发明人： 翟弟华，夏志强，吴浩存，夏元清，张金会，戴荔，邹伟东，闫莉萍，孙中奇，崔冰，刘坤

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010443890.9

申请日期： 2020.05.22

摘要： 本发明公开了基于DMPs和修正避障算法的机器人运动规划方法，能够提升避障效果，从而辅助DMPs更好地完成运动规划任务。本发明的技术方案包括如下步骤：采用动态运动基元DMPs方法为所述机器人的机械臂规划出一条从起始位置到目标位置的无障碍路径作为期望轨迹。将修正的避障算法作为耦合项添加到DMPs二阶系统 ...

发明人： 周勇，陈飞飞，张磊，高峻峣，汪光，高磊

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010312971.5

申请日期： 2020.04.20

摘要： 本公开的实施例提供了一种抛投机器人开锁控制方法、系统、装置及存储介质。该方法包括步骤：实时获取机器人的加速度值；根据加速度值判断机器人依次经过失重状态、冲击状态和着陆静止状态；发出解锁指令对抛投机器人解锁。本公开的实施例通过依次经历的失重、冲击和着陆静止状态，可以确定机器人是被抛投出去后达到最后的着 ...

发明人： 刘吉平，方祝青

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010606533.X

申请日期： 2020.06.29

摘要： 本发明涉及一种全氘代三过氧化三丙酮的制备方法，属于氘代含能材料的合成技术领域。本发明的方法是向物质A中缓慢滴加氘代丙酮，得到混合溶液B；在滴加氘代酸C，静置、洗涤等后得到全氘代三过氧化三丙酮粗品；将步骤二得到的全氘代三过氧化三丙酮粗品加入到溶剂D中，经过升温、降温、抽滤等处理后，得到全氘代三过氧化三 ...

发明人： 吴伟仁，唐玉华，乔栋，李翔宇

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010453438.0

申请日期： 2020.05.25

摘要： 本发明为公开的一种利用地月旁近的平衡点周期轨道逃逸方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法：建立地月旋转坐标系和三体动力学，求解周期轨道的状态转移矩阵特征根和特征向量。通过平衡点附近的周期轨道生成不稳定流形，选择靠近月球的不稳定流形，利用微分修正求解离轨机动，获得满足近月点约束的转移轨道，探测器施 ...

发明人： 袁梦琦，钱新明，李垣志，高源

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010583071.4

申请日期： 2020.06.23

摘要： 本发明实施例提供一种燃气管道保护方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定待评估燃气管道对应的第三方破坏可能性评估结果和管道失效后果评估结果；基于第三方破坏可能性评估结果和管道失效后果评估结果，确定待评估燃气管道的初始风险评估结果；确定待评估燃气管道对应的社会影响评估结果和应急能力评估结果； ...

发明人： 马旭，蔡家铭，赵琦乐

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010930704.4

申请日期： 2020.09.07

摘要： 本发明提供一种病理指标的智能预测系统，首先对各图像块中的图案所属的形状类别进行分类，然后输入不同形状类别对应的病理指标预测器，得到各病理指标预测器的归类结果，最后根据各病理指标类别与形状类别形成的不同组合下包含图像块数量与各病理指标预测器的权重计算某个病理切片图像属于各病理指标类别的评分，将评分最大 ...

发明人： 李慧芳，石其松，樊锐，黄姜杭，王彬阳，姚小兰，刘向东

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010927702.X

申请日期： 2020.09.07

摘要： 本发明公开了一种基于多尺度时空特征聚合的视频行为识别方法，通过采用多通道并行采样方法，分别从输入视频中抽取不同时间尺度帧图像序列，以获取对人体行为更具鲁棒性的多尺度序列表示，使模型能够同时关注不同类型的数据输入，实现对行为表征的全面学习，提高人体行为识别的准确率；通过差异化采样、网络结构优化以及特征 ...

发明人： 黄吉彬，俞焱庚，陈飞飞，张磊，高磊，周勇

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010400864.8

申请日期： 2020.05.13

摘要： 本公开的实施例提供了一种机器人系统注册管理方法、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括接收所述系统中的设备发送的具有特定帧结构的注册请求消息，所述特定帧结构包括：设备属性字段，用于表示设备的属性信息；设备编码字段，用于唯一地标识所述设备；根据所述特定帧结构解析所述注册请求消息，从所述设备编码字段中获 ...

发明人： 贾良跃，郝佳，王国新，阎艳，子曌，朱志成

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010676474.3

申请日期： 2020.07.14

摘要： 本发明公开了一种基于强化学习的风力机叶片快速设计优化方法。该方法基于强化学习方法，在叶片TAD优化的过程中提供方向性指导，促进叶片模型向更大的能量获取方向进行进化，优化效率大幅提升。同时由于强化学习方法的可重用性，使得训练的优化模型可以不断重用在不同的风速下，不同风速下叶片最优TAD的搜索过程将摆脱 ...

发明人： 刘亚丽，宋遒志，周能兵，刘悦，祁卓

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010663258.5

申请日期： 2020.07.10

摘要： 本发明公开了一种用于增强人体负载运输能力的无源外骨骼机器人，包括腰部托板组件、大腿组件、小腿组件、鞋底组件及拉带；腰部托板组件固定在人体腰部，大腿组件由髋关节外侧向上固定连接腰部托板组件，同时大腿组件向下转向大腿前侧，并与小腿组件转动连接在膝关节；小腿组件由小腿前侧转向小腿外侧，向下延伸与鞋底组件转 ...