发明人： 孙健，刘文婕，王钢，李依霏，李卓，陈杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310767436.2

申请日期： 2023.06.27

摘要： 本发明公开了一种切换异构不确定性下分布式数据驱动协同方法，涉及分布式探测系统协同技术领域，在离线数据收集阶段，收集每个单体系统输入‑状态轨迹和不确定性的边界，构造基于数据的粗糙集合。在线运行阶段，每个单体将实时输入和状态数据融入粗糙集合中得到精炼集合，根据精炼集合设计控制器，从而实现未知分布式系统的 ...

发明人： 辛斌，张若伟，窦丽华，王晴，陈杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310801038.8

申请日期： 2023.07.03

摘要： 本发明公开了一种城市环境下无人机基于侦察拓扑的路径规划方法，首先对城市环境进行预处理，利用环境的先验信息将城市环境中不同的区域进行划分，然后构建了无人机的侦察拓扑模型，将单个目标点扩展为目标点候选集，以便在路径规划过程中生成更多的候选方案；将概率路图法和侦察拓扑模型相结合，以解决无人机在城市环境中执 ...

发明人： 王钢，李依霏，孙健，刘文婕，李卓，陈杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310770553.4

申请日期： 2023.06.27

摘要： 本发明公开了一种数据驱动的非线性多智能体系统在线协同控制方法，涉及多智能体系统协同控制技术领域，考虑无向连通图下存在外部扰动且系统模型未知的仿射非线性多智能体系统，实现了对该系统的一致终值有界控制。该方案包含以下步骤：考虑存在外部扰动且系统模型未知的离散时间仿射非线性多智能体系统，设计分布式状态反馈 ...

发明人： 侯睿哲，邓方，李锦洋，赵一同，刘博宇，王向阳，陈杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310347182.9

申请日期： 2023.04.03

摘要： 本发明涉及一种基于物联网和互联网的城市交通积水预警系统及方法，属于城市交通积水检测技术领域。通过积水检测终端的PC端管理平台采集积水信息并做出智能方案缓解城市路网因交通积水造成拥堵，利用RSU路侧单元对道路交通信号控制机发出指令，改变道路交通信号，实现对存在积水的交通路网车辆进行控制引导，同时通过摄 ...

发明人： 甘明刚，何玉轩，陈杰，辛斌，马千兆，吴玮，张琰，苏绍文，李荣俊，窦丽华，彭志红，蔡涛，白永强

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310020257.2

申请日期： 2023.01.05

摘要： 本发明涉及人工智能理解和环境交互，具体涉及一种用于在线视频视觉关系检测的自适应时间聚合网络及方法。本发明采用的动态缓冲存储器来保存历史视频片段可以固定存储内容的大小，不会因为时间而使得存储内容越来越大。本发明采用的步进采样策略通过对视频帧与当前关键帧的关联性的强弱来设置采样频率，可以在保持对视频中的 ...

发明人： 王钢，曹宏杰，孙健，甘明刚，陈杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310193095.2

申请日期： 2023.02.28

摘要： 本发明公开一种数据和模型混合驱动的机械部件剩余使用寿命预测方法，涉及设备智能制造和健康管理领域。本发明方法采用拓展卡尔曼滤波对指数随机模型进行参数校准，通过混合驱动预测模型的自适应编码层自动学习输入嵌入的位置信息，然后通过多头自注意力机制建模输入数据与剩余使用寿命间的映射关系。本发明结合校准的指数随 ...

发明人： 孙健，张野晨，王钢，陈杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310228383.7

申请日期： 2023.03.03

摘要： 本发明涉及一种基于随机离散策略‑评价网络的强化学习机器人连续动作控制方法，属于强化学习技术领域。首先对机器人控制问题中的高维连续动作进行离散化，将整体连续动作空间按各个维度分别离散化，将每个动作维度视为一个智能体并分配一个独立策略；其次构建基于Actor‑Critic结构的强化学习模型，其中分解策略 ...

发明人： 孙健，王润清，王钢，甘明刚，陈杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310199225.3

申请日期： 2023.02.28

摘要： 本发明提供的一种柔性车间调度方法、系统及电子设备，涉及离散制造智能调度技术领域。本发明包括：根据预设生产目标随机在生产车间内生成多个柔性车间环境；基于马尔科夫决策过程构建生产车间的调度策略模型；利用调度策略模型和多个数据集，同时对特征提取网络、Actor网络和Critic网络进行优化，优化完成后确定 ...

发明人： 吕茂斌，刘格远，解博炜，董娟，何兴秀，林宇龙，孙光辉，邓方，陈杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310190698.7

申请日期： 2023.02.24

摘要： 本发明涉及一种混合式步进电机闭环驱动器，属于步进电机控制技术领域。该闭环驱动器包括主控模块、磁编码器模块、电机驱动模块、串口通讯模块、CAN总线模块和降压模块；主控模块用于对磁编码器模块、电机驱动模块、串口通讯模块、CAN总线模块和降压模块进行控制；磁编码器模块用于测量步进电机转子的实时绝对角度；电 ...

发明人： 邓方，刘洋，王雪旖，陈杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310084004.1

申请日期： 2023.01.18

摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络和自注意力机制的智能矿物分选方法，实现了高精度、高效率、低体积、低计算复杂度的智能矿物分选。该架构通过结合卷积运算中局部性、平移不变性的归纳偏执和自注意力机制的全局性及长距离依赖性，建立了识别能力更强、特征捕获能力更优的矿物图像分类模型，相较于单一基于卷积神经网络或基 ...