发明人： 秦也辰，赵泽，董明明

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010016890.0

申请日期： 2020.01.08

摘要： 本发明公开了一种分布式驱动车辆悬架轮毂电机系统控制方法及系统。该方法包括：获取当前路面的路面输入能量、路面频率指数、当前车速；在参数库中获取与当前车速、当前路面输入能量和当前路面频率指数相对应的轮内减振器最优控制参数和悬架减振器最优控制参数；参数库中存储有在不同车速、不同路面输入能量和不同路面频率指 ...

发明人： 刘刘，贺体人，邓琳琳，郝自清，姬晓慧，刘献冲

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010105209.X

申请日期： 2020.02.20

摘要： 本发明涉及一种厚截面复合材料面外剪切力学性能测试装置，包括下压梁组件和上压梁组件，下压梁组件包括下连接件、下压梁、试样定位器和下压头，下连接件的上端与下压梁的下表面固定连接，下压梁上方的一侧设置有试样定位器，另一侧设置有下压头，试样置于下压头上方，并由试样定位器进行定位；上压梁组件包括上连接件、上压 ...

发明人： 姚莹，吴锋，赵托

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010037425.5

申请日期： 2020.01.14

摘要： 本发明涉及一种生物质碳纳米球团簇材料的制备及其应用，属于生物质碳材料/金属空气电池技术领域。本发明以可再生的生物质为原材料，通过优化生物质碳化的步骤及条件获得具有开放式夹缝型孔结构的生物质碳纳米球团簇材料，原材料种类广泛、廉价且可再生，制备工艺简单且条件温和，适用于工业化生产；本发明所制备的生物质碳 ...

发明人： 刘吉平，方祝青，韩佳

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010422614.4

申请日期： 2020.05.19

摘要： 本发明涉及一种甲苯‑d8的合成方法，属于氘代化合物的合成技术。将五卤代甲苯缓慢加入到溶剂中，制得澄清溶液A；将溶液A转移至高压釜中，在氮气保护的条件下将氘代试剂缓慢加入到步骤一的溶液中，在加入催化剂B，得到混合液C，过滤、滴加去离子水后得到滤液D；分馏后在加入重水以及催化剂F以及沸石，最后对溶液进行 ...

发明人： 周勇，黄吉彬，高峻峣，张磊

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010033933.6

申请日期： 2020.01.13

摘要： 本公开提供了一种智能侦检机器人系统，包括：多个类型的侦检机器人，其被部署在侦检现场中，用于采集现场数据并发送至监控服务器以及根据指令执行动作；监控服务器，用于接收监控客户端生成的指令并发送至所述侦检机器人，接收现场数据并发送至所述监控客户端以及分析中心；监控客户端，用于根据用户操作生成指令并发送至所 ...

发明人： 唐明湘，丁刚毅，黄天羽，梁栋，李立杰，李鹏

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010155591.5

申请日期： 2020.03.09

摘要： 本发明涉及一种体育赛事直播方案辅助设计方法，包括以下步骤：S1、搭建预演仿真系统；S2、根据用户设置的参数在预演仿真系统中生成多个虚拟摄像机；S3、计算得到每个虚拟摄像机在预演仿真系统中拍摄的视频并渲染输出；S4、根据用户选择或者设计的导播方案，在不同虚拟摄像机渲染视频中进行切换，并输出直播视频；S ...

发明人： 熊瑞，田金鹏，卢家欢

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010767521.5

申请日期： 2020.08.03

摘要： 一种锂离子动力电池老化状态识别与开路电压重构方法，其考虑到快速获取开路电压‑荷电状态曲线对提升电池老化状态识别与全寿命区间内的荷电状态估计的重要意义，以及常用的电池恒流或恒流恒压充电模式能够为机器学习方法提供一致性输入的特性。该方法着眼于电池内部老化状态估计以及开路电压获取两个问题，使用常见的恒流充 ...

发明人： 黄刚，李军伟，王向港，韩磊，徐博，王宁飞

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010655616.8

申请日期： 2020.07.09

摘要： 本发明属于固体火箭发动机地面试验技术领域，具体涉及一种固体火箭发动机高速自旋试验抱紧装置。本发明主要包括固体火箭发动机、测量组件、自旋组件和固支组件。固支组件由前后连接件、套筒和套筒抱紧圆环固连，起支承作用；测量组件由压力传感器、推力传感器和固定基座组成，与前连接件和固体火箭发动机固定；自旋组件由滚 ...

发明人： 沈伟，潘芷纯，王军政，汪首坤，马立玲

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010535271.2

申请日期： 2020.06.12

摘要： 本发明公开了一种轮足机器人四轮协同控制方法，能够保持轮足机器人运动的稳定性。直线运动下，确定轮足机器人跟踪期望纵向速度所需的附加了虚拟横摆力矩的虚拟纵向合力，并分配到各轮，进而计算轮子的驱动力矩；判断轮子是否打滑，对于非打滑轮，采用该驱动力矩进行控制；对于打滑轮，则利用鲁棒自适应控制器进行轮子转速控 ...

发明人： 刘朋，周天丰，官祖伟，赵斌，仇天阳，颜培，梁志强，刘志兵，解丽静，焦黎，赵文祥，王西彬

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010704944.2

申请日期： 2020.07.21

摘要： 本发明公开一种具有驱鸟功能的航空激光照明系统，涉及飞行器照明系统技术领域，包括光源模块、分光系统、照明模块和驱鸟模块，所述光源模块通过光纤与所述分光系统连接，所述分光系统通过光纤与所述照明模块以及所述驱鸟模块连接；所述分光系统用于控制光束进入所述照明模块或驱鸟模块，所述照明模块用于进行照明，所述驱鸟 ...