发明人： 马旭

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011066495.X

申请日期： 2020.09.30

摘要： 本发明提供一种采用编码智能学习框架的高光谱成像分类方法，将压缩高光谱成像(CHSI)系统硬件参数、机器学习模型和滤波器模型的软件参数等视为编码智能学习框架的可调参数集合，使用已有的高光谱图像及其对应的分类标记作为样本数据，对可调参数集合中的全部参数或部分参数进行协同训练与优化，能够实现对硬件系统和软 ...

发明人： 史大威，蔡德恒，陈婧，王军政

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010930702.5

申请日期： 2020.09.07

摘要： 本发明提供一种基于高斯过程的餐前胰岛素剂量个体化决策系统，利用人工智能方法，同时挖掘患者血糖监测和胰岛素输注数据蕴含的信息，建立符合人体代谢规律的餐后血糖预测模型，运用风险敏感优化控制思想，个体化确定风险敏感系数，并利用贝叶斯优化方法求解优化问题，实现即使在模型预测存在偏差下，仍能确定安全有效的餐前 ...

发明人： 石青，陈喆，梁倩，孙韬，王化平，黄强，福田敏男

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011029044.9

申请日期： 2020.09.27

摘要： 本发明提供了一种体外人工类反射弧结构及其构建方法和应用，属于组织工程技术领域。本发明结合基于微接触印刷的微蛋白图案法的高结构精度以及培养的突触连接形成稳定的优点来体外构建得到神经元网络结构清晰、信号传播可靠性高的体外人工类反射弧结构；利用单向阈门单元微蛋白掩模图案约束及引导神经元轴突伸展，使得体外人 ...

发明人： 赵维谦，杨帅，邱丽荣

申请人： 北京理工大学

申请号： 202020855140.8

申请日期： 2020.05.20

摘要： 本实用新型涉及一种大口径工作台移相干涉面形测量装置，旨在解决现有大口径干涉仪难以精确移相、甚至无法移相的难题。本装置通过单个压电陶瓷以小推力驱动低摩擦重载工作台沿直线导轨运动，进而带动固定在工作台上的大口径光学元件完成移相；通过三个位移传感器实时、高动态地监测工作台的俯仰和偏摆，进而推算出光学元件的 ...

发明人： 盖珂珂，祝烈煌，胡子跃

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011052904.0

申请日期： 2020.09.29

摘要： 本发明涉及一种有向无环图结构区块链的共识机制架构及其方法，属于区块链技术领域。本发明首次提出了一种全新的区块DAG分叉模型，将区块DAG优化为分成网状结构，为区块DAG的排序提供了极大便利。通过对该模型进行分析，证明其具有高交易吞吐量的特征，且具有优良的扩展性。首次提出了一种基于区块DAG分叉模型的 ...

发明人： 胡晓明，王旭，康文锐

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011124639.2

申请日期： 2020.10.20

摘要： 本发明目的是提供一种光动力手术导航系统，包括阵列治疗光源(1)，三维扫描仪(2)，待治疗皮损区域(3)及计算机(4)，通过对系统阵列治疗光源的标定为医生提供阵列治疗光源各个光单元的光功率空间分布，并通过三维扫描仪获取治疗皮损区域(3)的三维表面数据，计算得到皮损的面积、表面法线、颜色等信息，使医生可 ...

发明人： 吴维，罗俊林，李博，苑士华

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010422430.8

申请日期： 2020.05.19

摘要： 本发明公开的一种提升车辆动力性能的传动比获取方法，属于车辆传动技术领域。本发明实现方法为：根据整车参数以及设计指标和路面附着力确定传动比上边界；通过最高车速、车轮半径、主传动以及动力系统最大转速确定传动比下边界；在渐变速比级差获取公式基础上通过增加调整系数得到改进动力性传动比公式，根据不同动力性能要 ...

发明人： 张成，孔馨婉，刘超越，苏迪，王鹏

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010212227.8

申请日期： 2020.03.24

摘要： 本发明公开了一种基于落点估计的制导火箭垂直攻击制导方法。使用本发明能够实现以大落角进入末制导阶段，降低导弹末制导阶段对过载能力的要求。本发明在降弧段的前期，通过先上拉再下压的方式调整弹道，使得制导火箭能够以近乎垂直的角度进入末制导阶段，减少末制导的制导控制难度，且可有效实现垂直打击，提升战斗部的攻击 ...

发明人： 周勇，高磊，张磊，高峻峣，陈飞飞，黄吉彬

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010259051.1

申请日期： 2020.04.03

摘要： 本发明的实施例一般涉及机器人障碍物识别、避障领域，具体涉及一种机器人小车及其自主避障方法、设备。所述方法包括设置平地触碰避障电流阈值、爬坡触碰避障电流阈值和爬坡角度阈值；在发生与障碍物触碰时执行爬坡触碰避障过程以及平地碰避障过程，之后在执行距离避障过程。以此方式，可以实现障碍物发现，能够解决传统距离 ...

发明人： 倪俊，姜旭，赵越

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010562289.1

申请日期： 2020.06.18

摘要： 本发明公开了一种无人车动力学极限特性包络线在线观测方法。首先通过虚拟仿真的方式获得无人车的理想G‑G图，用G‑G图的形式清晰明确的表示无人车所能达到的动力学极限。通过对轮胎地面附着系数的在线观测以及相关后处理计算，得到调节系数，进一步对理想G‑G图进行在线修正，从而准确表征无人车在实际工况下的G‑G ...