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陈杰

  • 职称:教授
  • 研究方向:1. 复杂系统的多指标优化与多目标决策2. 多智能体协同控制与优化3.火力与指挥控制
  • 所属院系:自动化学院  
  • 成果数量:1866条,属于本单位的个人成果1866条
  • 学术称号:工程院院士,长江学者,杰出青年基金学者
  • 简介: 教育与工作经历陈杰,教授,博导。于1986、1996、2001年在北京理工大学获学士、硕士和博士学位。1986年参加工作,先后任北京理工大学自动控制系主任、科学技术研究院院常务副院长、校长助理。其间于1989年至1990年美国加利福尼亚州立大学访问学者,1993年日本东京工业大学客座研究员, 1996年至1997年英国伯明翰大学研究员。现...

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发明人: 陈文颉,王伟威,陈杰,窦丽华

申请号: 201910262026.6

申请日期: 2019.04.02

摘要: 本发明针对无源定位系统下,提供一种TDOA/AOA混合定位方法,解决了站址数量的限制,而且提高了定位精度。一种TDOA/AOA混合定位方法,包括:S1:根据无线定位系统中的TDOA测量值得到移动台到两个基站之间的距离差,根据无线定位系统中的AOA测量值得到各基站的角度信息,分别构建TDOA定位模型和 ...

发明人: 孙健,张秀峰,陈杰,俞成浦

申请号: 201910222710.1

申请日期: 2019.03.22

摘要: 本发明提供一种基于节点动态的网络结构辨识方法,该方法将系统节点分为两类,一类是可以受到外部影响的节点H,另一类是不可以操纵其状态变化的节点N,但是节点N的状态会受到节点H的影响;通过向节点H输入控制量,唯一的辨识出节点H内部的拓扑连接;重新给定节点H输入控制量,节点H和N通过内部结构互相影响,观测系 ...

发明人: 蔡涛,刘新宁,陈杰

申请号: 201910233342.0

申请日期: 2019.03.26

摘要: 本发明公开了一种变系数自抗扰控制器设计方法、及吊车自抗扰控制器,该方法的具体过程为:步骤S00、建立被控对象的数学模型,确定被控对象的阶数;步骤S01、由被控量个数确定需要构造的扩张状态数目,再根据所确定的被控对象的阶数,设计相应的扩张状态观测器;步骤S02、利用所述扩张状态观测器的输出,设计变权重 ...

发明人: 陈文颉,陈杰,窦丽华

申请号: 201910262018.1

申请日期: 2019.04.02

摘要: 本发明提供一种基于运动状态识别的瞬时角度感知与测量方法,克服低成本器件长时间测量时存在的漂移问题。包括:步骤一、利用高精度转台对陀螺进行测试,结合地球自转角速度及角速度补偿确定角速度信号检测阈值;步骤二、利用系统较短时间的静态测量数据,得到地球自转角速度分量在平台当前姿态下各轴的分量;步骤三、根据步 ...

发明人: 邓方,姬艳鑫,樊欣宇,蔡烨芸,米承玮,高峰,陈杰,窦丽华

申请号: 201910248100.9

申请日期: 2019.03.29

摘要: 本发明公开了一种自供能的无线键盘,对常用的“火山口”结构的薄膜键盘进行有限的改造,在不破坏原有结构的基础上,在键帽的圆柱内部装入微型磁铁,作为感应发电装置的动子,在键盘基座的按键槽周围缠绕感应线圈,作为感应发电装置的定子,这样,每个被敲打的按键在被使用时就会产生一定的感应电流;这种设计只在原有结构上 ...

发明人: 陈文颉,李晔,游清,陈杰,窦丽华

申请号: 201910262696.8

申请日期: 2019.04.02

摘要: 本发明提出一种高精度摄像机标定方法,弥补了张正友标定方法在空间立体标定中精度不足的缺点,同时也改进了DLT标定方法对摄像机畸变系数计算不足的缺陷。首先利用张正友标定方法计算得到摄像机内、外参数矩阵以及畸变系数矩阵,将摄像机内、外参数矩阵做乘法运算得到摄像机M矩阵,然后利用直接线性变换(DLT)标定方 ...

发明人: 邓方,姬艳鑫,高峰,米承玮,赵佳晨,张乐乐,陈杰,陈文颉

申请号: 201910248109.X

申请日期: 2019.03.29

摘要: 本发明公开了一种基于单目视觉的识别定位方法,可以通过单目视觉实现测距和定位,使用深度学习目标检测神经网络进行目标检测与定位,具有识别复杂物体、识别物体类型多的特点,突破了之前单目视觉测距只能识别简单目标物、识别目标物种类有限的限制;基于单目摄像头利用针孔成像原理进行目标测距,相较于双目视觉测距,理论 ...

发明人: 蔡涛,吴金英,毕晋攀,陈杰

申请号: 201910328236.0

申请日期: 2019.04.23

摘要: 本发明提供了一种降阶自抗扰控制器及其建立方法,能够有效利用系统动态中已确定的、相对固定不变的部分信息进行降阶。按照降阶后的动态方程设计扩张状态观测器,由于其阶数已降低,使得观测器的带宽可适当提高,从而提高对于被控对象结构或参数变化产生的内扰及外部扰动的估计效果,而不至于影响系统的稳定性。利用系统动态 ...

发明人: 方浩,宇文涛,陈杰,杨庆凯,曾宪琳

申请号: 201910327921.1

申请日期: 2019.04.23

摘要: 本发明提出了一种基于强化学习的时序逻辑任务规划方法。首先使用线性时序逻辑语言和非确定性Büchi自动机对任务进行建模,并使用有限状态转移系统FTS对环境进行描述,然后利用FTS和Büchi自动机产生生成式Büchi自动机;利用Q‑Learning方法对生成式Büchi自动机进行任务规划训练;在迭代训 ...

发明人: 陈文颉,孙洋洋,李婧,窦丽华,陈杰

申请号: 201910348854.1

申请日期: 2019.04.28

摘要: 本发明公开了一种基于合成数据集的目标检测方法,在3ds MAX软件中给待检测目标的三维模型添加真实环境图片作为背景贴图进而建立三维场景,渲染生成所需数量的合成图像,并自动完成对图像类别和标注框的标记,进而完成合成数据集构建;采用合成数据集作为训练集,对目标检测网络进行训练;训练完成后用于进行目标检测 ...

陈杰教授简介

教育与工作经历
陈杰,教授,博导。于1986、1996、2001年在北京理工大学获学士、硕士和博士学位。1986年参加工作,先后任北京理工大学自动控制系主任、科学技术研究院院常务副院长、校长助理。其间于1989年至1990年美国加利福尼亚州立大学访问学者,1993年日本东京工业大学客座研究员, 1996年至1997年英国伯明翰大学研究员。现担任“复杂系统智能控制与决策”国家重点实验室主任。2014年4月起任北京理工大学副校长。