发明人： 黄强，张润明，余张国，陈学超，李庆庆，孟立波

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010223534.6

申请日期： 2020.03.26

摘要： 本发明公开了一种基于轨道机械能的双足行走稳定性分析方法，选定当前步的双足机器人落脚点和相应的落脚周期，根据双足机器人轨道机械能的表达式计算出当前步的轨道机械能E n ；根据下一步的双足机器人落脚点和相应的落脚周期，根据双足机器人轨道机械能的表达式计算出下一步的轨道机械能E n+1 ；根据E n 、E ...

发明人： 王雨晴，童欣，任佳伟

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011473849.2

申请日期： 2020.12.15

摘要： 本发明公开了一种固体氧化物燃料电池尾燃驱动重整装置及其实现方法。本发明在重整器和尾燃器内设置连通的表面催化换热器，表面催化换热器包括连通的多片重整器换热片和尾燃器换热片，采用在尾燃器内燃烧燃料，通过表面催化换热器将热量传导至重整器，实现重整器的快速启动；通过表面催化换热器实现重整器内部重整区与尾燃器 ...

发明人： 汪安平，张春霞

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011072586.4

申请日期： 2020.10.09

摘要： 本发明公开了一种融合句法和实体关系图卷积网络的事件联合抽取方法，属于大数据挖掘和社会信息处理技术领域。包括：1)句子进行文本预处理；2)生成任意词语的词法特征向量并堆叠，构建句子词法矩阵；3)对句子词法矩阵进行语义编码，获取词语间的长短期依赖关系；4)生成词语的句法特征向量及句子的词法和句法矩阵；5 ...

发明人： 刘俊辉，单家元，孟秀云，王佳楠，贾庆忠

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011407029.3

申请日期： 2020.12.04

摘要： 本发明涉及一种基于涡喷发动机的动力增程滑翔飞行器定速巡航调节方法，属于无人机、巡航导弹飞行控制技术领域。本发明的目的是为了解决采用低成本涡喷发动机的动力增程滑翔飞行器巡航速度控制问题，提供一种基于涡喷发动机的动力增程滑翔飞行器定速巡航调节方法。该方法针对使用无法进行转速指令频繁改变的涡喷发动机应用于 ...

发明人： 刘志兵，陈晖，王西彬，王耀武，李大光，解丽静，焦黎，梁志强，周天丰，颜培

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011072284.7

申请日期： 2020.10.09

摘要： 本发明涉及一种深孔圆度与直线度测量装置，包括轴线位置设有第一通孔的固定筒、连接轴、激光位移传感器、二维位置敏感传感器、倾角传感器、驱动电机和电机支撑块，第一通孔内固定连接电机支撑块，二维位置敏感传感器与倾角传感器固定在电机支撑块上，且二维位置敏感传感器与倾角传感器均位于第一通孔外侧；驱动电机固定连接 ...

发明人： 王岩，丁泽刚，李莹，曾涛，龙腾

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010765930.1

申请日期： 2020.08.03

摘要： 本发明公开了针对稀疏非均匀基线的层析SAR双频解模糊方法，涉及雷达信号处理技术领域，能够抑制稀疏非均匀基线导致的三维成像出现的大量虚假目标，提高图像质量。获取稀疏非均匀基线的位置分布；取两个频点处高程向后向投影BP图像共轭相乘的结果图像，对结果图像取峰值旁瓣比作为代价函数，并以SAR的限制频率作为约 ...

发明人： 邹渊，张兆龙，王涵，张旭东，焦飞翔，孙逢春

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010000680.2

申请日期： 2020.01.02

摘要： 本发明涉及一种基于能耗计算的车辆导航方法及系统，该方法包括：获取用户的起始地和目的地；根据所述起始地和目的地之间的路径信息得到各备选路径；计算所述各备选路径的车速；根据所述各备选路径的车速计算各备选路径的能耗；对应所述各备选路径显示各备选路径的能耗。本发明能够将不同行驶路径的能耗计算出来，使用户能够 ...

发明人： 斯杰里马赫·亚历山大，付洪宇，张昊，孙柏刚

申请人： 北京理工大学

申请号： 202022922298.5

申请日期： 2020.12.08

摘要： 本实用新型公开了一种用于观测摩擦迸流流线及摩擦空化的线接触摩擦试验机，该线接触摩擦试验机的驱动装置与摩擦盘之间通过传动装置传动连接；润滑油槽安装于底座的顶部；两个第一竖向导轨相对且平行地固定安装于底座；第一竖向导轨上安装有滑座；在两个滑座之间固定安装有导向杆；在两个滑座相对的一侧均安装有滑块；滑块上 ...

发明人： 苏伟，李轶，吕添，彭旭东，吴甲

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010893415.1

申请日期： 2020.08.31

摘要： 本发明公开了一种腕关节及其机械臂,所述腕关节包括：球关节、关节槽、螺杆、万向联轴器、螺杆驱动机构、蜗轮及蜗杆；所述球关节为中空的球缺状结构；所述关节槽为圆柱状结构,且其顶部端面加工有与所述球关节配合的球槽,每个螺杆的顶端分别与对应的万向联轴器的一端连接,该万向联轴器的另一端通过连接部件活动连接在所述 ...

发明人： 龙嘉腾，朱圣英，梁子璇，徐瑞，修文博

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010750835.4

申请日期： 2020.07.30

摘要： 本发明公开的不确定环境中下的小天体软着陆微分博弈控制方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：在目标小天体精确引力场模型未知的条件下，确定不规则弱引力场中的着陆器运动形式，采用状态误差传播方法设计虚拟移动目标着陆点，将不规则引力场对着陆器运动的不确定性影响转化为虚拟移动目标着陆点的随机运动；基于 ...