面总体阻抗减小的原理，通过阻抗监控判断析锂发生的节点。本发明对电池施加脉冲式充电程序，采用锂金属作为 ...

发明人： 黄佳琦，肖也，许睿，闫崇

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010973393.X

申请日期： 2020.09.16

摘要： 本发明公开了属于电池技术领域的一种锂电池用金属锂参比电极的封装方法。包括集流体、锂电极材料、封装层；锂电极材料与集流体相连，封装层包裹锂电极材料及其与集流体相连部分，锂电极材料另一端暴露在电解液中；封装层为层状结构的铝箔复合膜，由外到内依次为第I聚合物层、第II金属铝层和第III聚合物层。本发明的封 ...

发明人： 吴晗，张贵贤，刘福水，曹伟仁，王字满

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010947078.X

申请日期： 2020.09.10

摘要： 本发明公开了一种侧置供油双碰壁导流型油气混合系统，适用于对置式活塞发动机；燃烧室采用深坑型燃烧室，燃烧室供油侧所述燃烧室深坑之前的周围壁面上设有导向圆弧；将导向圆弧作为侧向壁面油束着壁点，多孔喷油器的孔径设计为保证从喷油孔喷出油束的分裂长度大于从喷油孔到侧向壁面油束着壁点的距离，使得喷出的燃油首先碰 ...