发明人： 甘明刚，朱轶兵，陈杰，王钢，夏明月，张少卿，马千兆

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310704231.X

申请日期： 2023.06.14

摘要： 本发明提供了一种工业场景数据集下的图卷积视觉关系检测方法，针对视觉关系检测技术在真实的工业场景数据集下缺少应用的问题，建立一个工业场景下的视觉关系检测数据集；整个数据集的构建过程包括相关主题的定义、相关照片的搜集、识别的物体和关系类别的初步筛查、物体和关系的标注、物体和关系类别的最终确定；而针对将具 ...

发明人： 孙健，李卓，郭云龙，徐勇，陈杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310650213.8

申请日期： 2023.06.02

摘要： 本发明公开了基于多智能体强化学习的多车协同侦测系统轨迹规划方法，属于机器人智能决策与控制领域。首先构建面向时空信号场侦测任务的多车协同轨迹规划问题的马尔科夫决策过程模型；基于有限元方法估计信号场强度，并将其用以设计无人车侦测轨迹规划的状态空间，并设计动作空间和损失函数；然后建立策略网络和评价网络；再 ...

发明人： 吕茂斌，刘格远，解博炜，董娟，孙光辉，邓方，陈杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310920343.9

申请日期： 2023.07.25

摘要： 本发明涉及一种支持模块化组合的六自由度机械臂结构，属于机械臂结构设计技术领域，在设计关节时，采用SHD和CSF型号的谐波减速器作为减速装置，无回程误差且传动精准。关节模组使用2GT同步轮同步带进行传动，可以使电机和减速器的位置分布更加紧凑，同时提高传动精度，减少噪音。同步轮通过顶丝与电机相连，能够便 ...

发明人： 彭志红，何辉，陈杰，王文杰，尚沛桥

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310635829.8

申请日期： 2023.05.31

摘要： 本发明公开了一种应用于对抗环境下面向无人机集群的意图识别方法。首先利用无人机集群的物理特征计算无人机之间的威胁系数相似度和距离相似度掩码，将战场状态映射为图结构。之后利用图神经网络引入注意力机制处理图结构信息，计算出邻居无人机之间的相互影响权重，对无人机特征信息进行深层提取。利用图池化方法对提取出的 ...

发明人： 吕茂斌，解博炜，刘格远，董娟，邓方，陈杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310708543.8

申请日期： 2023.06.15

摘要： 本发明涉及一种两相四线混合式步进电机闭环矢量驱动器，属于步进电机控制技术领域，特别涉及一种基于ESP32‑PICO‑D4芯片的42毫米混合式二相四线步进电机一体化可串联高精度闭环驱动器及其配套扩展电路板的设计与实现。本发明的扩展板上的USB转串口以及ESP32自动下载电路与核心板分离，可以使用一个扩 ...

发明人： 彭志红，尚沛桥，陈杰，李利华，何辉

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310530144.7

申请日期： 2023.05.11

摘要： 本发明公开了一种应用于救援环境的多机器人任务搜索方法，能够在任务位置未知，传感器噪声的不确定情况下实现多机器人协同，完成高效、完备的任务搜索。该方法包括以下步骤：离散化救援环境并根据救援环境和参与搜索的机器人信息，构建面向对象的多机部分可观测马尔科夫决策模型来描述任务搜索问题。每个机器人对自己当前状 ...

发明人： 孙健，李卓，赵若男，吴蔚然，王钢，陈杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310612411.5

申请日期： 2023.05.29

摘要： 本发明公开了一种基于连续动作优势函数学习的无人机轨迹规划方法，属于机器人智能决策与控制领域；首先构建无人机轨迹规划的马尔科夫决策过程模型，分别得到无人机轨迹规划的状态变量，控制变量，转移模型，损失函数的表达式；然后建立策略网络和评价网络；再通过连续动作优势函数学习在无人机每前进一步后训练更新策略网络 ...

发明人： 甘明刚，张少卿，陈杰，王钢，朱轶兵，夏明月，马千兆

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310704917.9

申请日期： 2023.06.14

摘要： 本发明公开一种基于图表示学习的生产线动态调度方法，根据生产线的资源类型数量、订单对应任务的资源需求、任务持续时间、到达时间，构建生产线动态调度模型；通过状态编码与特征嵌入表示来提取生产线调度所需要的隐含特征，形成相应的状态图表示；按照先进先出规则形成一个初始解，即调度的初始状态；通过区域选择器模块， ...

发明人： 甘明刚，郭嘉，陈杰，胡康，邓方，马千兆，何玉轩，白永强

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310538828.1

申请日期： 2023.05.15

摘要： 本发明提出了一种面向无人机与无人车之间的相对定位方法，无人机和无人车都携带了多个UWB天线，而不是在操作区域战略性地放置多个锚点，因此获得无人机无人车之间的距离与方位角的对应值，并且结合高度估计用以进行面向无人机无人车相对位置估计。此外，还给出了UAV‑UGV合作场景的系统，并将气压计和光学相关流数 ...

发明人： 侯睿哲，刘博宇，邓方，孔德勋，侯岩松，刘金时，王向阳，汪德才，陈杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310336297.8

申请日期： 2023.03.31

摘要： 本发明公开了一种基于蓝牙和弯曲度传感器的智能骑行穿戴手套，该智能骑行穿戴手套的包覆层包覆于碳纤维混纺基体外周侧；磁吸充电口、侧部基座、腕部基座、虎口基座和第三指关节基座均固定安装于碳纤维混纺基体的外侧面；在碳纤维混纺基体的手指背部安装有弯曲度传感器；振动马达固定安装于侧部基座的外表面；显示屏固定安装 ...