您好,欢迎访问北京理工大学机构知识库!
导航
语种
  • 任何
  • 12956 中文
重要数据库
文献类型
年代
  • 任何
  • 5 2021
  • 879 2020
  • 1382 2019
  • 1664 2018
  • 1444 2017
  • 1182 2016
  • 1054 2015
  • 956 2014
  • 792 2013
  • 887 2012
  • 667 2011
  • 502 2010
  • 1280 2000-2009
  • 148 1990-1999
  • 114 1989以前
优秀人才
  • 任何
  • 1653 学术称号
    • 884 工程院院士
    • 705 973首席科学家
    • 1284 长江学者
    • 941 杰出青年基金学者
  • 355 学术职务
    • 161 理事长
    • 202 副理事长
  • 464 行政职务
    • 186 其他
    • 171 校长
    • 71 院长
    • 86 副院长
院系
  • 任何
  • 233 机械与车辆学院
  • 210 材料学院
  • 207 化学与化工学院
  • 205 人文与社会科学学院
  • 205 马克思主义学院
  •     更多
作者
  • 任何
  • 380 陈杰
  • 301 王博
  • 243 张军
  • 210 张杰
  • 194 吴锋
  •     更多
基金
检索结果:检索 返回 12956 结果。
保存本页
排序:

发明人: 曹万科,刘韶,李建威,何洪文,王乐成

申请号: 202110045403.8

申请日期: 2021.01.13

摘要: 本发明提供一种跨域结构的电动汽车自适应巡航系统及其控制与分析方法。所述自适应巡航系统包括传感器组、域控制器组、执行器组和控制策略。传感器组、域控制器组和执行器组通过三条网络连接。控制策略采用复合多模块结构,各模块分别运行在ADAS域控制器和底盘域控制器中,其可对控制回路中的聚合多业务延时进行补偿和抑 ...

发明人: 张旭东,邹渊,徐福康,杜国栋,孙逢春

申请号: 202110051442.9

申请日期: 2021.01.15

摘要: 本发明公开了一种无人车辆局部路径规划方法。该方法包括:通过测距传感器获取障碍物信息,构建规划参考点集合和局部地图,规划参考点集合包括位于测距传感器探测边界上的点、基于障碍物边界点旋转采样后的点以及目标点,障碍物边界点为经过车辆坐标点的直线与障碍物边缘的切点,局部地图为描述车辆附近空间被障碍物占据情况 ...

发明人: 宋金鹏,邢成文,方金辉,宋哲,宋一飞,高源

申请号: 202110033145.1

申请日期: 2021.01.12

摘要: 本发明提供一种飞行器链式组网信道接入方法及系统,包括:基于自适应链式TDMA接入算法,在具有预设长度的巡线中对飞行器节点的数量进行动态地调整;基于所述具有预设长度的巡线建立能量消耗模型,求解所述能量消耗模型的最优解。本发明通过在飞行器链式组网中应用自适应链式TDMA协议,能动态地对网络规模进行自适应 ...

发明人: 曹万科,王乐成,李建威,何洪文

申请号: 202110106904.2

申请日期: 2021.01.27

摘要: 本发明属于电动汽车网络化控制技术及系统领域,具体为电动汽车网络化控制系统鲁棒预测控制装置及其控制方法。该装置包括输入模块、决策模块、输出模块,三者协同工作,可实现电动汽车网络化系统的高性能预测控制。本发明作为一种电动汽车网络化控制系统控制装置,可充分补偿网络时滞对系统控制性能的不良影响,提高以低延时 ...

发明人: 曹万科,刘韶,李建威,何洪文

申请号: 202110098932.4

申请日期: 2021.01.25

摘要: 本发明提供了电动车辆域控制架构聚合服务时间的分析方法,根据域控制架构中信息链的节点和网络通道的特性,可准确分析消息在信息链中传输所经历的节点服务时间和通道服务时间,对于由点服务时间和通道服务时间聚合而形成的服务时间链,本发明提出了计算其上边界的公式。本发明不仅可为电动车辆域控制架构的设计提供评价通信 ...

发明人: 费泽松,史新宇,郭婧,尹睿锐

申请号: 201911152184.2

申请日期: 2020.01.08

摘要: 本发明公开了一种基于长短时间记忆网络模型与接入点选择策略的指纹定位方法,所述指纹定位方法至少包括步骤:S1:室内RSS信号数据采集,S3:基于预设判断策略,完成接入点数据的筛选;S4:使用滑动窗口对指纹数据库的特征进行本地化提取;S5:采用长短时间记忆网络模型训练更新后的指纹数据库,得到训练完成的网 ...

发明人: 周天丰,刘朋,官祖伟,于谦,颜培,梁志强,刘志兵,焦黎,解丽静,赵文祥,王西彬

申请号: 202010001589.2

申请日期: 2020.01.02

摘要: 本专利涉及光学材料加工设备技术领域,具体是一种自由曲面光学透镜的多激光复合精密加工方法,包括以下步骤:步骤一:确定预制点位置与数量;步骤二:制备曲面预制点,将超快激光焦点通过聚焦系统调节聚焦于预制点位置,利用超快激光逐个在光学材料内部制备预制点;步骤三:激光切割,利用连续光纤激光分离装置对光纤激光进 ...

发明人: 周天丰,刘朋,官祖伟,于谦,颜培,梁志强,刘志兵,焦黎,解丽静,赵文祥,王西彬

申请号: 202010001614.7

申请日期: 2020.01.02

摘要: 本专利涉及光学材料加工设备技术领域,具体是一种基于激光分离的复杂微纳结构加工方法,包括以下步骤:步骤1:确定预制点位置与数量;步骤2:制备系列预制点,将超快激光焦点通过聚焦系统调节聚焦于预制点位置,超快激光与光学材料进行相对三维运动在光学材料内部形成同所需复杂微纳结构相匹配的预制点点阵;步骤3:激光 ...

发明人: 周天丰,刘朋,王姗姗,官祖伟,贺裕鹏,颜培,梁志强,刘志兵,焦黎,解丽静,赵文祥,王西彬

申请号: 202010001615.1

申请日期: 2020.01.02

摘要: 本发明属于照明灯具技术领域,具体公开了一种基于光学集光器的可变色温及色彩的灯具,包括阵列式LED光源、光学集光器、反射器和聚焦器,阵列式LED光源包括若干不同色温的LED灯,所述LED灯分为高色温LED灯和低色温LED灯,高色温LED灯和低色温LED灯呈矩阵式交替分布;所述光学集光器位于阵列式LED ...

发明人: 熊瑞,张奎,王存斌

申请号: 202010003165.X

申请日期: 2020.01.02

摘要: 本发明涉及一种非接触式动力电池低温加热和充电的装置,充电继电器与第一整流滤波器串联后与加热继电器并联,并联后第一端连接接收线圈,并联后的第二端连接到所述每一个电池模组选择开关;加热继电器连接在接收装置和多个电池模组端控制开关之间,加热继电器通断及特定的电池模组选择开关的通断,决定是否为特定电池模组加 ...

已保存题录(0)