发明人： 徐彬，项昌乐，樊伟

申请人： 北京理工大学

申请号： 202020855785.1

申请日期： 2020.05.20

摘要： 本实用新型公开了一种飞行汽车及其锁止装置，其中飞行汽车的锁止装置，包括主锁止装置、辅助锁止装置及解锁装置，主锁止装置包括用于与上端装置连接的第一上锁止模块及用于与下端装置连接，且能够与第一上锁止模块锁紧及解锁的第一下锁止模块；辅助锁止装置，辅助锁止装置包括用于与上端装置连接的第二上锁止模块及用于与下 ...

发明人： 周彤，韩昊悦，柳博文，柏云杰，侯佳豪，史玉朋

申请人： 北京理工大学

申请号： 202022622897.5

申请日期： 2020.11.13

摘要： 本实用新型提供一种可控流量输出装置，可以在精确控制输出设定流速的同时保证来流稳定。该可控流量输出装置包括：N台蠕动泵、与所述蠕动泵一一对应的单向止回阀、多通管件；N为大于等于2的整数；多通管件具有N个进口和一个出口，N个蠕动泵各通过一个设置有单向止回阀的管路连接多通管件的一个进口；多通管件的出口作为 ...

发明人： 郝群，胡摇，周颋，宁妍

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010018780.8

申请日期： 2020.01.08

摘要： 一种用于自由曲面测量的可变形镜面形设计方法及装置，其能够解决部分补偿法中可变形镜面形约束的问题，在标定的可变形镜变形范围内，实现对自由曲面面形的高精度检测。方法包括：(1)建立基于可变形镜的自由曲面测量系统的光学模型；(2)基于光线追迹原理，追迹入射光线，求出物体经整个系统后所成的像；(3)建立优化 ...

发明人： 熊瑞，张奎，王存斌

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010003165.X

申请日期： 2020.01.02

摘要： 本发明涉及一种非接触式动力电池低温加热和充电的装置，充电继电器与第一整流滤波器串联后与加热继电器并联，并联后第一端连接接收线圈，并联后的第二端连接到所述每一个电池模组选择开关；加热继电器连接在接收装置和多个电池模组端控制开关之间，加热继电器通断及特定的电池模组选择开关的通断，决定是否为特定电池模组加 ...

发明人： 冯恒振，娄文忠，孙毅，赵悦岑，汪金奎

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010223564.7

申请日期： 2020.03.26

摘要： 本发明公开了一种微型攻击载荷弹药引信固态保险及其控制方法。本发明在电雷管和起爆电容上串联碰炸开关、第一和第二控制层执行机构，并在电雷管上并联驱动层执行机构，通过引信控制系统处理器同时发出第一和第二电压信号，导通第一和第二控制层执行机构，从而完成一级和二级保险解除，通过发出第三电压信号，断开驱动层执行 ...

发明人： 王慷，蒋朝阳

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010009210.2

申请日期： 2020.01.06

摘要： 本发明公开了一种齿轮齿条结构可弹跳移动机器人，齿轮齿条结构可弹跳移动机器人，包括车体和至少一个车腿；所述车腿沿其方向设有齿条，所述车体配置有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮配置有驱动其转动的第一驱动装置；所述车腿配置有蜗轮，所述蜗轮配置有驱动其转动的蜗杆，所述车体配置有驱动所述蜗杆转动的第二驱动装置， ...

发明人： 张凯，渐南南，程杨洋

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010040720.6

申请日期： 2020.01.15

摘要： 一种双组元混合凝胶型冰雪材料及其制备方法，该方法通过两种组元的化学反应快速生成一种具有粘附性的水溶性高分子聚合物：亲水性的高分子互相连接形成三维网络，水分子填充在网络构成的空隙中，并与高分子通过物理键或者化学键发生铰链“锁住”水分子。本发明制备得到的凝胶型冰雪材料是一种可逆材料，可反复冷冻和解冻，不 ...

发明人： 王猛，陶然，郇浩，王盾，张爽娜

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010263172.3

申请日期： 2020.04.07

摘要： 本发明提供一种高灵敏度GNSS载波跟踪环路优化方法，用于卫星导航信号载波信号跟踪优化，当GNSS完成信号捕获，进入频率锁定环路处理，同时执行高灵敏度比特同步处理方法，在存在多普勒残余频率的情况下，实现数据电文比特边沿检测，确定边沿后进一步增加积分时间，提高相位锁定环路灵敏度。本发明针对相关器输出的累 ...

发明人： 宿红毅，赵赫，闫波，郑宏

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010235102.7

申请日期： 2020.03.30

摘要： 本发明涉及一种网页推荐方法及系统。该方法包括：根据q学习建立q_table；根据q_table采取一个动作给用户推荐一个网页；计算推荐网页之前的收益；计算推荐网页之后的收益；计算即时收益；判断所述即时收益是否为零；若是，则给用户推荐这个网页；若否，更新q_table，根据更新后的q_table采取一 ...

发明人： 潘勤学，常梅乐，李双阳，徐晓宇，潘瑞鹏，张云淼

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010365237.5

申请日期： 2020.04.30

摘要： 本发明提供一种螺栓轴向应力的非线性超声检测方法，其实施步骤如下：步骤A：基于超声波在各向同性介质中的传播理论，建立二次谐波幅值与基波幅值之间的关系模型，得到相对非线性系数的表达式；步骤B：对螺栓试样进行轴向应力加载实验并进行非线性超声检测，计算出不同应力状态下的相对非线性系数；步骤C：对加载的轴向应 ...