发明人： 高然，忻向军，叶建森

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010793011.5

申请日期： 2020.08.10

摘要： 本发明公开的一种环境稳定型光纤声波探测系统及方法，属于声波传感器领域。本发明包括激光源、光环形器、光电探测器、伺服控制、光源控制器、微处理器、光纤声传感器。激光源采用半导体激光器，是分布反馈激光器。当光纤声传感器承受较大温度变化时，传感器的测量信号仍然保持在线性的工作区域，保证信号测量信号的稳定性。 ...

发明人： 薛彤，丁刚毅，黄可翔，刘杨杨，闫大鹏，李叔罡，史继筠

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010828974.4

申请日期： 2020.08.18

摘要： 本发明涉及一种直播方案仿真设计验证方法，包括以下步骤：S1、从已有直播视频中自动学习得到直播摄像机在拍摄过程中的轨迹和姿态参数；S2、搭建包含直播内容的预演仿真系统；S3、根据步骤S1中得到的摄像机参数在预演仿真系统中生成多个虚拟摄像机；S4、获得每个虚拟摄像机在预演仿真系统中拍摄的视频并渲染输出； ...

发明人： 李鹏，丁刚毅，李立杰，唐明湘，黄天羽

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010834585.2

申请日期： 2020.08.19

摘要： 本发明涉及一种显示屏辅助大型人群表演虚拟编排仿真系统，包括二维点位编排模块、三维仿真模块、训练手册生成模块、显示映射模块，其中：二维点位编排模块根据导演创意生成对应的人群点位；三维仿真模块使用三维引擎实现人群表演三维预演仿真；训练手册生成模块根据预演仿真数据生成针对每个演员的训练手册；显示映射模块将 ...

发明人： 陶然，李伟，刘畅，张蒙蒙

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010701214.7

申请日期： 2020.07.20

摘要： 本发明涉及一种滨海湿地植被精细分类方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：对获取到的原始滨海湿地高光谱数据进行预处理；将预处理后的滨海湿地高光谱数据进行回归变换，得到回归变换后的滨海湿地高光谱数据；将回归变换后的滨海湿地高光谱数据输入预先训练的双分支CNN网络，以提取光谱特征和空间特征，平铺拼接光谱 ...

发明人： 徐彬，樊伟，项昌乐，安子昂

申请人： 北京理工大学

申请号： 202020794057.4

申请日期： 2020.05.13

摘要： 本实用新型公开了一种飞行汽车，包括车体和飞行组件，飞行组件具有处于飞行状态的打开位及处于地面行驶状态的收合位；当飞行组件处于打开位时，飞行组件的旋翼位于车体的上方；当飞行组件处于收合位时，飞行组件旋转收纳于车体侧部。在本申请提供的飞行汽车中，由于飞行组件相对车体具有两种位置状态。当处于地面行驶时，将 ...

发明人： 段星光，董俊杰，冯跃，温浩，李浩源

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010896478.2

申请日期： 2020.08.31

摘要： 本公开实施例公开了一种用于引水隧洞的控制方法和控制系统，首先获取第一巡检设备对引水隧洞内的环境进行初始检测得到的环境数据；而后如果检测到的水下环境数据包含指示水下环境存在缺陷的数据，对第一巡检设备的运动状态进行控制以控制第一巡检设备暂停对引水隧洞内的环境进行检测；最后在第一巡检设备暂停对引水隧洞内的 ...

发明人： 潘丽敏，郜森，罗森林，吴舟婷，周妍汝，董勃

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011099728.6

申请日期： 2020.10.13

摘要： 本发明涉及融合DOM拓扑和文本属性的产品URL自动定位方法，属于计算机与信息科学技术领域。本发明首先将网站转成DOM解析树结构，获取DOM解析树下各节点的文本属性并给节点添加标签属性；然后通过递归遍历DOM标签树，构建出节点带有产品标签属性的树形图，将树形图转换为包含DOM解析树拓扑结构的节点向量集 ...

发明人： 胡晓明，王旭，康文锐

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011126914.4

申请日期： 2020.10.20

摘要： 本发明涉及一种用于光动力治疗装置的校准控制方法，包括投光位置映射确立步骤和辐照度标定步骤，其中投光位置映射确立步骤被实现为通过构造单应矩阵的反投影方式以确定投光位置坐标的映射；辐照度标定步骤包括分别进行的调制参数与辐照度标定以及光源驱动电流与辐照度标定；实现本发明上述校准方法的光动力治疗装置，包括投 ...

发明人： 石青，贾广禄，陈晨，许毅，孙韬，闫书睿，黄强

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011226701.9

申请日期： 2020.11.06

摘要： 本发明公开了一种视触觉感知装置及微小型机器人。该装置包括：视觉感知模块、触觉感知模块、控制模块和信号传输模块；信号传输模块分别与视觉感知模块、触觉感知模块和控制模块连接，视觉感知模块用于获取装置周围环境的图像信息；触觉感知模块用于获取装置周围环境的触觉信息；信号传输模块用于将图像信息和触觉信息传输至 ...

发明人： 丁泽刚，刘思源，尤鹏杰，王岩，曾涛

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011080652.2

申请日期： 2020.10.11

摘要： 本发明公开了一种基于子孔径GRFT的低信噪比下参数化平动补偿快速方法。本发明方法将总时间划分为多个子孔径，通过在子孔径内实现基于快速傅里叶变换(FFT)的动目标检测(MTD)方法、在子孔径间实现GRFT的方法快速地估计目标平动参数。此外，在进行GRFT时，通过结合PSO，进一步加速低信噪比下的平动参 ...