发明人： 秦也辰，胡学鹏，张钰，胡宇轩，徐涛

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410134630.1

申请日期： 2024.01.31

摘要： 本发明公开一种智能车辆主动安全控制方法、装置、介质及产品，涉及智能车辆控制领域，该方法包括：基于车辆动力学模型和多车运动预测方程构建多车预测模型；将本车的当前行驶状态参数、当前控制量以及所有车辆的纵向速度、横向速度、横摆角和横摆角速度输入多车预测模型，得到当前控制周期内本车的预测输出变量；根据所有车 ...

发明人： 赵天，李营，徐帅衡，苏伯昂，吴振波，陈晓萱

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410096607.8

申请日期： 2024.01.24

摘要： 本发明公开了一种抗冲击的复合材料层合板及其制备方法，属于复合材料结构设计技术领域；所述复合材料层合板包括热固性环氧树脂基复合材料层和热塑性树脂薄膜层，所述热固性环氧树脂基复合材料层由下至上依次堆叠，所述热塑性树脂薄膜层采用拼接或插接的方式嵌置于所述热固性环氧树脂基复合材料层中；其中，所述热固性环氧树 ...

发明人： 于会龙，郭子隽，席军强

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410231612.5

申请日期： 2024.03.01

摘要： 本发明公开一种分布式驱动车辆模型误差自学习轨迹跟踪控制方法及系统，涉及车辆控制领域，使用稀疏高斯过程回归建立车辆各轴横向力误差预测模型以提高可解释性，使用车辆的状态量作为横向力误差预测模型的学习特征从而不依赖高精度定位信息，将横向力误差预测模型嵌入模型预测控制所采用的控制模型与轮胎摩擦椭圆约束中动态 ...

发明人： 高嘉明，佘冲冲，陈锟，李丽洁，金韶华，王俊峰，万学谦

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410030608.2

申请日期： 2024.01.09

摘要： 本发明公开了一种增塑剂的应用及其应用方法，属于复合材料技术领域，该增塑剂为2,2‑二硝基丙醇正己酸酯DNPH，该增塑剂2,2‑二硝基丙醇正己酸酯DNPH用于降低炸药敏感性。该增塑剂的应用方法，包括以下步骤：S1.制备炸药悬浮液；S2.制备混合溶液；S3.将混合溶液滴加到炸药悬浮液中驱除溶剂，得到溶剂 ...

发明人： 李毅恒，夏群利，周航，李青远，柳洋鑫，齐普阳

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410147716.8

申请日期： 2024.02.02

摘要： 本发明公开了一种基于固定时间神经网络观测器的变体飞行器容错控制方法包括以下步骤：建立含有系统扰动项的变体飞行器纵向动力学模型，设置执行机构故障模型，获得变体飞行器容错模型，将由模型不确定及飞行器变形引起的扰动和执行机构故障对飞行器的影响作为综合扰动，将所述变体飞行器容错模型分解为高度子系统和速度子系 ...

发明人： 王迎春，邱旭扬帆，程兴旺，熊志平，王婧怡，何金

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410014382.7

申请日期： 2024.01.04

摘要： 本发明涉及一种Fe‑Mn‑Al‑V‑C超高强度奥氏体低密度钢及其制备方法，属于金属材料技术领域。所述钢的化学成分质量百分比为：C 1.2～1.8wt％，Mn22～30wt％，Al 8～10wt％，V 0.2～1.5wt％，Nb≤0.1wt％，其余为Fe及不可避免的杂质。本发明所述方法通过对Fe‑Mn ...

发明人： 张永谦，李诺敏，王浩，邓玉林

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410057028.2

申请日期： 2024.01.15

摘要： 本发明公开了一种用于模拟特因环境的可程式动物实验箱，该动物实验箱包括测试箱、机柜以及透明盒子；测试箱内部形成密封的实验空间；在箱体的内侧顶壁固定安装有摄像头、照明装置、温度传感器、湿度传感器、噪声检测仪、扬声器、二氧化碳检测仪以及氧气检测仪；透明盒子放置于箱体内，并设置有通气孔、小门和悬挂装置；在透 ...

发明人： 徐志磊，侯越晨，黄玮，赵丰年

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410166866.3

申请日期： 2024.02.06

摘要： 一种基于生成对抗式的隐蔽管线图像数据增强方法，包括重构生成对抗网络结构用于隐蔽管线雷达图像数据生成和构造模糊最小最大神经网络用于控制生成图像质量两个关键部分。本发明对生成对抗网络进行结构重构，形成扩展的生成对抗网络，通过探地雷达获取的真实隐蔽管线图像数据集作为扩展的生成对抗网络的输入，将生成的图像通 ...

发明人： 杜慧茜，张婷婷，谢民，傅雄军，马志峰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410064708.7

申请日期： 2024.01.16

摘要： 本发明属于图像融合与目标检测技术领域，涉及一种任务驱动的红外与可见光图像融合与目标检测方法。包括:建立红外图像‑可见光图像对的训练集、验证集和测试集；构建一种任务驱动的红外与可见光图像融合与目标检测模型，所述模型为基于YOLO的端到端融合‑检测网络且为多任务网络；采取端到端的联合训练，训练并得到训练 ...

发明人： 黄渭清，赵轩毅，夏鹏宇，冯慧华，左正兴

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410048134.4

申请日期： 2024.01.12

摘要： 本发明公开的一种基于Matlab适用于多类型网格的柔度拓扑优化方法，属于拓扑优化领域。基于生成单元编号—生成节点编号—构建单元与节点的联系的逻辑进行网格的建立与读取，针对每个网格独立的进行单元刚度矩阵计算，使拓扑优化不再受限于形状大小完全相同的网格；同时，针对不同类型的网格，构建不同的单元刚度矩阵计 ...