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发明人: 龚建伟,张曦,臧政,王博洋,龚乘,吕超,贾鹏

申请人: 北京理工大学,慧动星球(北京)科技有限公司

申请号: 202210260481.4

申请日期: 2022.03.17

摘要: 本发明涉及一种无人车可通行性评估方法及系统。该方法包括确定轮胎当前工况附着力,进而确定车辆允许的最大俯仰角和最大倾斜角;根据无人车的基本信息、当前位置和航向角以及最大俯仰角和最大倾斜角确定无人车四个轮胎的着地点坐标和当前俯仰角及当前倾斜角;根据基本信息和着地点坐标进行第一判断;并当第一判断结果为可通 ...

发明人: 龚建伟,龚乘,吕超,臧政,刘喆

申请人: 北京理工大学,慧动星球(北京)科技有限公司

申请号: 202210274209.1

申请日期: 2022.03.21

摘要: 本发明涉及一种用于车辆自适应路径跟踪的终身学习方法及系统,属于路径跟踪技术领域,该方法包括:采集车辆运动状态数据和与运动状态数据对应的操控数据;将采集的数据集分为多个驾驶任务训练集;初始化轨迹跟踪策略模型和梯度暂时记忆;基于平均梯度暂时记忆的学习策略,根据多个驾驶任务训练集对轨迹跟踪策略模型进行迭代 ...

发明人: 龚建伟,臧政,张曦,贾鹏,龚乘,王博洋,吕超

申请人: 北京理工大学,慧动星球(北京)科技有限公司

申请号: 202210274213.8

申请日期: 2022.03.21

摘要: 本发明涉及一种无人履带车辆转向过程的跟踪控制方法和系统。该方法基于构建的运动学模型和坐标值模型确定非线性运动学微分模型后,根据非线性运动学微分模型构建跟踪时域预测模型,再对跟踪时域预测模型进行线性化处理得到时域预测线性化模型,接着,在采用向前欧拉法,将时域预测线性化模型离散化得到预测模型后,又根据预 ...

发明人: 王文伟,张哲鸣,朱远益

申请人: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

申请号: 202210034619.9

申请日期: 2022.01.13

摘要: 一种修复废旧材料的方法及其共晶熔融盐与混合物,该方法包括混合步骤,包括将废旧材料与锂源、还原剂混合,得到混合物,锂源为包含至少两种含锂化合物的共熔融盐,锂源的共熔点≤450℃;煅烧步骤,将混合物煅烧,制得修复后的材料。本发明采用共晶熔融盐作为锂源为失效废旧材料补锂,补锂效率高,材料的指标得以还原至初 ...

发明人: 南金瑞,曹万科,叶许成

申请人: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

申请号: 202210006575.9

申请日期: 2022.01.05

摘要: 本发明涉及电池技术领域,具体涉及一种锂离子电池SOH预测方法。本申请的方法包括:采集锂离子电池充电和放电过程中的充放电参数;根据充放电参数计算多个健康因子;采用PCA算法从多个健康因子中每个健康因子对应的特征向量、特征值以及贡献值,根据特征向量、特征值以及贡献值计算电池当前的SOH值。本申请中在计算 ...

发明人: 吴卓钊,金毅,许智荣,郑涵文,梁惠婷,宋玥佚,王文伟

申请人: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

申请号: 202210184274.5

申请日期: 2022.02.28

摘要: 一种全向移动底盘、全向移动设备,其中,全向移动底盘包括:底盘本体,以及安装在底盘本体上的转向驱动轮、两个从动轮、转向驱动机构;转向驱动机构用于驱动两个从动轮转向,以使两个从动轮的纵轴线平行于底盘本体的纵轴线,或者,垂直于底盘本体的纵轴线,或者,与底盘本体的纵轴线之间的夹角为预设角度。全向移动底盘能够 ...

发明人: 束庆海,姚嫒嫒,吕席卷,秦丽媛,李东泽,吴启才,石艳松

申请人: 北京理工大学,北京含能先锋新材料科技有限公司,北京华屹先锋特种装备有限公司

申请号: 202210020338.8

申请日期: 2022.01.10

摘要: 本发明提供轻量化电磁云毁伤空飘物及其制备方法和应用,以聚醚多元醇和异氰酸酯为原料,引入导电填料MXene,采用化学发泡法使得液体原料在空中快速膨胀形成大范围、低密度的超轻高弹性电磁干扰空飘物,在目标作用范围内实现对信号目标电磁波的持续高效干扰与屏蔽,致使敌方武器装备通讯中断、雷达迷茫而丧失作战能力, ...

发明人: 束庆海,姚嫒嫒,吕席卷,邹浩明,秦丽媛,李超,施瑞,吴启才

申请人: 北京理工大学,北京含能先锋新材料科技有限公司,北京华屹先锋特种装备有限公司

申请号: 202210020538.3

申请日期: 2022.01.10

摘要: 本发明提供了一种超轻环保型多孔电磁云毁伤复合材料及其制备方法和应用,以蓖麻油、芳香二酐和异氰酸酯为主要原料,引入导电性能优异的碳材料,采用简单的一步法制备集聚氨酯和聚酰亚胺两种聚合物优异性能于一体的超轻聚氨酯酰亚胺多孔材料,继而将其通过发射药在目标作用范围内抛撒于空气中形成大范围的电磁干扰云团,通过 ...

发明人: 姚嫒嫒,束庆海,邹浩明,吴启才,于宪锋,王健

申请人: 北京理工大学,北京含能先锋新材料科技有限公司,北京华屹先锋特种装备有限公司

申请号: 202210020426.8

申请日期: 2022.01.10

摘要: 本发明提供了复杂环境适用型宽频段电磁干扰空飘物及制备方法和应用,以芳香二酐与异氰酸酯为主要基体原料,引入功能化银纳米线和石墨两种高导电填料,通过一步法制备密度低至7kg/m 3 的导电性聚酰亚胺轻量化材料,然后用气轮机在目标作用范围内定向发散形成大面积覆盖的电磁干扰空飘物,实现对于敌方目标的无源云毁 ...

发明人: 崔灵果,冯海瑜,柴森春,王昭洋,张百海,姚分喜

申请人: 北京理工大学

申请号: 202210020469.6

申请日期: 2022.01.10

摘要: 本发明公开基于纵向联邦学习工业软件对接的生产计划管理优化方法,该方法先基于企业自身需求,进行纵向联邦的联合建模学习任务确认,再对联邦学习参与企业样本数据流数据进行预处理,接着对联邦学习参与企业进行样本对齐,然后对联邦学习参与企业进行参数交换的加密纵向联邦学习,最后根据企业需求应用联邦学习预测结果,进 ...

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