发明人： 李静，伍逸兴，王军政，汪首坤，赵江波，马立玲，沈伟

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410241757.3

申请日期： 2024.03.04

摘要： 本发明公开了一种红外图像与可见光图像配准的方法及装置，方法包括：对待配准的红外图像与可见光图像；进行边缘锐化处理，生成第一红外图像及第一可见光图像；提取待匹配红外特征点及待匹配可见光特征点；生成各个待匹配红外特征点及各个待匹配可见光特征点对应的待匹配红外特征向量及待匹配可见光特征向量；对各个所述待匹 ...

发明人： 苏醒，于泓，邹美帅，李晓东，邓子童，张伟，马腾龙

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410407044.X

申请日期： 2024.04.07

摘要： 本发明涉及一种耐高温、超拉伸、自修复聚氨酯弹性体及其制备方法，属于生物医疗技术领域，其能够在高温环境下维持原状，具有很高的拉伸率，能在常温下进行材料的自修复。该材料拉伸性能优良，可以被拉伸到原长的40倍以上。该材料可以在室温温和条件下，空气中和水下实现高效自修复，其拉伸强度可以恢复初始的90％。此外 ...

发明人： 孙子荀，赵丰年

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410718656.0

申请日期： 2024.06.05

摘要： 本发明提供一种基于多对抗网络改进的评论情感识别方法，包括对收集到的数据进行预处理；构建多对抗网络模型，分为主干网络和两个对抗分支网络；定义多任务学习的损失函数；交替训练主干网络和对抗分支网络，使用自适应的学习率优化算法不断调整网络权重；模型评估与调整；调整与优化；模型部署，将训练好的模型部署到实际的 ...

发明人： 冯治建，杨世龙

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410383567.5

申请日期： 2024.04.01

摘要： 本发明涉及激光领域，提供一种激光光栅测速装置及方法，其中装置包括激光发射器、光电传感器和控制器；激光发射器和光电传感器相对设置，激光发射器用于发射激光，激光在激光发射器和光电传感器之间形成光栅；光电传感器用于接收激光发射器发射的激光，并向控制器发送接收的激光信息，激光信息包括激光的波形；控制器用于接 ...

发明人： 王泽昊，马瑛，李润洲，丁海川

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410240906.4

申请日期： 2024.03.04

摘要： 一种基于脉冲神经网络的低功耗自动调制识别方法，属于软件无线电领域。本方法采用基于分位数阈值的归一化脉冲编码，将浮点型信号归一化并编码为脉冲序列信号，增强神经网络泛化性，降低脉冲神经网络计算复杂度与能耗；采用动态时序训练测试方案，通过长时序训练方法提升脉冲神经网络神经元的记忆能力与收敛速度，通过短时序 ...

发明人： 徐春广，杨双旭，张文君，陈常宏，赵文政，杨光粲，常金鹏

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410369033.7

申请日期： 2024.03.28

摘要： 本申请提供一种残余应力气耦调控装置，用于通过非接触的方式对薄脆类弱刚度构件内部的残余应力进行调控，其具体结构包括：支撑筒，垂直设置于地面上；超声换能器，所述超声换能器呈圆柱体，其下端与所述支撑筒的上端固定连接，所述超声换能器与一超声波发生器连接；压力仓，为底端封闭的圆筒状，固定设置在所述超声换能器的 ...

发明人： 乔金超，刘彦，陈鹏万，闫俊伯，白帆

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410619815.1

申请日期： 2024.05.20

摘要： 本发明涉及一种利用冲击加载制备简立方相黑磷的方法，属于材料制备工艺技术领域，解决了现有技术中金刚石对顶砧制备简立方相黑磷的方法中，较为缓慢的卸压过程会使生成的简立方相黑磷逆相变到斜方相黑磷，导致纯简立方相的制备较为困难的问题。所述方法包括：（1）将前驱体放入冲击加载装置的样品盒中，封装样品盒；（2） ...

发明人： 冯远，贾威，王天润，单涛

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410105973.5

申请日期： 2024.01.25

摘要： 本发明公开的基于Chirp‑Z变换的高效率目标距离徙动补偿方法，属于雷达目标探测信号处理领域。本发明实现方法为：对参考信号和回波信号分别沿快时间维做FFT，将快时间时域变换到频域，共轭相乘，实现回波信号的脉冲压缩处理，使目标回波能量在快时间维更加集中；将多普勒模糊补偿函数从整数形式变换为分数形式，使 ...

发明人： 葛超，王海福，郑元枫，余庆波，郭焕果，胡蝶，王晋，闫月光，张勇

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410443290.0

申请日期： 2024.04.12

摘要： 本发明公开了一种基于落重冲击的电磁活性材料电离效应测试系统及方法。本发明利用电磁活性材料燃爆激发等离子体的特性，利用落重冲击引爆电磁活性材料，同时基于设计的变径回收器对产生的等离子体进行量测，获取不同距离处的等离子体的密度、温度随时间及距离变化规律，填补相关测试领域技术空白。本发明适用于不同体系构成 ...

发明人： 方浩，杨淏宇，葛奕谷，施扬熹，曹旭，梁昕恺，杨庆凯

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410267853.5

申请日期： 2024.03.08

摘要： 本发明公开了一种分体式SLAM设备及多传感器融合定位方法。本发明定位方法首先基于激光‑惯性子系统和视觉‑惯性子系统将激光雷达数据和视觉数据分别与惯性数据融合，然后以IMU的估计误差、激光雷达残差和视觉重投影误差为约束，共同估计系统状态并输出高频精确位姿；同时，采用激光‑视觉回环联合检测，达成优势互补 ...