发明人： 王辉，贾自凯，林德福，宋韬，何绍溟，郑多，范世鹏

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010988347.7

申请日期： 2020.09.18

摘要： 本发明公开了一种融合导航信息的目标识别定位方法，所述方法包括通过结合飞行器高度计给出的高度信息，获得目标在视场中最大像素，将全局随机anchor问题优化为小尺度范围内随机anchor，提高了检测的效率；同时，通过导航设备可以解算得到目标的实际位置。本发明提供的融合导航信息的目标识别定位方法，能够实现 ...

发明人： 耿开贺，胡晨星，杨策，符丽，杜亚东

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011135762.4

申请日期： 2020.10.22

摘要： 本发明公开了一种改变粗糙度实现离心压气机无叶扩压器扩稳的方法，该方法在离心压气机无叶扩压器轮毂侧进行全周向工艺粗糙处理。本发明还提供了离心压气机无叶扩压器的粗糙度扩稳结构，以及具有该粗糙度扩稳结构的离心压气机。使用本发明能够令流动角度减小和局部回流的趋势得到抑制，且对应位置边界层内的湍动能处于较高的 ...

发明人： 魏一鸣，康佳宁，余碧莹，廖华，唐葆君，梁巧梅，刘兰翠

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011310709.3

申请日期： 2020.11.20

摘要： 本发明公开了一种非常规能源技术关键发展路径动态监测方法，以解决现有方法主观性强、效率低、不确定性大，且不适用于具有非渐进性和爆发性的非常规能源技术预见与监测的技术难题。本发明涉及能源技术预见和技术监测技术领域，包括如下步骤：采集非常规能源专利申请文件。根据非常规能源专利申请文件，构建非常规能源专利前 ...

发明人： 薛植润，杨科莹，张景瑞，李林澄，陈亦东

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011283042.2

申请日期： 2020.11.16

摘要： 本发明公开的考虑姿轨耦合的空间碎片双系绳拖曳系统最优离轨方法，属于航天器轨道与姿态的动力学与控制领域。本发明将空间碎片绳系拖曳系统中的拖船等效为质点，碎片等效为刚体，连接拖船和碎片的两系绳等效为不可压缩的弹簧阻尼模型，其中两系绳能够连接在碎片任意位置；基于第二类拉格朗日方法建立绳系拖曳系统的二维姿轨 ...

发明人： 岳宏伟，何洪文

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011525336.1

申请日期： 2020.12.22

摘要： 本发明提供了一种双电机耦合驱动电动汽车动力传动系统扭振分析方法，具体涉及车辆噪声与振动控制领域，其目的在于解决双电机耦合驱动电动汽车的扭振NVH问题。该方法通过建立汽车动力传动系统的扭振模型、数学计算与分析流程，针对传动系统固有特性与强迫扭转振动响应完成了系统全面的分析，从而能够全面分析涉及双电机耦 ...

发明人： 林德福，沈灏，何绍溟，宋韬，程子恒，郑多，范世鹏

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010990120.6

申请日期： 2020.09.18

摘要： 本发明公开了一种检测与跟踪融合的长时间无人机目标跟踪方法及系统，该方法中同时执行检测与跟踪的任务，并且通过检测结果验证跟踪结果的准确与否，当验证跟踪结果不够准确时，通过检测结果修正跟踪结果，以便于继续准确地跟踪目标。

发明人： 白霞，冯艺，赵娟

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010747706.X

申请日期： 2020.07.28

摘要： 本发明涉及一种基于分段相参积累的ISAR成像方法，属于逆合成孔径雷达成像技术领域。所述方法接收到有效回波信号，进行越距离单元徙动补偿和距离压缩；进行慢时间方向的逆傅里叶变换；初始化停止脉冲序号，设定最小积累脉冲数并初始化ISAR成像；构造超分辨的多普勒栅格字典矩阵，采用正则化的序列SL0方法以及字典 ...

发明人： 佘浩平，杨兴昊，李海超，宋建梅

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011551484.0

申请日期： 2020.12.24

摘要： 本发明公开一种基于深度学习的空间非合作目标位姿估计方法，一、划分姿态类别区间，生成空间非合作目标图像数据并标注姿态类别标签、姿态数值标签、位置标签，得到空间非合作目标的标注数据集，包括训练集、测试集和验证集；二、基于AlexNet网络构建应用于空间非合作目标位姿估计的神经网络，移除网络末端全连接层后 ...

发明人： 金城，吕奇皓，张彬超，曹凯淇，黎亮

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011298135.2

申请日期： 2020.11.18

摘要： 本发明公开了一种具有超宽入射角稳定性的频率选择表面及其设计方法，能够在各个斜入射角度实现结构等效阻抗与空气阻抗匹配，从而实现了从0°到80°斜入射角度范围内均保持稳定的传输响应。本发明提出的频率选择表面包括介质板、位于介质板上表面的谐振结构、位于介质板下表面的馈电结构和连通介质板上下表面的金属通孔。 ...

发明人： 黄勇，李晓晨，郝群

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011630001.6

申请日期： 2020.12.31

摘要： 本发明提供一种空间自定位的眼科光学相干层析成像系统，包括：第一深度相机、第二深度相机、RGB相机、机械臂、主控机构、OCT扫描探头和机壳，主控机构安装于机壳内并与机械臂信号连接，用于驱动机械臂，第一深度相机安装于机壳上，机械臂的一端安装于机壳上，另一端与OCT扫描探头驱动连接，第二深度相机和RGB相 ...