发明人： 李鹏，黄天羽，王磊，丁刚毅

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010471986.6

申请日期： 2020.05.29

摘要： 本发明涉及一种控制人群密度的环境布局仿真设计方法，包含以下步骤：搭建包含多个目标点的虚拟环境；在虚拟环境中添加虚拟行人构成的人群，虚拟行人个体特征包括影响个体路径选择的目标点偏好，所述目标点偏好包括兴趣偏好P i ，个体环境属性包括对各目标点的兴趣；在虚拟行人的行为过程中，根据个体目标点偏好实时计算 ...

发明人： 金鑫，高瑞麟，李朝将，郑中鹏，曹也，左镇

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011053456.6

申请日期： 2020.09.29

摘要： 本发明公开一种小型薄壁零件厚度高精度检测装置及使用该装置检测小型薄壁零件厚度的方法，涉及精密检测技术领域，装置包括：底座；检测组件，其设置于底座上，其包括两个同轴并相对设置的弹簧式电感测头；两个滑块组件，两个滑块组件均可滑动地设置于底座上，各滑块组件均包括滑块和拨叉，拨叉设置于滑块的一侧，两个拨叉分 ...

发明人： 毕路拯，李鸿岐，史浩男

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010972190.9

申请日期： 2020.09.16

摘要： 本发明提供一种脑控移动机器人的离散积分滑模控制装置及控制方法，控制装置包括依次相连的脑机接口、速度接口、零阶保持器、离散积分滑模控制器，以及与所述离散积分滑模控制器通讯的速度传感器；控制方法包括：对脑控移动机器人进行初始化，并检测速度传感器的状态；通过脑机接口接收脑控操作者的控制决策；通过速度接口及 ...

发明人： 费庆，李佩璋，姚小兰，陈振，张浩，曹洪卿

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010832716.3

申请日期： 2020.08.18

摘要： 本发明公开的一种大姿态四元数全角域转换欧拉角方法，属于姿态捕获及控制领域。本发明根据俯仰角的不同区间将姿态划分为三类，分别给出各区间内的四元数转换欧拉角的方法以及取舍的方法，实现全角域下的转换。本发明通过交叉迭代法解决俯仰角在死锁区间时偏航角和滚动角奇异的问题；通过正弦符号法解决俯仰角跨越±90°时 ...

发明人： 杨静娴，宫晓东，徐悬

申请人： 北京理工大学

申请号： 202020174820.3

申请日期： 2020.02.17

摘要： 本实用新型公开了一种便携式急救箱，涉及医药箱技术领域，包括箱体、两个放置部、两个箱盖和多个连接杆，箱体内分为轻伤用品部和重伤用品部，两个放置部分别用于放置适于轻度损伤和重度损伤的药品及器具，两放置部并排设置于箱体的上方，两箱盖分别设置于两放置部的上方，放置部与箱体之间设置连接杆，箱盖、放置部与箱体之 ...

发明人： 宋春雷，任旭倩，丁子豪，李曼

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011046022.3

申请日期： 2020.09.28

摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉和深度学习的出水高度检测系统及其方法，视频采集模块用于采集游泳运动员的比赛视频，视频处理模块用于去除比赛视频中的残影，目标识别和跟踪模块用于进行目标识别和目标跟踪，选择目标的中心点运动轨迹作为目标运动轨迹，三维坐标恢复模块用于计算每个轨迹点对应的深度值，根据深度值形成游泳 ...

发明人： 赵静，付文琪，杨柳，刘向东

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011193661.2

申请日期： 2020.10.30

摘要： 本发明涉及一种基于PCB板的双反速轴向磁通永磁电机。所述一种基于PCB板的双反速轴向磁通永磁电机，采用第一PCB板绕组和第二PCB板绕组两套定子绕组，无需中间换向装置便可实现电机的双反速运行。并且，PCB绕组排布整齐、形式多样，对于结构紧凑型轴向磁通电机，不仅解决了传统散绕方式下线困难的问题，还实现 ...

发明人： 秦锦雯，曹敏花，郝琳琳，王鑫，王洁

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011489493.1

申请日期： 2020.12.17

摘要： 本发明公开了一种碘修饰MXene材料及其制备方法与应用。所述制备方法包括下述步骤：将Ti 3 C 2 T x 固体粉末和碘源混合均匀，放置于管式炉中；然后通入惰性保护气进行煅烧，即得。所述碘修饰MXene材料为碘饰的二维纳米层状Ti 3 C 2 T x 。其中，碘元素在材料中所占的原子数百分含量为0 ...

发明人： 刘明，武文昊，李朋宇，铁咪咪，惠梅，赵跃进，董立泉，孔令琴

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011445505.0

申请日期： 2020.12.09

摘要： 本发明公开了一种基于高精度转台和平行光管的远距离大视场鱼眼相机标定方法，本发明主要应用于远距离、大视场条件下对标定精度要求较高的场合。标定过程中将相机与高精度转台结合，通过全自动程序，使转台按照设定规律旋转运动，并使用待标定相机拍摄平行光管中的光点，采集若干组数据，通过高精度插值方法扩充数据，最终找 ...

发明人： 彭靖，黎一锴，史中杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011517913.2

申请日期： 2020.12.21

摘要： 本发明公开了一种柴油机最小压缩比设计方法及控制方法，由于转速低、零部件冷态间隙大等原因，冷起动过程中柴油机漏气量较大；另外，低温环境下柴油机机体及冷却液温度较低，冷起动过程中缸内空气的散热量也较大。所以，根据绝热压缩理论公式计算T1‑min，结果误差较大；本发明在柴油机上研究了实际值和理论值的差异， ...