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发明人: 曹万科,刘韶,李建威,何洪文,王乐成

申请号: 202110045403.8

申请日期: 2021.01.13

摘要: 本发明提供一种跨域结构的电动汽车自适应巡航系统及其控制与分析方法。所述自适应巡航系统包括传感器组、域控制器组、执行器组和控制策略。传感器组、域控制器组和执行器组通过三条网络连接。控制策略采用复合多模块结构,各模块分别运行在ADAS域控制器和底盘域控制器中,其可对控制回路中的聚合多业务延时进行补偿和抑 ...

发明人: 张旭东,邹渊,徐福康,杜国栋,孙逢春

申请号: 202110051442.9

申请日期: 2021.01.15

摘要: 本发明公开了一种无人车辆局部路径规划方法。该方法包括:通过测距传感器获取障碍物信息,构建规划参考点集合和局部地图,规划参考点集合包括位于测距传感器探测边界上的点、基于障碍物边界点旋转采样后的点以及目标点,障碍物边界点为经过车辆坐标点的直线与障碍物边缘的切点,局部地图为描述车辆附近空间被障碍物占据情况 ...

发明人: 宋金鹏,邢成文,方金辉,宋哲,宋一飞,高源

申请号: 202110033145.1

申请日期: 2021.01.12

摘要: 本发明提供一种飞行器链式组网信道接入方法及系统,包括:基于自适应链式TDMA接入算法,在具有预设长度的巡线中对飞行器节点的数量进行动态地调整;基于所述具有预设长度的巡线建立能量消耗模型,求解所述能量消耗模型的最优解。本发明通过在飞行器链式组网中应用自适应链式TDMA协议,能动态地对网络规模进行自适应 ...

发明人: 曹万科,王乐成,李建威,何洪文

申请号: 202110106904.2

申请日期: 2021.01.27

摘要: 本发明属于电动汽车网络化控制技术及系统领域,具体为电动汽车网络化控制系统鲁棒预测控制装置及其控制方法。该装置包括输入模块、决策模块、输出模块,三者协同工作,可实现电动汽车网络化系统的高性能预测控制。本发明作为一种电动汽车网络化控制系统控制装置,可充分补偿网络时滞对系统控制性能的不良影响,提高以低延时 ...

发明人: 曹万科,刘韶,李建威,何洪文

申请号: 202110098932.4

申请日期: 2021.01.25

摘要: 本发明提供了电动车辆域控制架构聚合服务时间的分析方法,根据域控制架构中信息链的节点和网络通道的特性,可准确分析消息在信息链中传输所经历的节点服务时间和通道服务时间,对于由点服务时间和通道服务时间聚合而形成的服务时间链,本发明提出了计算其上边界的公式。本发明不仅可为电动车辆域控制架构的设计提供评价通信 ...

发明人: 何春林,陈鹏,庞思平,窦辉,张金亚,陈旎菡

申请号: 202110064295.9

申请日期: 2021.01.18

摘要: 本发明公开了含噁二唑环偕二硝基含能盐,其通过将偕二硝基引入噁二唑环含能骨架中得到一系列含噁二唑环偕二硝基含能盐,结构通过核磁,质谱和单晶确认,提高化合物的氮氧含量,同时提升含能分子的密度和氧平衡以及爆轰性能。本发明还公开了制备含噁二唑环偕二硝基含能盐的方法,其从已知可得的原料出发,通过多步反应实现新 ...

发明人: 郑军,吴可心,李荣华,郑圆丞,张静慈

申请号: 202110012621.1

申请日期: 2021.01.06

摘要: 本发明涉及一种基于共享布隆过滤器的图可达性查询方法,属于网络大数据分析技术领域。本发明提出了一个新的SBFL算法,在构建索引时,不需要为每个顶点开辟大小为k的出度集合和入度集合索引标签数组,而是为所有顶点开辟出度集合共享和入度集合共享标签数组。因此,本发明相较于现有技术,只需提供必要的图数据和查询的 ...

发明人: 何旭,符璐鑫,苏帅,操天艺,杨青

申请号: 202110032440.5

申请日期: 2021.01.11

摘要: 本发明公开了一种带有附壁油滴剥离功能的夹气喷射装置,属于燃油喷射技术领域。所述装置包括喷油组件、进气管、混合管和混合喷射组件。喷油组件包括进油管、喷油电磁阀及喷油嘴;进油管经喷油电磁阀与喷油嘴相连,喷油嘴及进气管与混合管相连,混合管与油气混合喷射电磁阀相连,油气混合喷射电磁阀与油气混合喷嘴相连;所述 ...

发明人: 王佳楠,孟津,王春彦,王丹丹

申请号: 202110088635.1

申请日期: 2021.01.22

摘要: 本发明公开了一种多轴旋翼无人机及其飞行控制方法。本发明充分利用机身平面中心位置大片的空白区域,在常规构型的旋翼基础上,在其中心位置添加一个同轴上下双桨旋翼,辅助提供升力,可在不增加无人机的整体尺寸的基础上,有效提升无人机的承载能力。

发明人: 曹万科,王乐成,李建威,何洪文,刘韶

申请号: 202110045389.1

申请日期: 2021.01.13

摘要: 本发明属于电动汽车网络化运动控制技术及系统领域,具体为电动汽车网络化运动控制系统复合结构回路时滞分析方法,基于网络节点延时组件和控制回路延时链等概念,结合系统学思路的控制回路延时链类型分析,基于上确界算子开展延时包络分析,推导出延时上界数学公式,实现电动汽车网络化运动控制系统回路延时的准确分析。本发 ...

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