发明人： 张博譞，孙健，王钢，陈杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210629387.1

申请日期： 2022.06.01

摘要： 本发明公开了一种多层复杂网络下的最优控制输入轨迹确定方法，对于表征为多层复杂网络模型的信息物理系统在控制能量最小化情况下，实现控制信号输入浅层以控制不可直接访问深层的控制输入轨迹计算方法，首先，对于一个信息物理系统，先将其建模为多层复杂网络的数学模型，在此基础上应用线性系统理论框架，在给定系统初始状 ...

发明人： 吕茂斌，何兴秀，邓方，陈杰，解博炜，董娟，刘格远

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210558533.6

申请日期： 2022.05.20

摘要： 本发明提出一种多机器人串口转WIFI通讯及协同运动控制方法，包括步骤1：在上位机添加虚拟串口,在多个机器人中确定主机机器人和从机机器人，所述多个机器人具有OpenCR控制器；为所述主机机器人的OpenCR控制器安装配置两个串口转WIFI芯片，并为所述从机机器人的OpenCR控制器安装配置一个串口转W ...

发明人： 彭志红，张楠，陈杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210827514.9

申请日期： 2022.07.14

摘要： 本发明涉及目标定位技术领域，尤其是一种未知环境中基于BundleAdjustment的双目相机目标定位方法。由无人机获取机载传感器数据，包括环境的双目图像信息和无人机的IMU信息，构建视觉惯性里程计来获取无人机自身的位姿信息。对视觉图像进行目标检测，以检测框的形心作为位置点，对目标的双目图像进行立体 ...

发明人： 白永强，李昊泽，张文博，陈杰，窦丽华，邓方，甘明刚，蔡涛

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210586575.0

申请日期： 2022.05.26

摘要： 本发明公开了基于亮度补偿和图层分离的夜间图像去雾方法及装置，能够降低夜晚光晕对场景的影响，实现针对夜间去雾的应用场景的图像去雾处理。为达到上述目的，本发明的技术方案包括以下步骤：步骤1)：输入的彩色图像转化为灰度图片，获取灰度图片的低频部分处理得到夜晚辉光图，并根据低频灰度图和辉光图计算夜间雾气浓度 ...

发明人： 白永强，艾欣，张佳，张镇，陈杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210594746.4

申请日期： 2022.05.27

摘要： 本发明提出一种用于恶劣天气使用的实时视频去雾智能眼镜，包括：采集模块、处理模块、通信模块、显示模块和供电模块，所述采集模块包括可见光摄像头、GPS定位模块、九轴姿态传感器、四合一气象站模块和心率传感器；所述可见光摄像头固定在眼镜右桩头处；所述GPS定位模块和所述九轴姿态传感器内嵌在左镜腿中；所述四合 ...

发明人： 王钢，刘文婕，孙健，陈杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210547677.1

申请日期： 2022.05.18

摘要： 本发明公开一种针对未知系统的数据驱动自触发控制方法，待镇定系统在线运行前先离线收集足够的输入输出轨迹，在线运行时，每个采样时刻，传感器侧将包含系统输出的数据包经过网络发送给控制器侧，控制器侧根据收到的输出数据包通过求解一个基于数据的优化问题生成一系列输入，这些输入依次发送至待镇定系统作为系统的控制输 ...

发明人： 王钢，翁博熙，孙健，陈杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210533337.3

申请日期： 2022.05.13

摘要： 本发明公开了一种基于竞争机制的群体智能元学习方法，能够减小元学习器参数初始化的影响，同时加快了算法的收敛速度。S1准备元学习所需的多任务数据以及网络模型。S2在外环元学习器最大训练周期内，随机抽取任务，初始化任务上的快速参数。S3，计算损失函数对于网络模型参数的梯度，更新快速参数，重复S3直至内环迭 ...

发明人： 李逸萱，曾宪琳，方浩，辛斌，杨庆凯，窦丽华，陈杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210594741.1

申请日期： 2022.05.27

摘要： 本发明提出一种一阶加速优化的零和博弈双网决策方法，包括：步骤1，根据两个无向连接网络之间的智能体建立无向连接网络之间零和博弈问题模型，并确定非光滑双线性鞍点问题；步骤2，基于非光滑双线性鞍点问题设计进行智能体连通检测的纳什平衡状态的算法；步骤3：对所述算法形式进行变换并定义收敛速度度量函数；步骤4： ...

发明人： 白永强，廖浩宇，陈杰，窦丽华，邓方，甘明刚，蔡涛

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210770761.X

申请日期： 2022.06.30

摘要： 本发明公开了一种基于改进Staple的长期目标跟踪方法及系统，先根据提取的当前图像中的目标的颜色特征和方向梯度直方图特征训练获得颜色滤波器H_color、梯度滤波器H_hog、尺度相关滤波器H_scale和最小均方误差和滤波器H_{M ...}

发明人： 杨庆凯，张校祯，吕京硕，方浩，陈杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210484689.4

申请日期： 2022.05.06

摘要： 本发明公开了一种多无人机编队避障的分布式协同尺度决策方法及装置，包括：建立障碍物信息到所述多无人机编队中各个无人机的期望局部尺度的映射关系；基于所述期望局部尺度，构建平滑滤波器，所述平滑滤波器用于生成局部尺度避障策略；基于所述局部尺度避障策略，生成所述无人机编队的分布式协同尺度决策，所述分布式协同决 ...